Ограничение предельных положений перемещения

Регулирующая заслонка имеет рабочий угол перемещения 80°. Для ограничения угла поворота заслонки в указанном диапазоне в регуляторе применена так называемая система принудительного опрокидывания фазы сигнала измерительной мостовой схемы. С этой целью на оси поворотной заслонки устанавливаются два кулачка, предельное положение которых вызывает срабатывание одного из концевых выключателей — 1КВ и 2КВ. [c.81]

Возможный диапазон регулирования ограничен предельным перемещением ремня из положения, соответствующего работе его на максимальном расчетном диаметре О, в положение, когда ремень доходит до внутреннего обреза конуса (рис. 6). [c.30]

Пружина 13 стопорной тяги установлена в рычажной передаче для разрыва жесткой связи регулятора с рейками топливных насосов, что позволяет выключить подачу топлива при срабатывании автомата выключения (от груза предельного регулятора 31 или от кнопки 25 аварийного выключателя) при любом положении штока 1 серводвигателя регулятора. При этом рычажная передача, состоящая из рычага 10, вала 7, рычага 6, тяги 4 и рычага 2, остается неподвижной. Ограничение максимальной подачи топлива осуществляется упором 37, ограничивающим перемещение коромысла 15. [c.58]

Если перемещение супорга, голояки, сгола, поперечины и т. п. производится от отдельного электродвигателя, то остановку этой части станка в каждом из ее предельных положений проще всего обеспечить посредством электрических конечных выключателей простого или лучше моментного действия движущаяся часть, встречая шток или рычаг такого аппарата, нажимает на него и выключает двигатель. Ход штока этих выключателей довольно велик (10—15 мм) и для увеличения точности ограничения хода между движущейся деталью и конечным выключателем можно ввести рычаг с соответствующим отношением плеч. Наибольшая точность останова при применении обычных конечных выключателей без всяких дополнительных устройств лежит в пределах около 0,5—1 мм в зависимости от конструкции аппарата и некоторых других факторов (см. ниже). При необходимости более точного ограничения хода можно применить микровыключатель или какое-либо из других устройств, используемых в станках в качестве размерных ограничителей хода. [c.654]

Хорошо известно, что регуляторы интегрирующего типа продолжают интегрировать ошибку управления и после того, как один из сигналов в контуре достигает своего предельного значения (обусловленного, например, механическим ограничением на перемещение привода). Поэтому при смене знака ошибки управления требуется достаточно длительный промежуток времени, чтобы восстановить состояние интегратора, соответствующее моменту возникновения насыщения. Во избежание этого явления возможны следующие меры. При достижении исполнительным устройством ограничений Члтах ИЛИ Ид В злгоритме управлёния следует использовать эти истинные значения выхода, а не вычисленные значения и (к—1), и(к—2).... Это может быть достигнуто с помощью концевого выключателя, обратной связи по положению или при наличии однозначной связи между выходами вычислителя и исполнительного устройства с помощью специальной программы вычисления положения. Другой возможностью является введение обратной связи по реальному положению исполнительного устройства в алгоритме управления в соответствии с уравнением (28-1). [c.482]

Принципиальная схема автоматизированного бесцентрошлифовального станка с подналадчиком Горьковского автозавода показана на рис. 72. Шлифование производится на проход. Детали 3 перемещаются в осевом направлении, сходят с ножа 2 и попадают в лоток 5 и далее в лоток 7. Как только в этот лоток попадут две дета.чи, перва.ч из них правым торцом нажимает на ролик и, связанный с рычагом 9, и перемещает его вверх. При этом срабатывает конечный выключатель 10, который дает команду электромагниту 48 нз перемещение золотника 47. Последний управляет движением пневмоцилиндра 26. Шток 8 передвигается вправо и упором 6 перемещает обе детали на определенную длину, так что вторая деталь ляжет на призму 23 под наконечник 22 контрольного устройства. Ход цилиндра обеспечивает перемещение деталей на расстояние, равное их удвоенной длине, плюс 10—15 мм для создания зазора между проверяемой деталью и непрерывно движущимися после обработки. Для предотвращения соскальзывания деталей при движении с призмы 23 на лоток 25 предусмотрен эксцентрик 24. В конце хода штока 8 ролик 11 опускается, размыкается конечный выключатель 10 и дает команду на перемещение щтока 5 влево в исходное положение. Измерительный наконечник 22 подвешен на двух плоских пружинах 21 к колодке 19 и, перемещаясь, в процессе измерения воздействует на шток 17 пневматического щупа 15, закрепленного в колодке 19. От стабилизатора давления сжатый воздух поступает через трубку 31 в трубки 30 и 33. Через трубку 30 воздух попадает в датчик 28 и к узлу противодавления 29. По трубке 33 воздух поступает в левое колено ртутного датчика и на измерительную оснастку (клапан 16). Срабатывание датчика происходит при выходе детали за верхний предельный размер, при этом включается электромагнит 36, перемещающий золотник 35. Воздух из сети поступает в верхнюю полость пневмокамеры 34, шток 37 опускается, поворачивая рычаг 39 с собачкой 42, которая поворачивает храповое колесо 40. Далее движение передается через червячную пару 44 и 45 и ходовой винт 46 механизма подачи бабки ведущего круга. Прн обратном ходе собачки 42 храповое колесо стопорится собачкой 41, допускающей вращение колеса только в одну сторону. Величина перемещения ведущего круга 4 по направлению к шлифовальному кругу 1 зависит от угла поворота рычага 39, ограниченного упорами 38. В конце хода рычаг 39 нажимает на концевой выключатель 43, который включает сигнальную лампочку 32, показывающую, что подналадка станка произведена. [c.233]

При рещении различных задач технологического проектирования представляет интерес описание характера и длин возможных перемещений в рабочей зоне, образованной элементами конструкции изделия и средств технологического оснащения. При этом часто существуют возможные перемещения, ограниченные по величине. Эти ограничения могут оказать влияние на содержание операций введения (перемещения) а,- в рабочую зону и операцию ориентации о, в рабочей зоне относительно заданной системы координат. Операции первого вида допускают достаточно грубое количественное описание пространственной юаимосвязи объектов, поскольку здесь существенны лищь предельные значения длин возможных перемещений, влияющие на качественное изменение характера доступа объекта в рабочую зону. Операции ориентации связаны с изменением положения объекта в пределах допусков на линейные и угловые параметры, поэтому описание [c.46]

Уменьшение времени на перемещение из исходной точки в заданную достигается путем увеличения скорости установившегося движения, а также уменьшения времени переходных процессов (разгона, и торможения). Ограничениями для роста скорости являются предельная скорость вращения вала двигателя, предельная скорость прохождения информации по каналу датчика обратной связи по положению, допустимые скорости вращения валов механизма привода подачи и т.п. Уменьшение времени переходных процессов ограничивается предельным динамическим моментом на валу электродвигателя (в злек- [c.161]

Идеальным было бы размещение буксирного замка в ОЦТ, поскольку тогда ве возникло бы никаких моменте от усилия буксирования Г (см. рис. 45, д). Ло положение ОЦТ непостоянно из-за перемещений тела пилота, в оптимальным следует признать размещение буксирного замка несколько выше ОЦТ. В этом случае необходимо яип1ь 5 5тановить ограничения на величину предельного отклонения от основВого направления буксирования, чтобы сделать полет на буксире вполне безопасным. [c.71]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...