Рычажные механизмы Общие положения

Задача выбора параметров синтеза шарнирно-рычажного механизма в общем случае многовариантна. Например, при одной и той же структуре механизма возможен синтез по нескольким заданным положениям исполнительного органа, когда не существенен закон его движения по заданному закону движения входного и выходного звеньев либо по значению кинематических параметров, характеризующих этот закон по заданной траектории движения точки выходного звена. [c.56]

При решении задач кинематического анализа пространственных рычажных механизмов, а также пространственных разомкнутых кинематических цепей (промышленных роботов и манипуляторов), широко используют векторный метод, основанный на общих положениях векторной алгебры и включающий в себя элементы теории матриц. [c.36]

Синтез по заданным соответственным положениям как основная задача. В метрическом синтезе рычажных механизмов в общем случае могут возникать две основные задачи спроектировать передаточный механизм, в котором положениям ведомого звена должны соответствовать положения ведущего звена, определяемые заданной функцией положения, или спроектировать направляющий механизм, у которого некоторое звено должно занимать заданные положения относительно стойки или относительно какого-либо другого звена. [c.118]

В общем случае каналы турбомашин имеют очень сложную конфигурацию. Большинство турбин имеют два ряда направляющих лопаток, которые значительно усложняют характер потока. Наружный ряд, состоящий из плоских ребер, является обычно элементом конструкции статора турбины. Ребра устанавливаются таким образом, чтобы создавать минимальное сопротивление и оказывать на поток минимальное силовое воздействие. Внутренний поворотный ряд, т. е. непосредственно направляющие лопатки, оказывает основное воздействие на поток. Рычажный механизм поворачивает лопатки одновременно на один и тот же угол. Однако разные угловые положения эквивалентны разным конструкциям спиральной камеры. Поэтому каждому угловому положению соответствует своя совокупность кавитационных характеристик. На практике рабочий интервал для каждого углового положения направляющих лопаток довольно ограничен. Даже для простой спиральной камеры турбины без любого из двух описанных рядов лопаток (фиг. 11.2) довольно трудно определить характеристики потока. С другой стороны, за исключением специальных машин рабочие условия исключают возможность возникновения кавитации в основном потоке. Однако вторичная кавитация нередко происходит либо на направляющих лопатках, либо вблизи входной кромки рабочих лопастей, в частности в зонах интерференции на втулке или бандаже. [c.614]

Машина Г1В-)б22 предназначена для испытания цилиндрических и плоских образцов с расчетной длиной до 50 мм на ползучесть и длительную прочность при растяжении, в вакууме 10 —мм рт. ст. или в среде инертного газа при температурах 800—1500 С. Машина имеет рычажный механизм нагружения с двумя рычагами. Общее передаточное отношение рычагов 1 60. Максимальная величина нагрузки 20 000 н (2000 кГ). Горизонтальное положение рычагов поддерживается автоматически контактным устройством и [c.130]

Выдерживание допуска по длине производится соответствующей регулировкой положения подвижной и неподвижной контактных плит, установкой упорных приспособлений и регулировкой расстояния между электродами. Для машин с рычажным механизмом подачи при крайнем левом положении рычага, доведенного до упора, расстояние между электродами должно быть равно общей длине выпущенных концов за вычетом общего припуска на оплавление и осадку. Конечное расстояние между плитами должно быть не менее 5—6 мм. [c.244]

Относительные положения осей валов общих рычажных механизмов никаким условием не связаны. Поэтому заданный закон движения этих механизмов не будет нарушен и не произойдет заклинивания или перенапряжения в подшипниках и направляющих, если при изготовлении или монтаже их обнаружатся неточности в относительном положении указанных осей, или если не-котерые звенья в процессе работы деформируются вследствие различных причин. Общие рычажные механизмы нечувствительны [c.22]

Общие рычажные механизмы применяют не только в современных машинах различного назначения, но и в автомобилестроении, самолетостроении и судостроении в качестве механических муфт для соединения двух валов. Конструкции этих механизмов позволяют передавать неизменной угловую скорость от одного вала на другой независимо от относительного положения соединяемых валов. Они работают безупречно и в том случае, когда звенья их в процессе работы сильно деформируются. На рисунках 23 и 24 дано схематическое изображение двух трехзвенных кривошипно-коромысловых пространственных механизмов нулевой группы. Центр- А шара первого механизма движется по линии пересечения Цвух круговых цилиндров, а центр В шара второго механизма перемещается по линии пересечения круго- [c.23]

Расчет рычагов. Под действием нагрузки возникает деформация рычага и изменяется положение его призм. Вследствие того, что лезвия призм расположены на некотором расстоянии от нейтральной оси рьиага, поворот сечений последнего вызывает приращение его плеч и вертикальные перемещения лезвий призм. Вертикальные смещения призм, вызывающие изменение чувствительности и периода колебаний, представляют особый интерес при исследовании работы коромысла и лабораторных весов. Для рычажного механизма весов общего назначения требования к указанным параметрам не столь жестки, поэтому влиянием вертикальных смещений призм можно пренебречь. [c.35]

От ка1 и. Отсекатель служит для отделения из общего потока одной заготовки (или группы заготовок), которая далее самотеком поступает в захват питателя или непосредственно в зону обработки. Необходимость в отсетсателе возникает в различных случаях, например когда требуется изменить положение или направление движения заготовки, когда заготовки хрупкие, когда заготовки слишком тяжелые и необходимо исключить. действие веса всех их на механизм питания. По виду основного движения отсекатели можно разделить на следующие типы с возвратно-поступательным, возвратно-качательным, вращательным и поступательным движением. По конструктивному признаку отсекатели делятся на движковые, штифтовые, кулачковые, рычажные, барабанные дисковые и винтовые. [c.137]

Наиболее распространены рычажные конечные выключатели (рис. 105,а—г). Они имеют четыре исполнения, различающиеся приводным механизмом КУ-701 —рычаг с самовозвратом, фиксация ры-iiara в нулевом положении КУ-703 — рычаг с грузом, фиксация рычага в крайних положениях КУ-704 — рычаг секторный с тремя фиксированными положениями КУ-706 — на общем валу два рычага, фиксация рычагов в крайних положениях. Выключатель каждого исполнения имеет две независимые цепи. [c.143]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...