ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Действие Эйлера Задача Эйлера Задача о вращении тяжелого твердого тела с неподвижной точкой как возмущение случая Эйлера — Пуансо Переменные действие-угол Переменные действие-угол Переменные действия Пуансо Пуансо задача Углы Эйлера Эйлер Эйлера переменные Эйлера эйлеров Эйлеровы переменные Эйлеровы углы