ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Управление исполнительными механизмами из "Автомобильные краны Издание 3 " Принципиальная схема пневматического управления (рис. 81). Сжатый воздух поступает в систему от воздушных баллонов тормозной системы базового автомобиля через разобщительный клапан 26, вращающееся соединение 25 и обратный пневмоклапан 24 в воздушные баллоны 2 и далее в распределительный блок 3. Воздушные баллоны и распределительный блок снабжены клапанами 1 и 23 для слива конденсатора из системы. [c.95] К блоку 3 подсоединены пневмоклапаны непрямого действия 4—12, подающие воздух в соответствующие пневмокамеры 13—21. При включении пневмоклапана 5 или 6 сжатый воздух соответственно поступает в пневмокамеру 14 или 15, которые управляют фрикционными дисковыми муфтами, включающими грузовую лебедку одна камера подъема груза, другая — на опускание груза. Одновременно включается пиевмоклапан 4 и сжатый воздух поступает в пневмокамеру 13 тормоза грузовой лебедки и размыкает его. [c.95] При включении пневмоклапана 8 или 9 сжатый воздух соответственно поступает в пневмокамеру 17 или 18 фрикционных дисковых муфт, включающих стреловую лебедку одна камера — на подъем стрелы, другая — на опускание стрелы. Одновременно включается пневмоклапан 7 и сжатый воздух поступает в пневмокамеру 16 тормоза стреловой лебедки и размыкает его. [c.95] При включении пневмоклапанов 11 и 12 сжатый воздух соответственно поступает в пневмокамеру 20 или 21 фрикционных дисковых муфт, включающих поворотный механизм одна камера — на поворот вправо, другая — на поворот влево. Одновременно включается пневмоклапан 10 и сжатый воздух поступает в пневмокамеру 19 тормоза механизма поворота и размыкает его. [c.95] Давление в пневмосистеме контролируют по манометру 22, подсоединенному к блоку. При работе крана давление должно быть не ниже 0,45 МПа. По окончании работы перекрывают разобщительный клапан 26, установленньгй в пневмосистеме базового автомобиля, во избежание утечек воздуха. [c.95] При повороте блока кулачков в ту или другую сторону от нейтрали каждый из кулачков блока нажимает на ролик своего нажимного рычага 10, а последний своим упорным винтом 4 нажимает на чашку 5 соответствующего пневмоклапана. При этом открывается доступ воздуха из коллектора к соответствующей пневмокамере. Пружина 9 отжимает рычаг 10 к кулачкам при возвращении блока кулачков в нейтральное положение. [c.96] Рычаг 5 управления механизмом поворота установлен на оси кронштейна 6 свободно и тягой 4 связан с блоком 9 кулачков блока 18 пневмоклапанов. Фиксатор 19 удерживает рычаг 5 в нейтральном положении. При перемещении рычага 5 вперед (от себя) поворотная часть крана вращается вправо, а при перемещении назад (к себе)— влево. [c.96] Для управления грузовой или стреловой лебедкой рычаг 1 перемещают из нейтрального положения соответственно в положения / или //. В положении / он соединяется с тягой 2 и через нее передает движение рычагу 16, который вместе с рычагом 15 закреплен на валике 11. Поворачиваясь, рычаг 16 поворачивает рычаг 15, который в свою очередь через тягу 10 перемещает рычаги 17 блока 7 кулачков, управляющих соответствующими пневмоклапанами блока 18. В положении II рычаг соединяется с тягой 3 и через нее передает движение тяге 12, которая перемещает рычаги 17. Перемещая рычаг 1 из положения / или // вперед, опускают груз или стрелу, назад — поднимают их. [c.96] При включении лебедок и механизма поворота часть хода рычагов 1 и 5 идет на включение соответствующей фрикционной муфты в раверсивно-распре-делительном механизме диски муфты при заторможенном барабане лебедки или механизме поворота пробуксовывают. При дальнейшем ходе рычагов растормаживается тормоз и окончательно включается муфта. Поэтому рычаги 1 и 5 должны быть нажаты до отказа вперед или назад в течение всего времени выполнения операции, иначе тормоз соответствующего механизма будет разомкнут не полностью, что приведет к преждевременному износу тормозных накладок. [c.96] На ступице каждого сектора закреплены кольца 11 с контактными пластинами 17. К каждому кольцу пружинами 16 прижимаются контактные щетки 15, включенные в электрическую схему ограничителя грузоподъемности и ограничителя высоты подъема крюка и стрелы. Для защиты от механических повреждений кольца защищены крышками 14. [c.97] Принципиальная схема электропневма-тического управления (рис. 85). Компрессор 2, приводимый в движение от промежуточного вала реверсивно-распредели-тельного механизма, забирает атмосферный воздух через фильтры 1, подает его в воздушный баллон 4, оттуда сжатый воздух через влагоотделитель 28 поступает в распределительный блок 15, а из него к входным отверстиям электропневматичес-ких клапанов 6, 8, 10, 19, 23 и 27. [c.98] Комбинированное электропневмоме-ханическое управление состоит из механического управления одним или несколькими механизмами и электропневматического управления остальными механизмами. Так, на кранах КС-2561 Д (рис. 86), КС-2561 Е, КС-2561 К и K -2561K-1 управление реверсивно-распределительным механизмом механическое, а тормозами исполнительных механизмов электропневматическое. [c.99] Рукоятки 24 (см. рис. 86) или 25 установлены на реверсивно-распределительной коробке крана и шлицевыми валиками соединены с вилками, перемещающими соответственно шестерни 9 (см. рис. 71) и 8. При перемещении шестерни 9 вправо включается грузовая лебедка, при перемещении шестерни 8 влево — стреловая лебедка, а при ее перемещении вправо — механизм поворота. [c.99] На ряде кранов с механическим или электрическим приводолл (КС-2561 Е, КС-2561 К-1 и КС-4561 А) для управления установкой крана на выносные опоры и блокировкой рессор применяют гидравлическое управление, аналогичное по устройству, описанному в 17. [c.100] Исполнительные механизмы кранов с электро- и гидроприводом. Для их управления применяют соответственно электрическое и гидравлическое управление, описанное в 16 и 17. [c.100] На кранах с гидравлическим приводом гидрораспределители управления исполнительными механизмами размещаются за кабиной машиниста, поэтому для управления золотниками гидрораспределителя с рабочего места машиниста применяют механическую систему управления (рис, 87). Система состоит из рукояток 2, 4 и 5 управления механизмом поворота грузовой и стреловой лебедками рычагов-качалок 8, 10 и 11 и тяг 6, 7 и 12. На кронштейне 3 установлены два конечных выключателя 14, включенных в электрическую схему крана. [c.100] Рукоятки 4 и 5 воздействуют на конечные вь1ключатели упорами 15. Ход рукояток, необходимый для включения выключателей, регулируют винтом и гайкой 16. [c.101] Рукоятки установлены на осях кронштейнов 1 и 3 свободно и через тяги и рычаги-качалки связаны со штоками 13 золотников гидрораспределителя 9. [c.101] Для опускания груза и стрелы или поворота вправо соответствующую рукоятку из нейтрального положения II переводят вперед (от себя) в положение /. Для подъема груза и стрелы или поворота влево соответствующую рукоятку переводят назад (к себе) в положение III. [c.101] Вернуться к основной статье