Пары качательного движения

Пара качательного движения часто служит для передачи больших сил в одном направлении и малых — в другом. Такие требования предъявляются, например, к шарнирам рычажных и кривошипношатунных механизмов прессов и поршневых машин. [c.428]

Пары качательного движения с толстостенными резиновыми втулками применяются в автомобилях, например, для присоединения рессор к кузову (фиг. 14, а) и амортизаторных тяг к подрессоренной части (фиг. 14, б). [c.429]

Пара качательного движения часто служит для передачи больших усилий [c.411]

Фиг. 9. Пары качательного движения для передачи больших усилий в одном направлении.

Основой для многих плоских механизмов служит шарнирный четырехзвенник (рис. 2.2, а) звено 1, совершающее полный оборот, называется кривошипом звено 2, совершающее сложное движение,— шатуном, звено 3 — коромысло — совершает качательное движение. Оси кинематических пар 5-го А, С, О и 4-го В классов [c.14]

Зубчатое колесо 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит в зацепление с зубчатым сектором а кулисы 4, вращающейся вокруг неподвижной оси В. Ползун 2, скользящий в прорези Ь кулисы 4, входит во вращательную пару С со звеном 3, вращающимся вокруг неподвижной оси D. При качательном движении колеса 1 вокруг оси А звено 3 совершает качательное движение вокруг оси D, [c.112]

Зубчатое колесо I, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит в зацепление с зубчатым колесом 5, вращающимся вокруг неподвижной оси В. Колесо 3 входит во вращательную пару D с ползуном 2, скользящим в прорези а кулисы 3, вращающейся вокруг неподвижной оси С. Звено 6 входит во вращательные пары Е к F с кулисой 3 и коромыслом 4, вращающимся вокруг неподвижной оси G. При равномерном вращении колеса 1 коромыслу 4 сообщается качательное движение с различными средними скоростями прямого и обратного ходов. [c.135]

А, входит в зацепление с некруглым колесом 2. Профиль начальной кривой колеса 2 на участке а — а очерчен по дуге круга радиуса г. Звено < , вращающееся вокруг неподвижной оси С, входит во вращательную пару В с колесом 2. При вращении колеса 1 звено 3 совершает качательное движение при этом звено 3 имеет остановку в тот период времени, когда в зацеплении находится дуга а — а. Силовое замыкание колес 1 и 2 обеспечивается силон веса колеса 2. [c.201]

При вращении звена / колесо 2 совершает качательное движение, пока кулачок 3, вращающийся вокруг неподвижной оси Е, находится в положении, указанном на рисунке. При повороте рукоятки 4 вокруг неподвижной оси К в направлении, противоположном указанному стрелкой, шатун 7, входящий во вращательные пары М h N с рукояткой 4 и кулачком 3, поворачивает кулачок 3 вокруг неподвижной оси Е, рейка а под действием пружины 6 выходит из зацепления а колесом 2 н оно останавливается. [c.243]

Диск 1, плоскость которого образует угол, не равный 90 с. осью X — X, вращается вокруг неподвижной оси X — X. Вращательная пара, в которую входят звенья 1 и 2, выполнена в виде обода а, скользящего в прорези Ь. Звено 2 входит во вращательную пару со звеном 3, выполненным в виде кругового ползуна, скользящего в неподвижной круговой направляющей с. При вращении вокруг оси х — х диска 1, скользящего в прорези кулисы 2, которая входит во вращательную пару с ползуном 3, последний скользит в круговых направляющих стойки, совершая качательное движение вокруг оси у — у при условии, что оси всех кинематических пар пересекаются в одной точке, [c.41]

Кривошип 1, вращающийся вокруг неподвижной оси х — х, входит во вращательную пару со звеном 2. Кинематическая пара, в которую входят звенья 2 и 3, выполнена в виде круговых ползуна 2 и кулисы 3 с прорезью а. Звено 3 вращается вокруг неподвижной оси у — у. При вращении кривошипа 1 вокруг оси X — X ползун 2 скользит в прорези кулисы 3, которая совершает качательное движение вокруг оси у — у при условии, что оси всех шарниров пересекаются в одной точке. [c.41]

Кривошип 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А, входит во вращательную пару В с ползуном 4, скользящим в прорези а кулисы 2, вращающейся вокруг неподвижной оси D. Палец Ь кулисы 2 входит во вращательную пару с ползуном 5, скользящим в прорези d кулисы 3, вращающейся вокруг неподвижной оси Е. Кулиса 3 входит во вращательную пару F с шатуном 7, который входит во вращательную пару G с ползуном 6, скользящим по неподвижной направляющей /. При равномерном вращении кривошипа 1 кулиса 2 вращается неравномерно, кулиса 3 совер шает качательное движение, а ползун 6 совершает на некотором участке приближенно-равномерное возвратно-поступательное движение. [c.425]

Кривошип 1, выполненный в форме коленчатого вала, вращается вокруг неподвижной оси X—л , скользя шейкой а в прорези Ь звена 2, вращающегося вокруг неподвижной оси у—д. При вращении кривошипа 1 звено 2 совершает качательное движение вокруг оси у—у при условии, что оси всех кинематических пар пересекаются в одной точке, [c.428]

Кривошип /, вращающийся вокруг неподвижной оси х — х, входит во вращательную пару А — А со звеном 2, которое входит во вращательные пары с симметрично расположенными круговыми ползунами 3 а 4, скользящими в круговых неподвижных направляющих а. При вращении кривошипа 1 вокруг оси X — X ползуны 3 Vi 4 скользят в круговых направляющих а стойки, совершая качательное движение вокруг оси у — у при условии, что оси всех кинематических пар пересекаются в одной точке. [c.448]

Оси а, Ь, с н d всех кинематических пар механизма пересекаются в одной общей точке О. Оси а к d взаимно перпендикулярны. Оси а и й образуют угол в 45°. При вращении кривошипа I звену 2 сообщается качательное движение с амплитудой 90°. [c.335]

Качательное движение звена 1 вокруг неподвижной оси А трансформируется посредством шатуна 2 в качательное движение звена 3 вокруг неподвижной оси 3. Пары С а D— цилиндрические, допускающие вращение и скольжение. Пары А я В — вращательные. Оси А и С перпендикулярны соответственно к осям В и D. [c.336]

Кривошип 1, вращающийся вокруг неподвижной оси В, входит во вращательную пару Е с ползуном 3, скользящим в направляющей Ь кулисы 2, вращающейся вокруг неподвижной оси А. Звено 4 входит во вращательные пары К, Е п О с ползуном 8 и звеньями 9 и 5. Ползун 8 скользит в дуговой направляющей а. Звено 5, вращающееся вокруг неподвижной оси О, имеет шарнирную собачку 6. При вращении кривошипа 1 в направлении, указанном стрелкой, кулисе 2 сообщается качательное движение. Движение кулисы 2 передается собачке 6, которая, упираясь в зубья храпового колеса 7, поворачивает его на соответствующий угол вокруг неподвижной оси О. Угол поворота колеса 7 зависит от положения точки Н. Поворачивая рукоятку й звена 10 вокруг неподвижной оси С, устанавливают рычаг 10 в соответствующем положении, фиксируемом рукояткой й, входящей в отверстия сектора И, отчего изменяется положение точки Н. [c.139]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию / 2=Г7, где Гз r — радиусы шкивов 2 и 7. Звено /, имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращательные пары Л и В со шкивами 7 и 2, охваченными гибким звеном 8, жестко скрепленным в точках К и Q со стойкой. Звено 3, имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращательные пары Р, О я Е со звеньями 7, 5 и звеном 4, вращающимся вокруг неподвижной оси С. Звено 5 входит во вращательные пары 7 и Я со звеном 3 и звеном 6, вращающимся вокруг неподвижной оси О. При прямолинейно-поступательном движении звена 1 шкивы 2 и 7 перекатываются по гибкому звену 8, звенья 3 и 5 совершают сложные движения, а звенья 4 я 6 — качательное движение вокруг осей С я О. [c.206]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию Г2=гт, где г г, r — радиусы шкивов 2 Л 1. Звено /, имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращательные пары А и В со шкивами 2 и 7, охваченными гибким звеном 8. Звено 4, имеющее форму коленчатого рычага, вращается вокруг неподвижной оси В, входя во вращательные пары и 0 со звеньями 3 и 5. Звено 3 входит во вращательную пару О со звеном 1. Звено 6, вращающееся вокруг неподвижной оси С, входит во вращательную пару Н со звеном 5. При прямолинейно-поступательном движении звена / шкивы 2 и 7 перекатываются по гибкому звену 8, звенья 3 и 5 совершают сложные движения, а звенья 6 и 4 — качательное движение вокруг осей С и Р. [c.208]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию Г2 = Г5, где г2 и Г5 — радиусы шкивов 2 и 5. Гибкое звено 1, охватывающее шкивы 2 и 5, качается вокруг неподвижной оси А. Звено 3, имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращательные пары С и О со щкивами 2 и 5 и во вращательную пару Е со звеном 4, вращающимся вокруг неподвижной оси В. При повороте гибкого звена 1 вокруг оси А воспроизводится сложное движение звена 3 и качательное движение звена 4 вокруг [c.226]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям Г1 = Л2 и / 4 = 5, где Г, г , Л4 и/ а — радиусы шкивов 1, 2, 4 к 5. Шкив 1 вращается вокруг неподвижной оси А, приводя гибким звеном 7 во вращение вокруг неподвижной оси В шкив 2. Звено 3, имеющее форму коленчатого рычага, вращается вокруг неподвижной оси Е, входя во вращательные пары С и ) со шкивами 4 и 5, охваченными гибким звеном 6, входящим во вращательную пару Р с гибким звеном 7. При повороте шкива 1 вокруг оси А шкивы 4 и 5 вращаются вокруг осей С и О, сообщая качательное движение звену 3 вокруг оси Е, [c.278]

Круглый ротор I вращается вокруг эксцентрично расположенной неподвижной осп А, совпадающей с геометрической осью корпуса 3, и скользит по корпусу 3 насоса. Шатун 4 входит во вращательные пары В и С с ротором t и коромыслом 2, имеющим качательное движение вокруг Неподвижной оси D. При вращении ротора / жидкость перемещается в направлении, указанном стрелками. Отделение полости всасывания от полости нагнетания осуществляется лопастью а, жестко связанной с коромыслом 2. [c.406]

Фиг. 14. Примеры пар качательного движения с деформируемыми толстостенными резпновь мн втулками

Фиг. 34. Пары качательного движения с деформируемыми толстостенными резиновыми втулками а — для присоединения рессор автомобиля б — для присоединения аморти-заторных тяг.

Круглый шкив / вращается вокруг неподвижной оси А. Гибкое звено 2 охватывает шкив 1 и шкив 3, вращающийся вокруг оси В. Со шкивом 3 жестко связано круглое зубчатое колесо 4, входящее в зацепление с некруглым зубчатым колесом 5, вращающимся вокруг неподвижной оси С. Рычаг 6, вращающийся вокруг неподвижной оси А, входит во вращательную пару со звеньями 3 и 4 и в поступательную пару D с ползуном 8, скользящим в кулисе а, принадлежащей рычагу 6. С ползуном 8 входит во вращательную пару шток 7, скользящий в неподвижной направляющей Ь. При вращении шкива 1 рычаг 6 совершает качательное движение. Соответственно шток 7 движется возвратио-посту-пательно в направляющей Ь. Закон движения рычага 6 и штока 7 зависит от выбранного профиля центроиды некруглого колеса 5, [c.134]

Зубчатое колесо 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит в зацепление с зубчатым колесом 2, вращающимся вокруг неподвижной оси В. Радиусы начальных окружностей колес / и 2 равны. С колесом 1 жестко связан кривошип 7, входящий во вращательную пару С со звеном 3. С колесом 2 жестко связан naaoBbiii кулачок 6, в пазу а которого скользит ролик 7 звена 3. Звено 3 входит во вращательную пару D со звеном 4, которое входит во вращательную пару Е с рычагом 5, вращающимся вокруг неподвижной оси F. При вращении колеса I рычаг 5 совершает качательное движение. Требуемый закон двилсения рычага 5 обеспечивается соответствуюищм подбором профиля паза а кулачка 6, [c.138]

Зубчатое колесо 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит в зацепление с зубчатым колесом 2, вращающимся вокруг неподвижной оси В. Радиусы начальных окружностей колес I к 2 равны. Колесо 1 входит в поступательную пару со звеном 7, скользящим в направляющей 8, п )и-надленсащей колесу /. С колесом / жестко связан пазовый кулачок 9, в пазу а которого скользит ролик в, принадлежаи11и1 ползуну 7. С колесом 2 жестко связан пазовый кулачок 10, в пазу Ь которого скользит ролик 11, принадлежащий эвену 3, входящему во вращательные пары С и D со звеньями 7 и Звено 4 входит во вращательную пару Е с рычагом 5, вращающимся вокруг неподвижной оси F. При вращении колеса 1 рычаг 5 совершает качательное движение. Требуемый закон движения рычага 5 обеспечивается соответствующим подбором профилей пазов а и й кулачков [c.139]

Круглое зубчатое колесо 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит в зацепление с круглым зубчатым колесом 2. Звено 4, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит во вращательную пару В с колесом 2. Колесо 2 входит в зацепление с некруглым колесом 3, вращающимся вокруг неподвижной оси С. Профиль начальной кривой колеса 3 на участках а — а и й — Ь очерчен по дугам окружностей радиусов г и г, При вращении колеса 1 звено 4 совершает качательное движение, при этом имеет две остановки в те 11ериоды времени, когда в зацеплении находятся дуги а — а и 6 — 6 колеса 3. Механизм может быть также использован для воспроизведения переменного передаточного отношения между колесами У и 5. Ко лесо 2 обеспечивает вращение колес / и 5 в одном и том же направлении. Силовое замыкание колес 2 и 3 обеспечивается силой веса колеса 2, [c.202]

Звено 7, имеющее сегмент а с винтовыми зубьями, вращается вокруг неподвижной оси А. Зубья сегмента входят в зацепление с винтовымн зубьями колеса 3, жестко связанного с валом 4, вращающимся вокруг неподвижной оси В — В. Колесо 3 вращается вокруг неподвижной оси В — В. Вал 4 входит в винтовую пару D со стойкой. Ширина обода винтового колеса 3 больше ширины обода винтового сегмента, о. При качательном движении колеса 1 вал В, кроме вращения вокруг оси В — В, дополнительно совершает возвратно-поступательное движение вдоль оси В — В, [c.434]

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит в поступательную пару С со звеном 2, которое входит в поступательную пару D со звеном 3, имеющим круговую кулису а с центром в точке В, скользящую по неподвижному ползуну Ь стойки. При повороте звена 1 звено 2 скользит вдоль кулисы 1, а звено 3 скользит по неподвижному ползуну Ь, соверщая качательное движение вокруг точки В. Угловые скорости всех звеньев равны между собой. [c.36]

Звено 7, выполненное в форме зубчатого колеса, вращается вокруг неподвижной оси С. Кулиса 3 входнт во вращательную пару А с колесом 1. Ползун 4 вращается вокруг неподвижной оси В. Звено 5 входит во вращательные пары F и D с кулисой 3 и рычагом 2, качающимся вокруг неподвижной оси Е. При вращении звена I рычаг 2 совершает качательное движение. Точка F описывает шатунную кривую. Привод механизма осуществляется зубчатой передачей, не показанной на чертеже. [c.64]

Коромысло 2 четырехзвенного шарнирного механизма AB D выполнено в виде диска, входящего во вращательную пару с неподвижным кольцом звена 3. При вращении кривошипа I диск 2, заключенный в неподвижное кольцо 3, совершает качательное движение вокруг оси D. [c.347]

Точка М звена 1 шарнирного четырехзвенного механизма ЕАВС описывает шатунную кривую а — ас точкой самопересечения, совпадающей с точкой С. Звено 3 входит во вращательные пары М и D со звеньями 2 и 4. Звено 4 совершает качательное движение вокруг неподвижной оси F. Звено 5 входит во вращательные пары G и Я со звеньями 4 и 6. Звено 6 жестко связано с маховиком Ь и вращается вокруг неподвижной оси К. При указанных размерах механизма полному качанию звена 2 соответствует один оборот звена 6. Маховик Ь обеспечивает вывод механизма из предельных положений, если ведущим звеном будет звено /. [c.366]

Звено 2, являющееся заслонкой, вращается вокруг неподвижной оси Р. Штанга 5 движется возвратно-поступательно в неподвижной направляющей с/. Кулачок с вращается вокруг неподвижной оси О. При вращении кривошипа 1 заслонка 2 приводится в качательное движение штангой 5, палец 1 которой скользит в направляющей е заслонки 2, открывая и закрывая отверстие, через которое подается пар в цилиндр машины. Передача движения от кривошипа / к штанге 5 осуществляется шарнирным четырехзвенником АВСО через коромысло 4 и пружину 3 при движении штанги 5 в сторону, указанную стрелкой. При обратном движении штанги 5 движение передается через качающийся вокруг оси Е рычаг 6 с зубом а, входящим в зацепление под действием пружины 7 с зубом Ь. Рычаг 6 выводится из зацепления с зубом Ь регулятором 9, грузы которого при изменении скорости вращения шпинделя регулятора расходятся или сходятся, приводя в движение муфту 8. Продолжительность зацепления рычага 6 с зубом Ь. зависит от пололсения муфты 8 и профиля кулачка с. [c.31]

Коромысло 3 шарнирного четырехзвенника АВСО входит во вращательную пару Е с ползуном 7, скользящим в направляющей а звена 2. Звено 2, скользящее в неподвижной направляющей р, имеет зубчатую рейку с, входящую в зацепление с зубчатым сектором Ь звена 4. Звено 4, вращающееся вокруг неподвижной оси / , имеет в точке О шарнирно присоединенную собачку 5, которая входит Б зацепление с храповым колесом 6, вращающимся вокруг неподвижной оси Е. При вращении кривошипа 1 звено 2 вместе с рейкой С движется возвратно-поступательно, а зубчатый сектор Ь соверщает качательное движение. При этом собачка 5 поворачивает храповое колесо 6 с остановками. [c.117]

Кривошип 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А, входит во вращательную пару с ползуном 8, скользящим в прорези а звена 2, скользящего в неподвижной направляющей р. Звено 2 имеет зубчатую рейку Ь, входящую в зацепление с зубчатым сектором с звена 4, вращающегося вокруг иеподвнж1юй осп D и входящего во вращательную пару Е с ползуном 3, скользящим в прорези / звена 5. Звено 5, скользящее в неподвижной направляющей р, имеет в точке F щарнирно присоединенную собачку б, входящую в зацепление с храповой рейкой 7, скользящей по неподвижной направляющей г. При вращении кривощипа 1 кулиса 2 вместе с рейкой Ь движется возвратно-поступательно. Звено 4 совершает качательное движение. При этом кулиса 5 движется возвратно-поступательно, и шарнирно соединенная с ней собачка б перемещает звено 7 с остановками. [c.118]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию Г1=Гт, где Га и r — ра-риусы шкивов 2 и 7. Звено /, имеющее П-образную форму, входит во вращательные пары Л и В со шкивами 7 и 2 и вращательные пары Н и О со звеньями в и 4. Гибкое звено 8, охватывающее шкивы 2 и 7, жестко скреплено в точках К я Q со стойкой. Звено 4, имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращательные йары В и В со звеном 5 и звеном 3, вращающимся вокруг неподвижной оси С. Звено б входит во вращательную пару Р со звеном 5. При прямолинейно-поступательном движении звена 1 шкивы 2 и 7 перекатываются по гибкому звену 8, звенья 4, 5 я 6 совершают сложные движения, а звено 3 — качательное движение вокруг оси С, [c.207]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию / 2=Г7, где Г2 иг — радиусы шкивов 2 и 7. Звено 1 П-образной формы входит во вращательные пары А и В со шкивами 2 и 7, охваченными гибким звеном в, 5кестко скрепленным в точках К а Q со стойкой. Звено 5 входит во вращательные пары С и Д со звеньями / и б. Звено 4 входит во вращательные пары Я и О со звеньями 1 я 3. Звено 3, имеющее форму коленчатого рычага, вращается вокруг неподвижной оси Р, входя во вращательную пару Е со звеном 6. При прямолинейно-поступательном движении звена 1 шкивы 2 я 7 перекатываются по гибкому звену в, звенья 4, 5 я 6 совершают сложные движения, а звено 3 — качательное движение вокруг оси Е, [c.211]

Кривошип I вращается вокруг неподвижной оси А. Лопасть 2 совершает качательное движение вокруг неподвижной оси D, Шатун 5 входит во вращательные пары S и С с кривощином I и лопастью 2. Насос имеет одну камеру а. При вращении кривошипа I лопасть [c.403]

Звен11Я и 5 вращаются вокруг ненодвижной оси В и имеют жестко связанные с ними лопасти 6 и а. При врапдении диска / лопасти а и Ь получают качательное движение посредством двух равных шатунов 2 и 3, входящих во вращательные пары С и D с диском / и звеньями 5 а 4. [c.405]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...