Коэффициент усиления по координате 199. См- также Усиления коэффициент

Конечно, оба коэффициента усиления могут быть найдены по экспериментально полученным зависимостям (Др)д = о =/1 (р) и (Q) до=о = /2(р). На рис. 5.25 изображена типичная зависимость (Рл, б)(з = 0 = Мр) при различных давлениях питания ра усилителя. Каждому значению входной координаты р соответствуют определенные давления рл и рв рабочей жидкости в приемных соплах. При одинаковом конструктивном и технологическом исполнении приемных сопел форма кривых одинакова. Приведенная зависимость может быть изображена также в координатах Ар и р, где Ар = Рв — Ра- На рис. 5.26 дана зависимость (Q) Др=0 = /з(р) в своей наиболее распространенной форме. [c.355]

Таким образом, система управления с обратной связью по моменту на втулке уменьшает прямую реакцию несущего винта на отклонение управления, движения вала и порывы ветра. Парирование влияния порывов ветра и в общем уменьшение устой-чивости по скорости желательны. При полете вперед также уменьшается неустойчивость несущего винта по углу атаки, что существенно улучшает продольную управляемость вертолета. Реакция на непосредственное изменение циклического шага уменьшена, но винтом можно управлять, прикладывая моменты к гироскопу. Обратная связь по моменту на втулке уменьшает демпфирование угловых перемещений несущего винта, но она также уменьшает реакцию на угловую скорость поворота вала, которая связывает продольное и поперечное движения. При наличии демпфирования во вращающейся системе координат гироскоп создает обратную связь по угловым скоростям тангажа и крена, заменяющую демпфирование несущего винта. Характеристики винта с обратной связью по моменту на втулке подобны характеристикам бесшарнирного винта. Обратная связь уменьшает реакцию винта на внешние возмущения и сами силы на несущем винте, обусловленные движением вертолета (а также устойчивость по скорости и неустойчивость по углу атаки), но обеспечивает демпфирование угловых перемещений, заменяющее демпфирование от несущего винта. Если обратная связь по моментам реализуется на бесшарнирном винте, то основным дополнительным соображением является выбор угла опережения управления в контуре обратной связи. Угол должен быть таким, чтобы продольное и поперечное движения вертолета и реакция на отклонение управления не были связанными. При большом коэффициенте усиления, желательном для улучшения характеристик системы, может оказаться недостаточным учет только низкочастотных (т. е. статических) реакций винта и гироскопа. Более того, при высоком коэффициенте усиления [c.781]

И СОСТОИТ из трех произведений бозонных операторов 6 содержит. 1 и 2, частоты и волновые числа взаимодействующих волн, значения производных от функции м)р(кр.) в точке кр., а также объем V основной области периодичности, в котором электромагнитные поля и колебательная координата были разложены по плоским бегущим волнам. При выводе предполагалось, что в этом объеме волновые амплитуды постоянны. Однако для вещества с реальными свойствами (затухание поляритонной волны) и для обычных экспериментальных условий (например, параметрическое усиление стоксовой волны) полного постоянства волновых амплитуд предполагать нельзя, поэтому линейные размеры основной области следует выбрать так, чтобы они были малыми по сравнению с обратным коэффициентом поглощения, или коэффициентом усиления. Полный оператор взаимодействия получится в результате пространственного интег- [c.386]

Можно также вывести и использовать в особых случаях и другие константы, однако наиболее важными являются два определенных выше параметра. Они аналогичны двум динамическим характеристикам триода Адц — крутизне характеристики триода, — коэффициенту усиления. Третий параметр, аналогичный анодному сопротивлению электронной лампы, можно назвать жесткостью дросселя на всех приведенных выше графиках в координатах Р — Q он представляет собой обратную отрицательную величину крутизны кривой постоянной у и равен отношению [c.189]

Комплексный коэффициент усиления F можно также непосредственно представить некоторой кривой, приняв У и за полярные координаты на комплексной плоскости. Здесь каждому значению са соответствует пара значений V, ф. т. е. точка комплексной плоскости. С изменением эта точка с координатами V и ф перемещается и описывает амплитудно-фазовую характеристику (рис. 23). Эта характеристика начинается при ш=0 на действительной оси и за- [c.26]

Коэффициент усиления по координате 199. См. также Усиления коэффициент [c.296]

На рис. 21 в системе координат — v.j. построена кривая, ограничивающая область параметров, для которых расчеты с допустимой десятипроцентной относительной погрешностью определения коэффициента усиления скорости к) не допускают аппроксимации динамической характеристики двигателя. Вне этой области в пределах указанной погрешности динамическая характеристика двигателя может быть аппроксимирована статической или упрощенной. На рис. 21 нанесена также кривая равных относительных погрешностей при указанных способах аппроксимации динамической характеристики двигателя. [c.44]

К типовым конструктивным погрешностям обработкисвойственным станкам с ЧПУ, относят 1) скоростную погрешность следящего привода 2) погрешность, возникающую в связи с неравенством и непостоянством коэффициентов усиления приводов подач по разным координатам перемещения станка, а также изменением их при изменении подачи такие явления имеют место, например, при нелинейности (несимметричности, синусоидальности) статической характеристики фазового дискриминатора в рабочей зоне 3) погрешность вследствие зазоров в кинематических цепях станка, не охваченных обратной связью 4) погрешность в результате колебательности приводов, которая приводит к ухудшению качества обработки в основном из-за появления неравномерной волны на обрабатываемой поверхности, шаг которой зависит от скорости подачи, так как частота колебаний привода сохраняется примерно постоянной 5) погрешность вследствие периодической внутришаго-вой погрешности датчиков обратной связи, главным образом фазовых эта погрешность сказывается в появлении волны на обрабатываемой поверхности, шаг которой зависит от цены оборота фазы приводов и от угла наклона обрабатываемого контура детали к направлениям перемещений рабочих органов по координатам станка. [c.575]

Траектории корней этого уравнения при изменении Ми можно рассматривать как корневой годограф системы с обратной связью, имеющей в разомкнутом состоянии передаточную функцию с тремя полюсами (два в начале координат и один действительный отрицательный, S = ДМ,) и с одним действительным отрицательным нулем s = ghfk yAM . Указанный корневой годограф представлен на рис. 15.8 корни вертолета продольной схемы на режиме висения соответствуют фактическому значению Ми- Можно также рассмотреть корневой годограф для случая, когда коэффициентом усиления является продольное демпфирование ДМ, [c.743]

Обработанная информация. Обработанная информация - это нормализованные действительные или комплексные изображения, преобразованные с ирименением радиометрической и геометрической коррекции, в процессе которых учитываются форма диаграммы аптеппы, влияние изменений дальности, коэффициента усиления тракта (включая АРУ). Устраняются масштабные искажения, обеспечивается привязка РЛИ к географическим координатам, взаимная амплитудная и фазовая калибровка поляризационных каналов. К обработанной информации можно также отнести твердые копии РЛИ па фотопленке (негатив, позитив), фотоотпечатках па бумаге (позитив), распечатки РЛИ па принтерах (черно-белых и цветных), а также выведенные на бумагу результаты тематического дешифрирования ("донесения", тематические карты) с соответствующими сопровождающими материалами. [c.120]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...