Управление эквивалентной силой

Из этого выражения видно, что управление но силе эквивалентно размягчению амортизаторов в (l-f- /)" раз, т. е. замене амортизаторов с жесткостью Са амортизаторами с жесткостью . Это приводит к уменьшению собственной частоты системы машина — амортизаторы и соответственно к улучшению виброизоляции на высоких частотах. На рис. 7.22 изображена эффективность [c.240]

Стабилизировать эквивалентную силу Р можно за счет управления одним или одновременно несколькими факторами, изменение которых оказывает влияние на ее величину, как это следует из функциональной зависимости (6). Наибольшей эффективностью отличается управление силой резания путем изменения рабочей подачи 5. Подача увеличивается, если сила резания уменьшается [c.24]

Стабилизировать эквивалентную силу можно также путем управления скоростью резания, однако этот способ связан с необходимостью изменения скорости резания в широких пределах, что, в свою очередь, оказывает существенное влияние на размерную стойкость режущего инструмента. Оказалось целесообразнее использовать изменения скорости резания для управлений размерной стойкостью каждого экземпляра режущего инструмента. Стабилизировать эквивалентную силу можно также, изменяя геометрию резания. Как показали проведенные исследования, поворачивая, например, токарный резец вокруг оси, проходящей через его вершину перпендикулярно к обработанной поверхности, можно стабилизировать эквивалентную силу, а тем самым и повысить точность обрабатываемых деталей до трех раз. При повороте резца изменяются передний угол у> задний угол а, углы в плане ф и ф1, угол наклона главной режущей кромки и т. д. [c.26]

Стабилизировать эквивалентную силу можно изменением геометрии режущего инструмента во время обработки, при этом получается тот же эффект, что и при стабилизации геометрии резания. В последнее время стали появляться инструменты с изменяющейся геометрией. Стабилизировать размер динамической настройки Лд можно также путем управления жесткостью системы СПИД [см. равенство (5)]. Размер динамической настройки Лд является замыкающим звеном размерной цепи, в которую деталь включается в процессе обработки. Следовательно, для стабилизации размера Лд можно воспользоваться изменением жесткости любого звена размерной цепи. [c.27]

Внесение поправки в размер динамической настройки путем изменения эквивалентной силы. В системах адаптивного управления наиболее широко применяется внесение поправки в размер динамической настройки путем изменения за счет изменения силы резания. Отличительная особенность такого способа — изменение в той или иной степени упругих перемещений всех составляющих звеньев размерной цепи Л, замыкающим звеном которой является расстояние между деталью и режущими кромками инструмента. [c.195]

В работе предлагается подтвержденная экспериментально методика управления перемещениями Л , являющихся функцией эквивалентной силы Р , т. е. силы, момент которой является алгебраической суммой моментов, действующих на соответственный узел станка [c.184]

Характерной особенностью этих схем является наличие дополнительного источника силы — вибратора, управляемого в линейном режиме сигналом вибродатчика. Действие вибратора эквивалентно изменению некоторого параметра — жесткости, массы или коэффициента трения. При определенных условиях имеет место устойчивое гашение вибрации в некоторой достаточно широкой полосе частот. Полоса виброгашения и максимально достигаемый коэффициент электромеханической обратной связи ограничены условиями устойчивости. Устойчивость определяется частотными характеристиками источника вибрации, изолируемого объекта и цепи управления. [c.61]

Эффективным способом управления частотной характеристикой рекордера является электромеханическая обратная связь. Основная идея устройства состоит в том, чтобы получить от рекордера электрический сигнал, пропорциональный окорости колебаний его подвижной системы, и ввести в обмотку дополнительный ток, пропорциональный этому напряжению. Если фаза этого тока будет противоположна фазе скорости колебаний, то сила, возникающая вследствие электромеханического преобразования этого тока, будет тормозящей, пропорциональной скорости колебаний якоря. Следовательно, все устройство будет эквивалентно добавлению активного механического сопротивления, увеличивающего затухания механической системы. Функциональная схема такого устройства изображена на рис. 6.8. В обмоточном пространстве полюсных [c.244]

Предположим теперь, что сила и момент, действующие на головку рассматриваемого организма, пренебрежимо малы. Тогда (2.5) является стандартной задачей оптимального управления с линейными связями и квадратичным функционалом [2]. Она может быть решена при помощи принципа максимума Понтрягина [3]. Здесь мы, однако, приведем другое эквивалентное решение с использованием более традиционных и щироко известных методов вариационного исчисления. [c.149]

Ядерные аспекты являются относительно простой частью проблемы управления термоядерной реакцией. Эксперименты на ускорителях элементарных частиц показали, что при столкновении ядер атомов легких элементов, в частности изотопов водорода, может произойти синтез ядра атома более тяжелого элемента и освобождение энергии. Значения скорости, или поперечного сечения, реакции невелики до тех пор, пока относительные скорости реагирующих ядер не становятся достаточными для того, чтобы преодолеть кулоновы силы отталкивания заряженных частиц и сблизить ядра друг с другом. Величины энергии, требуемые для получения таких скоростей, являются очень умеренными с точки зрения возможностей стандартных ускорителей, так как имеют порядок десятков кэв] однако, будучи переведены в тепловое движение и температуру, такие значения энергии оказываются эквивалентны сотням миллионов градусов. [c.552]

В работе [1] рассмотрены электромеханические виброкомпенсаторы, существенно улучшающие действие пассивной виброизоляции. На рис. 1 и 2 показана система активной виброизоляции однонаправленных колебаний при двух способах установки электромеханического вибратора жестком креплении к источнику и упругом креплении к изолируемому объекту. Упрощенная эквивалентная схема системы (источник — масса, возмущаемая внешней силой /о, изолируемый объект — масса или относительно жесткое основание, активные виброизоляторы — один упругий элемент с потерями и один вибратор) в большинстве случаев достаточна для исследования устойчивости и эффективности гашения в области основного резонанса, не включающей собственные частоты источника и изолируемого объекта, как упругих систем. Активный виброизолятор содержит следующие элементы цепи управления вибродатчик — источник управляющего сигнала, усилители, обеспечивающие нужное усиление и фазовый сдвиг в полосе рабочих частот. [c.66]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...