Захваты питателей зажимающие заготовки

Питатель (рис. 276), захватив призмой 1 и прихватом 3 заготовку 2, перемещает ее рейкой 4 в рабочую зону станка. Центр задней бабки станка выталкивает заготовку из призмы в поводковый патрон. После зажима заготовки в центрах питатель возвращается в исходное положение. [c.264]

После возвращения питателя в исходное положение срабатывает отсекатель, выдавая очередную заготовку на дно магазина. Питатель перемещается снова вперед, кулачки захвата входят внутрь магазина и захватывают заготовку. Затем следует ход по направлению к шпинделю, при этом рычажки съемника отклоняются, пропуская кольцо. После того как зажимной патрон шпинделя зажимает заготовку, происходит раскрытие кулачков захвата и отвод питателя в исходное положение. [c.60]

Готовая деталь из открытой полости кантователя поступает в отводной лоток 9, и кантователь 5 через реечную передачу от гидроцилиндра 8 поворачивается с полуфабрикатом на 180°. При повороте кантователь 5 отводит отсекатель 7 и очередная заготовка из подводящего лотка 6 поступает в открытую полость кантователя г. Питатель получает движение вперед к кантователю, верхний захват а забирает заготовку, а нижний захват б — перевернутый полуфабрикат при этом питатель отходит назад, перемещается вниз, вперед и устанавливает их в патроны шпинделей загрузочных позиций. После зажима заготовки и полуфабриката в патронах шпинделей питатель 1 возвращается назад в исходное положение. Одновременно с возвратом питателя кантователь 5 также поворачивается в свое исходное положение (открытая полость г внизу). [c.239]

Захваты для цилиндрических заготовок выполняют и с колебательным движением (рис. 99, д). Когда захват останавливается под магазином 5, то хвостовик 7 серьги 3 упирается в упор 8, вследствие этого губка 4 поворачивается на оси 2 и отходит от корпуса питателя 1, открывая губки захвата на расстояние, большее диаметра заготовки. Это способствует надежному западанию заготовок в захват. В начале движения питателя губка 4 под действием пружины 6 зажимает заготовку и в таком виде транспортирует ее в рабочую позицию. Клещевые захваты, показанные на рис. 99, в, г, д, широко применяют в высокопроизводительных станках и машинах, так как они транспортируют заготовки в зажатом положении и допускают высокие скорости подающих звеньев. [c.112]

Посредством гидроцилиндра 4 и реечной передачи 6 и 7 корпус 5 поворачивается против часовой стрелки и устанавливает захваты против конвейеров 9 и 10, затем они подаются к конвейерам. Захват 11 освобождает деталь, и она падает на конвейер 9. В это время питатель 3 подводит захват 2 к заготовке, лежащей на конвейере 10, и захватывает ее, после чего захват 2 (с заготовкой) и захват 11 (свободный) отводятся вверх и поворотом корпуса 5 по часовой стрелке устанавливают захваты в исходное положение. Питатель 2 подает заготовку в зажимной механизм 12 и после зажима отходит назад. Далее цикл повторяется. [c.133]

После поворота палец 5 попадает в отверстие под действием пружины 6 и осуществляет фиксацию. Поворот стола возможен только при поднятой вверх подвижной каретке-питателе, на которой расположены захваты 7 и прижимы 8. Захваты 7 производят разгрузку магазина. Рычаги захвата сводятся ку-лачками-копирами и тем самым зажимают или освобождают заготовку. [c.311]

В питателях с колебательным движением подача заготовок осуществляется посредством рычага, снабженного захватом (рис. 96, г). Когда механизм захвата находится против отверстия магазина, пружинящая губка отклонена от центра, благодаря этому захват открывается больше и заготовки западают в него свободно. При движении рычага заготовка зажимается захватом, который переносит ее к центру шпинделя и передает в зажим. При обратном движении захват снова подходит к отверстию магазина, в него западает следующая заготовка, и цикл повторяется. [c.107]

Захваты пятой группы — электромагнитные — применяют для подачи стальных деталей (втулок, цилиндров, кругов и т. п.), допускающих намагничивание. Их преимущество в простоте конструкции. Электромагнитный захват (рис. 105) предназначен для захвата и подачи втулок на полуавтомат 1261 П. В начале цикла подачи захват 3 отведен в правое исходное положение. При движении влево он подходит к заготовке, находящейся внизу магазина 5, захватывает ее и транспортирует в зажим 2. Затем захват отводится назад (в зону магазина 5). После обработки захват снова подводится к детали, включается электромагнит 3, а зажим 2 освобождает деталь, которая вместе с захватом и питателем 4 перемещается от зажима. В тот момент, когда обработанная деталь находится в зоне приемного лотка 1, электромагнитный 8 115 [c.115]

Магазинное загрузочное приспособление типа 5П23А-43 к зуборезным станкам. На рис. П.36 дано загрузочное приспособление, применяемое для автоматической загрузки зуборезных станков заготовками конических зубчатых колес со спиральными зубьями. Загрузочное приспособление состоит из нескольких узлов дискового магазина 5 с пальцами 6, на которые рабочий вручную устанавливает заготовки колес механизма для периодического поворота дискового магазина 5 с запасом заготовок питателя с захватом (автооператора) для подачи заготовок колес со штырей дискового магазина в приспособление станка цангового приспособления для установки и зажима заготовки устройства для зажима и разжима цанги и механизма для удаления обработанной детали из цанги. [c.119]

После включения с пульта управления 1 из бункера питателя 2 заготовка попадает на шатовый транспортер 3, где захватывается флажками 7 и подается в позицию загрузки круглошлифовального станка 6 (мод. ЗА151) откуда автооператор 4, установленный на стойке 5, перемещает ее в рабочую зону станка. После зажима заготовки в центрах станка, рука автооператора 4 возвраш,ается в исходную позицию и принимает следующую заготовку, поданную нз питателя. Одновременно ранее отшлифованная заготовка падает в У-образный лоток руки автооператора и транспортер подается к кантователю 8. Кантователь разворачивает заготовку на 180 ", ориентируя ее хвостовиком вперед. С лотка кантователя заготовка флажками 7 загрузчика токарно-копировального автомата 9 (мод. КТ-61) перемещается в его захваты, которыми она переносится в рабочую зону автомата, где зажимается и обтачивается. Обработанная заготовка захватами автомата выносится на транспортер, откуда по разгрузочному лотку падает в тару. [c.232]

Такие питатели достаточно универсальны и требуют небольших затрат труда для переналадки с одного изделия на другое. Принцип их работы заключается в следующем стопа заготовок укладывается в гнездо магазина над верхней заготовкой в стопе находится резиновая тарелка (гриб) вакуумного присоса, укрепленная на конце вертикального штока. Шток может получать возвратно-поступательное движение от пневматического цилиндра или от кулачка на конце главного вала пресса. В заданный момент поворота главного вала шток опускается вниз, причем тарелка присоса соприкасается с верхней заготовкой, лежащей в магазине. Происходит вытеснение воздуха из-под тарелки, где создается вакуум, обеспечивающий присос и захват заготовки тарелкой. Далее, шток с тарелкой поднимается, устанавливая заготовку на уровне плоскости движения линеек грейфера (в зоне ее захвата зажимами на линейках). При сжатии захватов грейфера вокруг заготовки, автоматически происходит открытие клапана, сообщающего полость резиновой тарелки с атмосферой, благодаря чему вакуум в присосе нарушается и заготовка отделяется от тарелки подъемного устройства. По мере расхода заготовок в магазине, уровень верха стопы сохраняется постоянным при помощи поднятия опорной тарелки для стопы противогрузом или каким-либо другим автоматическим приспособлением. [c.104]

Как правило, автооператоры для станков предварительной, черновой обработки имеют полный комплект механизмов (отсекатель, питатель, захват и т. д.). Рассмотрим в качестве примера конструкцию автооператоров к токарным многошпиндельным автоматам в автоматической линии системы В. А. Морозова. Линия является групповой, т. е. она предназначена для обработки нескольких типоразмеров колец, каждый из которых проходит обработку последовательно на двух многошпиндельных токарных автоматах. Кольца каждого типоразмера загружаются в свой желоб и подъемником подаются наверх, в групповой лотковый накопитель колец. Из каждого лотка накопителя кольца с определенными интервалами подаются на общий многоручьевой транспортер-распределитель, расположенный над станками. Интервалы подачи колец каждого типоразмера определяются длительностью рабочего цикла соответствующих станков. По желобам транспортера кольца перемещаются качением под действием двухсторонней непрерывной ролико-втулочной цепи, обе ветви которой соединены поперечными пергкладинами. В каждом желобе транспортера-распределителя в зоне соответствующего станка имеется люк, сквозь который заготовки проваливаются и по лоткам поступают на загрузку в шпиндели токарных многошпиндельных полуавтоматов, оснащенных автооператорами. На первом станке заготовка зажимается в патроне — обрабатывается отверстие и базовый торец. Обработанная заготовка снимается тем же автооператором, сбрасывается в отводной лоток, попадает на подъемник и оттуда по лотку — к автооператору автомата второй операции, где заготовка зажимается на оправке. На станке второй операции обрабатываются наружная поверхность и второй торец, после чего готовое кольцо по отводному лотку попадает на подъемник, который передает его снова в тот же желоб транспортера-распределителя. Таким образом, автоматическая линия создана на базе поточной линии путем оснащения ее автооператорами, лотками, подъемниками и единым транспортером-распределителем. При этом конструкция всех однотипных механизмов одинакова, в том числе — автооператоров, которые отли- [c.271]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...