ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Число узлов следует брать равным числу вычисляемых параметров. Например, максимальное число вычисляемых параметров четырехзвенного шарнирного механизма равно пяти: /3, /3, Ц, ф ! и фз1. При этом пятый параметр является начальным углом наклона [Выходные данные]