Сервис

Дальнейшее изложение будем вести на примере конкретного манипулятора (см. рис. 30.15). Исследуем для него расположение зон сервиса. [c.625]

Аналогично задача определения радиуса внутренней полусферы, ограничивающей зону 100%-го (или полного) сервиса, сводится к нахождению таких точек, радиусы-векторы г = которых удовлетворяют [c.626]

Таким образом, зоны полного сервиса имеют место при [c.627]

Одной из вал<ных характеристик геометрических свойств манипулятора является его маневренность число степеней свободы при неподвижном захвате. Манипулятор, изображенный на рис. 5.6, имеет маневренность, равную единице (т=1). Для оценки геометрических и кинематических свойств манипуляторов и промышленных роботов вводятся такие показатели, как угол и коэффициент сервиса, зона обслуживания. [c.169]

Работоспособность манипуляторов и промышленных роботов характеризуется рядом технических показателей, к которым прежде всего относят форму и размеры рабочей зоны, маневренность манипулятора, угол и коэффициент сервиса, число степеней свободы основного механизма. [c.325]

Отношение угла ф к его максимальному значению 6 = г1з/(4л) называют коэффициентом сервиса в данной точке. Величина 6 может изменяться от нуля для точек на границе рабочего объема, где схват может быть подведен в одном единственном направлении, до единицы для точек зоны полного сервиса, где схват может быть подведен в любом направлении. [c.330]

Определение значения коэффициента сервиса 9 связано с анализом движения звеньев механизма манипулятора при различных фиксированных положениях центра схвата. [c.330]

В любой промежуточной точке зон / или III, например в точке D, можно определить коэффициент сервиса 9 следующим образом. Найдя максимально возможный угол поворота коромысла D, когда звенья и В С находятся на одной прямой, опре- [c.330]

Кафедра начертательной геометрии и черчения Уфимского государственного авиационного технического университета, зав. кафедрой доцент Ю.В. Поликарпов Доцент Уфимского технологического института сервиса Р.А. Галеева [c.2]

Для сравнительной оценки еистем робототехники определены их характерные свойства и параметры, к которым относят рабочее пространство, классификацию движений захвата, маневренность, зону обслуживания, угол и коэффициент сервиса, коэффициент возрастания скорости. [c.124]

Угол и коэффициент сервиса. Зона обслуживания не вполне 130 [c.130]

Определить коэффициент сервиса 9, разделив телесный угол ф на 4тг. [c.132]

Сервис - служит для управления процессами обслуживания с составлением графика планово-предупредительных мероприятий, выполнением ремонта, определением требуемых ресурсов, тарифов на расходные материалы [c.151]

ООО Центр чистоты - химчистка Галия-Сервис (Уфа) [c.81]

Характеристики геометрических свойств манипулятора — маневренность и сервис [c.510]

Рис. 18.12. К определению коэффициента сервиса ПР

Среднее значение коэффициента сервиса в рабочем объе.ме [c.625]

Выя БИМ зоны рабочего объема, в которых коэффициент сервиса (-) = 1. Эти зоиы мы будем искать в виде пространства, о1 ран чениого полусферами. Определим наружный предел зоны. Задача сводится к нахождению таких точек с радиусами-векторами г = / 1, в которых при некотором направлении вектора величина г — ij достигнет наибольшего значения [c.625]

В состав ПРОС входит специальная обучающая программа, позволяющая начинающему пользователю познакомиться с правилами работы с ОС, обслуживанием диска и дискет, обслуживанием файлов, языком БЕЙСИК непосредственно за экраном дисплея. Правда, нужно отметить, что весь этот сервис, доступность и легкость освоения ПРОС в первую очередь обеспечены достаточным количеством внешней памяти па диске типа Винчестер (5 или 10 М байт). В остальном операционная система ПРОС похожа на многие ОС микроЭВМ обеспечивает однопользовательский режим работы обслуживает периферийные устройства — диск типа Винчестер , гибкие магнитные диски, видеомонитор, клавиатуру обеспечивает связь с пользователем с помощью меню и функциоиальиой клавиатуры. [c.151]

Tools (Сервис) - содержит средства управления системой, экраном пользователя, включает установку параметров черчения и привязок с помощью диалоговых окон обеспечивает работу с пользовательской системой координат [c.142]

И. Установить ПСК параллельно главному виду детали. Для этого необходимо воспользоваться командой U S (ПСК), вызвав ее из падающего меню Tools (Сервис) => New U S (Новая ПСК) => 3 Point (3 точки) или из стандартной (см. рис. 8.5) панели инструментов U S (ПСК). [c.356]

В общем случае для каждой точки рабочей зоны манипулятора существует некоторый телесный угол — угол сервиса, внутри которого схват может подойти к этой точке. Как известно, величина телесного угла определяется отношением площади сферы, вырезанной телесным углом, к квадрату радиуса сферы, поэтому максимальное значение телесного угла ijjmax = 4лг /r = 4л стерадиан. [c.330]

Методику вычисления 9 рассмотрим на примере манипулятора с двумя сферическими и одной вращательной парами (рис. 11,13, а). Для определения угла сервиса в некоторой точке Е рабочей зоны рассмотрим механизм манипулятора как пространственный четы-рехзвенник со сферическими парами Л, С, D и вращательной парой В, точка D центра схвата совпадает с заданной точкой Е (рис. 11.16, а). Сперва определим возможные положения звена D (схвата) в плоскости чертежа, а затем все его возможные положения в пространстве путем вращения плоского четырехзвенника относительно условной стойки AD длиной г, совпадающей с осью х пространственной системы координат Oxyz [5]. [c.330]

Ei области, где коэффициент сервиса 0=1, угол сервиса i)j=4n следовательно, точка С должна иметь возможность занять любое положение на сфере радиусом 0С = 1з с центром в точке D для этого в плоском четырехзвеннике звено D должно быть кривошипом, т. е. поворачиваться на полный оборот. Как известно (см. 11.1), условие существования кривошипа состоит в том, что сумма длин самого короткого и самого длинного звеньев должна быть меньше суммы длин остальных звеньев. Если, например, звено / самое длинное, а звено 3 самое короткое, то /i+ + 2, откуда г niiii == г I ==/1 — [c.330]

По такой схеме выполнен мощный длинноходовон гидропривод фирмы Ситиз Сервис Ойл Компани (США), технические данные которого приведены ниже. [c.170]

Зона обслуживания. Зоной обслуживания робозосистемой называют пространство, каждая точка которого может быть достигнута схватом. При этом, разумеется, схвату ставится в соответствие некоторая точка, например, точка С пересечения продольной оси ВС схвата с торцовой поверхностью губок схвата (см. рис. 12, а). Допускаемая при этом погрешность не существенна. Зона обслуживания может быть теперь определена как множество возможных положений точки С схвата манипулятора. Так, например, зона обслуживания (сервиса) того же манипулятора ограничивается снаружи составной поверхностью, ог 1аничивающей рабочее пространство, а внутри — сферой, очерченной радиусом ОС, равным минимально возможному расстоянию между точками О и С. В зависимости от размеров звеньев и допускаемых относительных перемещений внутренняя граничная поверхность зоны обслуживания может быть и составной. В любом случае изложенный выше метод применим и для аналитического представления поверхности. [c.130]

При сравнительной оценке роботосистем используют отношение действительного угла сервиса к максимально возможному. Отношение действительного угла сервиса роботосистемы в некоторой точке зоны обслуживания к предельно возможному его значению называют коэффициентом сервиса роботосистемы в данной точке зоны обслуживания [c.131]

Заметим, что поскольку размещение в точке С схвата сферической пары является фиктивной операцией, то ограничение относительных вращений звеньев, образующих сферическую кинематическую пару, здесь во внимание не принимается. Коэффициент сервиса определяет количественную сторону телесного угла, описываемого схватоносителем, но не отображает его форму. Для качественной оценки телесного угла вводят коэффициент формы телесного угла ф (угла сервиса) [c.131]

Исследовать на экстремум функцию ф = ф(хс, Ус, 2 ) как функцию трех переменных величин в замкнутой области, являющейся зоной обслуживания, для определения экстремальных значений угла сервиса исследуемой роботосистемы. [c.132]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...