Импульсные схемы управления электродвигателями

При применении импульсной схемы управления электродвигателем, состоящей в периодическом включении и выключении последнего, имеется возможность изменять среднее число оборотов электродвигателя за счет вариации продолжительности его работы /раб и простоя 4р [c.317]

ИМПУЛЬСНЫЕ СХЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯМИ [c.107]

К электрическим Исполнительным устройствам относятся электродвигатели, электромагниты и электромагнитные муфты. Чаще всего применяются обычные электродвигатели переменного тока. В последнее время в схемах управления начинают широко применяться так называемые шаговые электродвигатели всевозможных конструкций наибольшее распространение имеют импульсные синхронные реактивные двигатели. [c.33]

На рис. 24, в приведена одна из принципиальных схем импульсного управления током ротора асинхронного двигателя с контактными кольцами. Для приводов повторно-кратковременного режима работы, например кранов, большие возможности дает импульсный метод управления. Трехфазный ток ротора двигателя выпрямляется диодами Д, собранными по мостовой схеме, в постоянный ток, в цепи которого находится управляемый резистор Гу. Процессы ускорения и замедления регулируют попеременным замыканием накоротко и введением резистора Гу путем открывания и закрывания тиристора Т. Изменяя относительную продолжительность шунтирования тиристором Т резистора гу, с помощью обратной связи по электрической мощности ротора задают желаемый момент ускорения электродвигателя. Если применить обратную связь по частоте, то можно регулировать частоту вращения. Импульсный метод применяют также для управления процессом электрического торможения противовключением. [c.55]

При изменении т от О до 1 среднее напряжение будет меняться от нуля до величины напряжения источника питания. В качестве примера рассмотрим две принципиальных схемы управления двигателем передвижения с применением импульсного метода регулирования (рис. 149, а, б). Работа схемы (рис. 149, а) начинается при открывании тиристора ВКУ . При этом плюс батареи подается через тиристор ВКУ<, на нижнюю обкладку конденсатора С, а верхняя обкладка конденсатора через электродвигатель Д присоединяется к минусу аккумуляторной батареи. В этот промежуток времени происходит заряд конденсатора С. [c.272]

На рис. 4.66 показана схема синхронизации вращения гидродвигателя с валом импульсного электродвигателя системы программного управления фрезерного станка. Конструкция разработана ЭНИМСом [42, 11]. [c.303]

У большинства машин с центробежным, кинематическим и принудительным возбуждением вибрации осуществлен привод от асинхронных электродвигателей, имеющих, как правило, короткозамкнутые роторы. Применяют различные способы плавного регулирования частоты таких двигателей, в том числе изменением напряжения, подаваемого на статор, изменением электрического тока в катушках дросселей насыщения, несимметрично подключенных к обмоткам статора, изменением частоты тока, питающего обмотки статора, применением каскадных схем включения и импульсного регулирования. От выбора способа регулирования может существенно зависеть эффективность работы системы автоматического управления вибрационной машиной. [c.461]

Рассмотрены конструкц.ии, даны технические характеристики, методы расчета, рациональные области применения новых универсальных авто- и электропогрузчиков, погрузчиков с боковым выдвижным грузоподъемником, машин для трехсторонней перегрузки грузов, электротслсжек и тягачей. Обобщен и систематизирован опыт в области расчетов основных показателей, испытаний, повышения надежности, оценки уровня качества машин. Освещены вопросы применения гидравлического привода и импульсных схем управления электродвигателями. [c.2]

Управлять скоростью таких двигателей можно с помощью элек-тромашинных усилителей, магнитных усилителей и различных электронных схем управления. Они подразделяются на линейные и импульсные. В импульсных схемах используют транзисторы, работающие в ключевом режиме, либо тиристоры (которые позволяют управлять не только малыми, но и значительными мощностями). В частности, появление тиристорных схем управления упрощает и делает более надежным силовой каскад в двухобмоточном варианте двигателя с последовательным возбуждением, особенно при его использовании в роботах-манипуляторах. В роботах-манипуляторах повышаются требования к компактности привода, к к. п. д., к точности и динамическим качествам движения в широком диапазоне скоростей (в том числе и при очень малых — ползучих — скоростях), к точной и надежной фиксации положений руки и т. п. Это обусловило создание нового типа электропривода — в виде единого компактного модуля — электродвигателя, редуктора и части корректирующих устройств (по край- [c.319]

На рис. 160, а показана упрощенная схема управления токарным станком так называемой импульсной системой ЧПУ с шаговыми электродвигателями (ШЭДх и ШЭДа), которые при получении электрических сигналов-импульсов перемещают суппорт станка на один элементарный шаг в продольном (Snp) или в поперечном (5поп) направлениях. [c.194]

Шаговый электродвигатель — это импульсный синхронный электродвигатель, преобразующий электрические управляющие сигналы в дискретные (шаговые) перемещения исполнительного органа станка. Шаговые электродвигатели широко применяют в приводах подач станков с числовым программным управлением. Схема шагового электродвигателя ШД5Д-1М представлена на рис. 3.8. Электродвигатель состоит из двух одинаковых секций статора 1 (рис. 3.8, а) и общего ротора 2. Каждая секция статора (рис. 3.8, б) имеет шесть зубчатых полюсов 1—6, взаимодействующих с зубчатым ротором 7, имеющим 20 зубцов. При этом зубцы каждого последующего полюса сдвинуты на 1/3 шага зубцов относительно предыдущего полюса, а обе секции статора сдвинуты относительно друг друга на 1/2 шага зубцов. Обмотки [c.73]

Фиг. 16. Схема комбинированного импульсного управление с электродвигателем /—электромагнит, при получении команды освобождающий фиксатор 2 и отводящий опорный винт5 при этом непрерывно вращающийся двигатель./ отклоняется и через фрикционную пару колёс 5 6 вращает легко сменяемый барабан с наборными кулачками электроуправления 7, пока не выключится электромагнит.

На фиг. 79 представлена схема обратнойсвязи с импульсным датчиком трехкоординатного фрезерного станка модели 6441 БП (см. ниже) с программным управлением, при использовании которой обеспечивается связь по перемещению исполнительных органов станка. Движение от рейки 6 через зубчатое колесо 7 и редуктор 5 передается диску 4 (диаметром 150 мм и толщиной 1,5 мм), имеющему 262 радиальных паза шириной 0,5 мм и с шагом 2 мм. С левой стороны диска 4 находится осветительная лампа 2, ас правой два фотодиода 3 — ФД/ и ФД2, положение которых можно регулировать в направлении шага диска 4. Выборка люфтов в редукторе 5 и в реечной передаче производится моментным электродвигателем 1. [c.199]

На троллейбусах до недавнего времени применялась только контактно-реостатная система управления и регулирования. Развитие силовой полупроводниковой техники, Применение выключаемых тиристоров позволили создать качественно новые системы управления режимами работы тяговых электродвигателей - бесконтактные тиристорно-импульсные. Переход на бесконтактное плавное управление коренньш образом меняет схемы и условия работы троллейбуса,. значительно улучшая его тягово-эксплуатационные качества и повышая экономическую эффективность электрической тяги. [c.115]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...