Устройства для указания и определения положения

УСТРОЙСТВА ДЛЯ УКАЗАНИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ [c.182]

В этой главе рассмотрено несколько устройств, хорошо работающих для определения положения, и одно устройство (световое перо), удобное для целей указания. В двух последующих главах будут описаны способы составления программ для каждого из устройств этих классов, позволяющих осуществить обе функции. [c.193]

Применяемые в листоштамповочных цехах оборудование и штампы требуют определенных для каждого случая приемов установки и наладки. Неправильная установка штампов может привести к несчастному случаю, поломке и быстрому износу штампа и браку при штамповке. В связи G этим следует соблюдать следующие общие правила. Устанавливать штампы разрешается только на тот пресс, который указан в технологической карте на штамповку. Расстояние между ползуном в его нижнем положении и столом должно быть больше высоты устанавливаемого штампа с учетом толщины подштамповой плиты. Перед установкой штампа необходимо проверить работу выталкивателя и устройства для удаления отходов. Закреплять штамп следует последовательной затяжкой всех болтов в несколько приемов. В штампах для разделительных операций глубина проникновения пуансона в матрицу должна быть равна толщине листа (но не менее 0,5 мм и не более 2 мм). [c.221]

При нарезании резьбы резцом токарь выполняет ряд действий, связанных с подготовкой к этой работе. Он переключает блокировочное устройство, включает разъемную гайку, настраивает коробку подач и коробку скоростей на нарезание резьбы нарезает резьбу, каждый раз подавая резец на новую глубину резания, время от времени перемещая салазки верхней части суппорта для того, чтобы в резании участвовала только одна режущая кромка, и т. д. Если нарезание резьбы резцом является только переходом в какой-либо операции, токарь вынужден повторить все перечисленные действия при обработке каждой заготовки (детали), поскольку после нарезания резьбы обрабатываются другие поверхности, требующие совершенно иной настройки. Кроме того, следует учитывать и то, что в ходе нарезания резьбы токарь выполняет ряд приемов, связанных с самим процессом нарезания резьбы (подвод резца, включение шпинделя, отвод резца, возврат суппорта в исходное положение и т. д.), причем эти приемы повторяются несколько раз, в зависимости от числа проходов, на протяжении всего времени обработки каждой заготовки. Известно также, что частое повторение ручных приемов способствует нарастанию темпа работы, что представляет собой определенную выгоду. Когда же нарезают резьбу в сочетании с другими переходами, выполнение указанных ручных приемов прерывается при обработке каждой новой заготовки, а это снижает темп выполнения приемов, а следовательно, снижает производительность труда. [c.187]

Кроме сигналов, для передами, локомотивным бригадам дополнительных указаний и информации на. железных дорогах широко применяют видимые сигнальные указатели и сигнальные знаки. Имеется шесть типов сигнальных указателей маршрутные, стрелочные, путевого заграждения, гидроколднок, перегрева букс и Опустить токоприемник . Они извещают о положении определенных устройств — стрелок, гидроколонок и др. [c.167]

Представляет интерес проект сравнительно дешевого устройства, заменяюш.его либрационный спутник связи в окрестности точки а [3.471. Пусть позади Луны находится некоторая масса — космический аппарат (КА),— связанная тросом с невидимой с Земли стороной Луны. Если бы Луна не обладала собственным притяжением, то, согласно сказанному в И гл. 5, при определенных начальных условиях вся гантелеобразная система Луна — трос — КА должна была бы благодаря градиенту земной гравитации занять устойчивое положение вдоль продолжения линии Земля — Луна. Для этого КА должен был бы получить начальную скорость, равную расстоянию Земля — КА, умноженному на величину 2л/Т, где Т — сидерический месяц направление скорости должно было быть перпендикулярно продолжению линии Земля — Луна. При не слишком больших начальных скоростях, отличаюш.ихся от указанной, космический аппарат должен был бы колебаться, как маятник, относительно линии Земля — Луна. Притяжение Луны вносит важную поправку в наши рассуждения, а именно если трос мал, то наш аппарат попросту упадет на Луну. Но этого не произойдет, если длина троса будет превышать расстояние от Луны до точки либрации Ьг. Чем больше это превышение, тем меньше может быть масса аппарата. При малых превышениях слишком велико может быть влияние массы той части троса, которая находится между Луной и точкой 2. Проектная длина троса [3.47] — 70— 90 тыс. км. Космическому аппарату на конце троса можно задать маятниковые пространственные колебания, при которых он будет выписывать на небе, если смотреть с Земли пли с Луны, фигуры Лиссажу . При углах размаха 30° только примерно на 0,2% траектории космический аппарат — релейная станция связи — будет загорожен от Земли Луной. Существуют уже сейчас достаточно прочные композитные материалы малой плотности, из которых может быть сделан трос, причем его толщина должна увеличиваться от космического аппарата до Луны, например, в 30 раз. Масса космического аппарата для указанной выше проектной длины троса, будет составлять несколько тонн, а троса — несколько сот килограмм ). [c.297]

Описанные выше методы связаны лишь с некоторыми вопросами преобразования и обработки видеоинформации. При решении практических задач распознавания возникает необходимость применения дополнительных мер для повышения достоверности преобразования светового поля изображения в электрический сигнал. К ним относятся рациональный выбор освещения применение светофильтров и амплитудных корректоров ограничение анализируемой области изображения в пределах линейного участка растра телевизионного датчика. При соблюдении этих условий указанные методы позволяют минимизировать аппаратные и программные средства. Кроме того, использование алгоритмов, не требующих сложных и трудоемких вычислений, позволяет создавать распознающие устройства с повышенным быстродействием. Последнее обстоятельство является определяющим требованием при разработке систем распознавания технологических автоматов-роботов для сборки и кассетирования элементов в производстве с ритмом 1,0—1,5 с и менее. С применением рассмотренных схемных решений и алгоритмов созданы устройства автоматического распознавания положения объектов по топологии, меткам и геометрическим микроключам. Пространственная ориентация ряда объектов может быть определена по выделенным характерным элементам топологии, для чего необходим анализ всего поля изображения объекта. Для решения этой задачи целесообразно применение микропроцессора. При определении объектов по расположению геометрического ключа видеосигнал, соответствующий изображению ключа, отличается от видеосигналов, соответствующих другим элементам объекта, и поэтому он может быть выделен с помощью несложного анализирующего устройства. [c.108]

Блок формирования машинного слова предназначен для преобразования тактовых импульсов системы точного времени в сигналы формирования машинного слова и состоит из четырехразрядного счетчика тактов машинного слова и дешифратора. Состояние дешифратора также фиксируется светодиодами на передней панели устройства. Такты формирования машинного слова регламентируют синхронную работу как внешних, так и собственных устройств транслятора информации. Прием информации в регистр может происходить только в определенные промежутки времени, так же как и перекодирование информации или передача ее на ЦВМ. Первая из указанных операций принципиально необходима как для кодирования информации в аналого-цифровом преобразователе, так и для приема результатов измерений в регистр в определенное время. Поэтому время, отводимое на прием кода, должно быть не меньше времени, указанного в технических условиях на аналого-цифровой преобразователь. Первые два такта системы точного времени отводятся для выполнения этих двух операций. Состояние дешифратора в этих двух положениях индицируется светодиодами, вынесенными за верхнюю линию индикаторов состояния регистра. Каждым 3-м тактом осуш ествляется выдача сигнала, эквивалентного служебной пробивке —8. Для этого сигнал 3-го такта подается на шину записи —8 блока формирования машинного слова. Как указывалось выше, с 4-го по 15-й такт производится съем информации с регистра. На 16-м такте подается сигнал, эквивалентный пробивке Запись . Этим заканчивается формирование машинного слова. [c.174]

Последние 4 года ознаменовались кардинальным пересмотром многих ранее, казалось бы, не вызывавших сомнения положений. Выяснилось, что неполнота сжигания газа и мазута в большинстве случаев не имеет места, и найденные ранее потери тёйла, числовые значения которых достигали 1,5—2%, определялись ошибочно, вследствие того что аппаратура для газового анализа обеспечивала точность определений, соизмеримую с указанными величинами потерь. Выявилось также, что большинство типовых то почно-горелочных устройств средствами наладки можно довести до состояния, позволяющего экономично работать с избытками воздуха, близкими к стехиометрическим. [c.3]

В число рассматриваемых свойств элементов из элек-тротехническ11х материалов входят надежность и долговечность. Такой подход редко встречается в учебном пособии по материалам. Отражение указанных проблем вполне правомерно, поскольку в эпоху научно-технической революции недостаточно разработать эффективные устройства, необходимо и в массовом масштабе изготавливать их высокого качества. Автор иллюстрирует положения примерами главным образом из области диэлектриков как наиболее обширной и связанной с многочисленными отраслями техники. При этом автор использовал свой огромный опыт исследователя и разработчика подобных материалов. Убедительно подчеркнуто главное для определения надежности и долговечности недостаточно формальных статистических. данных, а необходим глубокий анализ технологии изготовления изделий и их специфических свойств. На наш взгляд целесообразно было бы перед рассмотрением указанной тематики применительно к ней более подробно представить общие вопросы теории вероятностен и математической статистики. [c.4]

Зависимость глубины проникновения струи в жидкую ванну от давления дутья и положения фурмы, рассчитанная по формуле 0 9) для случая х=1м, приведена на рис. 64. Данные рис. 64 являются ориентировочными, так как формула (189) получена в результате холодного моделирования и не учитывает возможность изменения объема газа в зависимости от периода плавки и другие особенности взаимодействия струи кислорода с жидким металлом. Тем не менее формула (189) имеет определенное значение при выборе параметров дутьевого режима и дутьевых устройств. В частности, как следует из рис. 64, при глубине жидкой ванны 2 м и давлении дутья перед соплом 1 МПа (10 ат) диаметр сопла должен быть не более 50 мм, а при указанном давлении дутья и диаметре сопла интенсивность подачи дутья составляет всего 250 м мин. Такая интенсивность приемлема лишь на конверторах малой емкости. На конверторах большой емкости интенсивность продувки больше. Например, на конверторе емкостью 250 т при удельной интенсивности продувки 4 м /(т-мин) интенсивность продувки составляет 1000 м /мин. Подача такого количества кислорода через одно сопло может привести к увеличению глубины проникновения струи в жидкую ванну до 3 м и более, что недопустимо с точки зрения стойкости днища конвертора. Следовательно, необходима подача дутья через многосопловую фурму. [c.301]

Трудность определения расхода вещества напорными трубками ввиду быстрого их загрязнения, возможности смещения от заданного положения и пр. не позволяет использовать эти приборы для длительных измерений. Обычно напорные трубки применяются для определения в трубопроводах поля скоростей, т. е. для тарировки сечений трубопроводов по скорости потока. Затем в указанных сечениях устанавливаются так называемые упрощенные напорные трубки или мультипликаторы, дающие большие значения видимого динамического давления потока. Упрощенные напорные трубки (рис. 8-34) позволяют получить видимое динамическое давление примерно на 40% больше, чем дают обычные трубки. Их основным недостатком является необходимость тарировки после установки. Микровентури (мультипликаторы) по устройству и значению видимого динамического давления потока разделяются на одинарные и двойные (рис. 8-35). При скоростях потока в пределах 3—18 м/с одинарные микровентури диаметром 30— 60 мм дают видимое динамическое давление [c.181]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...