Траектория при ограниченной мощности

Иванов Ю Н, Токарев В В, Шалаев Ю В, Оптимальные траектории и оптимальные параметры космических аппаратов с двигателями ограниченной мощности Космические исследования , т II вып 3 М, 1964 [c.391]

Рабочие и холостые перемещения между характерными позициями и выстой механизма изображают (как действительную работу в системе СПУ) жирными линиями со стрелкой, а зависимости—пунктиром. Исходные и завершающие события цикла размещают на общих горизонталях (или вертикалях). Для работ, совершаемых последовательно и образующих отдельную цепочку, определяют или задают суммарный угол поворота РВ, который распределяют по выбранному критерию (максимальные углы давления, пики мощности, ускорения). С помощью сетевой циклограммы можно произвести распределение времени цикла с учетом большого числа ограничений (пересечение траекторий, предельные ускорения и др.). [c.474]

Прикладные способы решения задач динамической оптимизации обтекания. Пусть в текущее выражение для мощности сил сопротивления управляющие воздействия в явном виде не входят. Тогда текущее значение мощности сил сопротивления должно однозначно определяться реализовавшейся частью фазовой траектории системы. В этой ситуации задачи динамической оптимизации первого типа редуцируются к классическим вспомогательным задачам стандартно [10]. В таких задачах динамические ограничения состоят из уравнения для работы сил сопротивления и кинематических связей механической системы. Роль управлений берут па себя импульсы — производные обобщенных координат. Так построенная вспомогательная задача по форме принадлежит к числу задач классического вариационного исчисления и для ее исследования может быть применен аппарат, изложенный в подразделе 4.2. Так оно и есть в тех случаях, когда система состоит из тел с гладкой поверхностью. Если в ее состав входят тела с кусочно-гладкой поверхностью (например, цилиндрические тела), то в пространстве обобщенных координат и скоростей исходной задачи появляются многообразия, на которых проекция этих тел на плоскость, перпендикулярную вектору скорости их центра масс, а следовательно, и гамильтониан теряет свойство дифференцируемости. Оптимальные управляющие силы и моменты находятся из уравнений динамики рассматриваемых систем. [c.41]

При подаче на вход системы случайных или неопределенных сигналов траектория точки, характеризующей состояния нагрузки, вырождается в область точек с плавными контурами, напоминающую картину расположения элементарных частиц. Этот график представлен на фиг. 4.4,г, и на первый взгляд кажется, что он не имеет характерных особенностей, которыми бы мог воспользоваться проектировщик. Однако это не совсем так, хотя бы потому, что если можно выполнить систему, которая способна изменять состояние нагрузки по всем точкам границы некоторой области на плоскости параметров U и F, то эта же система будет управлять нагрузкой по всей области, за исключением тех ее участков, которые характеризуются дополнительными ограничениями. Если это так, то при проектировании достаточно определить только границы области в плоскости С/ — F и выбрать предельные значения характеристик. К трем наиболее удобным для использования ограничениям относятся наибольшие значения мощности, скорости без нагрузки и наибольший момент (или сила) при нулевой скорости. Обычно труднее всего удовлетворить требование повышения мощности, поэтому ограничение по мощности наиболее важно. [c.118]

Вопрос о величине оптической мощности, которая может быть эффективно введена в волокно от протяженного источника, рассматривается в гл. 4. Определяемое формулой (2.1.20) произведение полосы пропускания на расстояние на практике оказывается существенно ниже реального. Из-за рассеяния в волокне большинство наклонных лучей испытывают большое затухание и при прохождении большого расстояния имеет место усреднение наклона траекторий, более близких к оси лучей. Происходящие при этом эффекты будут предметом рассмотрения в 6.6, а здесь отметим, что они приводят к уменьшению дисперсии и в результате в волокнах большой длины она увеличивается пропорционально корню квадратному из длины. Тем не менее дисперсия накладывает строгие ограничения на использование ступенчатых волокон, допуская их применение лишь в сравнительно коротких линиях связи со сравнительно неширокой полосой пропускания. Пример, приведенный в конце гл. 1, подтверждает это. Существует два типа волокон, в которых преодолен этот недостаток (рис. 2.5). Первое из них, так называемое градиентное волокно (рис. 2.5,г), было очень распространено на ранней стадии развития волоконной оптики, и оно будет рассмотрено чуть позже. Изображенное на рис. 2.5, д одномодовое волокно, вероятно, станет основным типом в будущем. Оно будет описано в 2.3 и гл. 5, где также отмечены и возможные преимущества волокна с У-профилем, изображенного на рис. 2.5, е. [c.39]

Рассмотрим, например, среду, показатель преломления которой зависит от интенсивности волны, п — п ( 1 ). В такой среде плоская волна бежит с фазовой скоростью, определяемой амплитудой поля V = V ( Р). Если теперь на такую среду падает ограниченный волновой пучок, то эффект самовоздействия приобретает принципиально новые черты. Под действием амплитудно-модули-рованной волны нелинейная среда становится неоднородной показатель преломления в области, занимаемой пучком, изменяется на нелинейную добавку по сравнению с областью вне пучка. Причем в отличие от линейных сред, в которых неоднородности, определяются внешними условиями и являются известными функциями координат и времени, неоднородности, наведенные в нелинейных средах, зависят от профиля интенсивности волны и ее мощности. Вследствие наведенных неоднородностей траектории лучей в нелинейной среде в общем случае искривляются — возникает явление нелинейной рефракции. Нелинейная рефракция может приводить к целому ряду явлений самофокусировке, самоканализации, дефокусировке и самоотклонению волновых пучков самокомпрессии и декомпрессии импульсов, образованию солитонов. [c.279]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...