Колебания трапецеидальные

Для роторов с рабочей скоростью меньшей, чем третья критическая, в работе В. С. Васильева [3] рассматривался вопрос уравновешивания первых двух составляющих неуравновешенности грузами, распределенными по трапецеидальному закону. В работах [5], [131, [7 ] и [4] рассматривались вопросы уравновешивания таких роторов ограниченным числом грузов, распределенных приближенно по первой и второй формам собственных колебаний ротора и расположенных в нескольких поперечных сечениях ротора. [c.221]

Исследование движения руки робота по о с и Z проводилось при длинах хода 100, 250, 500 мм и скоростях F .,qi,= 75 (транспортная скорость), 20, 16, 10 мм/с. Величина ускорения при движении руки колебалась в пределах 1,6—4,9 м/с , что приводило к значительным инерционным нагрузкам (112— 343 Н) при массе руки в 70 кг. Разгон руки сопровождается значительными колебаниями, особенно при сварочных скоростях 20, 16, 10 мм/с. Закон движения трапецеидальный. Движение руки робота происходит с заметным колебанием в вертикальной плоскости с частотой около 13 Гц. При прямом и обратном движениях графики зависимости от длины хода существенно не различаются. Другое дело К,. Его графики для прямого и обратного ходов различны, а величины находятся в пределах 0,27—0,42. [c.85]

На рис. 37 представлена схема так называемой трапецеидальной нагрузки, характерной постепенным нагружением и разгружением лопатки. Такой вариант больше соответствует реально.му, чем предыдущий. Наибольшую амплитуду колебаний лопатка имеет либо в момент полного нагружения (в точке В), либо в момент полной ее разгрузки (в точке А). Исследование, приведенное [c.82]

Определение частотных характеристик производится с использованием гармонического испытательного сигнала, для возбуждения которого необходим специальный генератор, или периодического входного воздействия прямоугольной (или трапецеидальной) формы. Последние могут быть получены путем быстрой перестановки регулирующего органа в заданные полол<ения через определенные интервалы времени. Для получения частотных характеристик в режиме установившихся колебаний записываются изменения входной и выходной величин (рис. 6.67). По результатам опытов при разных частотах входного воздействия определяются амплитудно-частотная [c.465]

Основными недостатками ЭГП с ШИМ- являются вибрация штока силового цилиндра с несущей чистотой и непроизводительный расход рабочей жидкости через золотник вследствие его вынужденных колебаний с большой амплитудой. При треугольных импульсах перемещения золотника расход в полостях гидроцилиндра при отсутствии сигнала управления равен половине максимального расхода, соответствующего максимальной скорости штока. При трапецеидальной волне перемещения золотника этот расход еще больше. Очевидно, что непроизводительный расход идет на перемещение (вибрацию) штока с несущей частотой и амплитудой, величина которой может быть подсчитана по формуле [c.486]

При возбуждении колебаний на входе объекта с помощью исполнительного механизма постоянной скорости при периоде колебаний, сравнимом со временем перемещения регулирующего органа, возникают колебания в виде не прямоугольной, а трапецеидальной волны (рис. 13-27,6). Выражение первой гармоники таких колебаний отличается от выражения первой гармоники прямоугольной волны и определяется формулой [c.813]

Рис. 3. Формы импульсов э. д. с, Е (() а — высокочастотные колебания, модулированные по синусоидальному закону б — пилообразные колебания в — прямоугольные колебания г — пульсирующая э. д. с. (прямоугольные колебания с постоянной составляющей) д — несимметричные знакопеременные прямоугольные колебания е — несимметричные знакопеременные синусоидальные колебания ж, з — соответственно трапецеидальные и треугольные видеоимпульсы Ц—Л1 — соответственно прямоугольные, треугольные, деформированные и затухающие радиоимпульсы н, о —одиночные апериодический и колебательный импульсы п—т —соответственно синусоидальные, прямоугольные, треугольные и трапецеидальные униполярные импульсы у — модулированные по амплитуде униполярные импульсы ф, х соответственно симметричные и несимметричные знакопеременные импульсы ц— знакопеременные симметричные несинусоидальные импульсы

Боковая часть режущей кромки ковша выполняется либо радиальной, либо наклонной вперед под углом р или назад под углом 5 (рис. 174 и 214). Наклон боковых кромок ковша способствует снижен 1ю энергоемкости копания, но при этом режущая кромка сильно выступает вперед, что вызывает крупный скол при работе в крепких и даже средних по крепости грунтах. Крупная же кусковатость разгружаемого грунта повышает износ перегружающих устройств, ленты конвейера и ее опор, усиливает колебания всех узлов рабочего оборудования. Аналогичные явления скола имеют место при установке мощных угловых зубьев на ковши других форм. В меньшей степени скол производят прямоугольные и трапецеидальные ковши с острыми углами. Наклон боковых кромок ковшей назад под углом 15—30° (см. рис. 213), хотя в меньшей степени способствует снижению энергоемкости, чем их наклон вперед, зато несколько уменьшает пики нагрузок при врезании ковша в забой, а главное — обеспечивает соответствие формы ковша его лучшему наполнению при меньшей теоретической емкости. Вес ковша не- [c.264]

Наиболее распространенными из них являются мультивибраторы. Мультивибраторы способны генерировать периодические колебания несинусоидальной формы, в основном прямоугольные, трапецеидальные и пилообразные. [c.25]

Пример. Построить график колебания гориаонта во.ты в деривационном канале гидросиловой установки в створе ГЭС. Канал имеет трапецеидальное сечение, длину = 5 078 м, ширину по дну 6 = 5 м, коэффициент заложения откосов т = 3, коэффициент шероховатости п = 0,013 н уклон дна 1=0,0002. В начальный момент времени в канале наблюдается установившееся движение с расходом (3 = 30 м /сек. [c.213]

Обширный материал по расчету пиковых значений реакции недемпфированной динамической системы с одной степенью свободы содержится в [212], где в качестве входных воздействий рассмотрены комбинации из полусинусоидальиых, косинусоидальных, треугольных и трапецеидальных импульсов с наложенными на них синусоидальными колебаниями, а также произведения указанных импульсов на затухаю- [c.273]

Упругие муфты с плоскими пружинами. Пазы полумуфт располг-гают в осевом направлении или в радиальном (рис. 14.16 и 14.17). Пружины собирают из нескольких тонких пластин и закладывают их в пазы прямоугольного или трапецеидального сечения в первом случае муфта будет иметь постоянную жесткость, во втором — переменную при относительном повороте полумуфт пакет деформируется так, что точка приложения окружного усилия перемещается, изгибающий момент и прогиб пружин изменяются нелинейно происходящее прн этом скольжение пластин с трением способствует демпфированию колебаний. [c.463]

На рис. 17 изображена структурная схема линейной модели системы по каналу датчика положения. Нелинейность датчика учтена в блоке SENSOfe. Регулятор представлен блоком OMPEN (рис, 18). Результаты моделирования замкнутой системы с трапецеидальным входным сигналом, изображенным на рис. 19, представлены на рис. 20. Импульсная переходная функция линеаризованной замкнутой системы показана н1а рис. 21. Заметим, что если нелинейность датчика не учитывается, колебания затухают намного быстрее. [c.185]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...