Приведение силы к паре

В 1.12 подробно изложен процесс приведения сил к точке и доказано, что любая плоская система сил приводится к силе — главному вектору и паре, момент которой называется главным моментом. Причем эквивалентные данной системе сил сила и пара действуют в той же плоскости, что и заданная система. Значит, если главный момент изобразить в виде вектора (см. 1.7), то главный вектор и главный момент плоской системы сил всегда перпендикулярны друг другу. [c.63]

Приведение силы к данной точке. При приведении силы к данной точке добавляется присоединенная пара сил, момент которой равен моменту данной силы относительно центра приведения. [c.42]

При приведении силы к центру А добавилась присоединенная пара в составе силы 1, приложенной в точке О, и силы Р[, приложенной в точке А. Плечо пары ОА равно а (рис. г). Так как присоединенная пара сил лежит в плоскости уг, то момент этой пары, являющийся главным моментом т , направлен перпендикулярно к плоскости уг, т. е. параллелен оси х. По модулю mJ = Fa. [c.198]

Произвольную систему сил, приложенных к абсолютно твердому телу, можно привести к одной силе R, приложенной в наперед фиксированной точке О центре приведения), и к паре сил. [c.287]

Замена силы Р силой Р и парой сил (РР") называется приведением силы к точке, а точка О — точкой (или центром) приведения. По чертежу видно, что плечо присоединенной пары равно плечу [c.52]

Приведение силы к данной точке. Действие силы на тело не изменится, если ее перенести параллельно самой себе в произвольно выбранную точку О, приложив при этом пару сил, момент которой равен моменту данной силы относительно О. Такую пару называют присоединенной, а точку О —точкой при ведения. [c.39]

Л =0, Mq= 0 (приведение системы к паре сил). Система [c.53]

Приведение сил и пар сил выполняют на основании принципа возможных перемещений, который для систем с одной степенью свободы приводится к равенству мощностей приведенной силы, с одной стороны, и сил, приложенных к остальным звеньям механизма, с другой стороны. [c.226]

При составлении расчетных моделей возникают следующие задачи приведение сил и пар сил к точке или звену, приведение масс и моментов инерции совокупности звеньев к какой-либо точке или звену, приведение параметров упругости и диссипации энергии. О приведении сил и пар сил см. 4 гл. 5. Здесь рассмотрим приведение масс, параметров упругости и диссипации энергии. [c.99]

Определение приведенных сил и пар сил по теореме Жуковского. Мощность приведенной силы Fn равна сумме мощностей сил и пар сил, приложенных к звеньям механизма. На основании теоремы Жуковского это условие равносильно равенству [c.142]

Вместо составления и решения системы уравнений, число которых равно числу обобщенных координат робота, необходимо приводить силы и моменты к главному вектору сил и главному моменту. Приведение сил и пары сил выполняют на основании принципа возможных перемещений [4]. [c.69]

Приведение силы и пары сил выполняют на основании принципа возможных перемещений, который состоит в том, что сумма элементарных работ всех внешних приложенных к механизму сил на возможных перемещениях точек приложения этих сил равна элементарной работе приведенной силы или приведенного момента на соответствующем возможном перемещении, [c.32]

Приведение силы к данной точке. Силу можно переносить параллельно самой себе в любую точку на твердом теле, прибавляя при этом пару, момент которой равен моменту данной силы относительно новой точки приложения.. [c.60]

Приведение силы к данной точке. При приведении силы к данной точке добавляется присоединенная пара сил, момент которой равен моменту данной силы относительно центра приведения. Это значит, что, не нарушая состояния твердого тела, можно силу F приложить в точке В [c.47]

Отсюда следует, что при переносе силы параллельно ее линии действия в новую точку она приводится к равной ей силе и паре. Пара сил, получившаяся в результате приведения силы к новой точке, называется присоединенной парой. [c.43]

Таким образом, каждую силу можно перенести параллельно самой себе в любую точку пространства. Для этого достаточно присоединить к перенесенной силе еще пару сил. Такой перенос силы из одной точки в другую будем называть приведением силы к данной точке, а пару сил — присоединенной парой, равной [c.31]

Если, выполняя приведение сил к какой-нибудь точке О, мы найдём, что / =0, а МФ , то это будет обозначать, что система сил приводится к одной паре. Если, выполняя приведение к какой-нибудь точке О, мы найдём, что РФ и М Р, то это будет обозначать, что система сил приводится к одной равнодействующей, ибо в этом случае, приводя систему сил к динамическому винту, мы получим т , и останется одна сила Р, действующая вдоль центральной оси системы. Наконец, если, выполняя приведение к какой-нибудь [c.150]

В общем случае, в результате приведения сил к плоскости появляются еще две пары сил инерции с векторами моментов, направленными вдоль осей координат, лежащих в плоскости приведения сил. Этот случай будет рассмотрен ниже. [c.364]

Если же мы перенесем точку приложения силы Я в любую точку О, не лежащую на прямой Л/Р, то согласно правилу приведения силы к точке ( 53) появится присоединенная пара с моментом [c.105]

В 27 установлено, что произвольную систему сил в пространстве привести к одной силе, равной нх главному вектору и приложенной в приведения, и к паре сил, момент которой равен главному моменту системы сил относительно центра приведения. [c.83]

Приведенной силой или приведенным моментом называют условные силу или момент (пары сил), которые, будучи приложены к звену приведения, развивают мощность iV , равную сумме мощностей SiV/,, развиваемых приводимыми силами и моментами. [c.124]

Г. Вместо приведения всех сил инерции звена к силе и паре сил или к результирующей силе, приложенной в определенной точке этого звена, в некоторых случаях удобно заменить эти силы силами инерции масс, сосредоточенных соответствующим образом в выбранных точках, которые носят название замещающих точек. В этом случае определение сил инерции звеньев сводится к определению сил инерции масс, сосредоточенных в определенных точках, и, таким образом, отпадает необходимость определения пары сил инерции от углового ускорения звена. [c.241]

Приводим силы инерции всех звеньев механизма к силе и паре. Для этого выбираем какую-либо точку О механизма за центр приведения и за начало координат. Такой точкой удобно выбрать точку, лежаш,ую где-либо на оси вращения звена /, вращающегося с угловой скоростью (U. Из точки О проводим взаимно перпендикулярные оси Ох, Оу и Oz. Проекции на оси координат главного вектора всех сил инерции механизма выразятся так [c.276]

Такой процесс замены системы сил одной силой и парой сил называют приведением системы сил к заданному центру. [c.41]

Случай приведения к паре сил [c.49]

Если при приведении плоской системы сил к какому-либо центру окажется, что главный вектор R = 0, а главный момент Lf) 0, то такую плоскую систему сил можно привести к одной паре сил, алгебраический момент которой равен главному моменту системы сил относительно центра приведения, и в зтом. случае главный момент не зависит от выбора центра приведения. [c.49]

Приведение к паре сил. Если =0, то система сил приводится к одной паре сил, причем главный момент в этом случае, согласно (2), не зависит ог выбора центра приведения. В рассматриваемом случае оба инварианта системы сил равны нулю, г. е. [c.80]

К системе сил инерции точек твердого тела можно применить метод Пуансо —метод приведения сил к некоторому центру, рассмотренный в статике (ем. ч. I Статика , 27). В динамике за центр приведения сил инерции выбпрагот обычно центр масс тела С. Тогда в результате приведения получится сила Ф, равная главному вектору сил инерции точек тела, и пара сил с моментом М равным главному моменту сил инерции относительно центра масс [c.284]

Операция такого переноса силы называется приведением силы к точке, а появляюигаяся при этом пара Р, Р ) с моментом Л1=7Ио (Я") называется присоединенной парой (рис. 1.41, е). Операция приведения силы к точке имеет глубокий физический смысл. [c.35]

Замена силы Р силой Р и нарой сил (РР") называется приведением силы к точке, а точка О — точкой (или центром) приведения. По чертежу видно, что плечо присоединенной пары равно плечу момента данной силы от1юсительно точки приведения следовательно, т (РР") — то (Р), т. е. момент присоединенной пары равен моменту данной силы относительно точки приведения. [c.47]

Приведенный момент — это пара снл, приложенная к звеиу приведения н определяемая из равенства элементарной работы этой пары сил сумме элементарных работ сил и моментов, действующих на звенья механизма. Из равенства элементарных работ вытекает равенство мгновенных мощностей. Аналогично определяется и приведенная сила Fn- [c.120]

Процесс замены силы F силой F и парой сил (F, F") называют приведением силы F к заданному центру В. По теореме об жвивалептности пар сил пару (F, F" ) можно заменить любой другой парой сил с таким же векторным моментом. [c.41]

Таким образом, доказана основная леорема статики любую систему сил, действующих на твердое те.ю, можно привести к сале, равной главному вектору системы сил, и паре сил, векторный момент которой равен главному моменту системы сил относителыю точки, выбранной ш центр приведения. [c.42]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...