Коэффициенты интегрирующего звена

Реальная же система с реальным запаздыванием (от 3 до 6 сек) будет устойчивой лишь при k < 0,8—1,0. АФХ реальной системы при таких значениях коэффициентов усиления практически совпадает с АФХ типового интегрирующего звена с чистым запаздыванием Тд. Это позволяет дальнейший анализ системы проводить по упрощенным формулам. [c.358]

Переход к этой системе осуществлен в два этапа. На первом этапе осуществлен перенос начала цепей отрицательных обратных связей с выхода апериодического звена на выход ближайшего интегрирующего звена (рис. 11.19 и 11.21), т. е. входная координата отрицательных обратных связей заменена координатой х% (рис. 11.21). На втором этапе перехода два исходных звена (выходные координаты и х с охватывающими их отрицательными обратными связями заменены колебательным звеном с коэффициентами [c.71]

Часто при исследованиях в режиме холостого хода пренебрегают саморегулированием и агрегат полагают интегрирующим звеном [Л. 12]. Здесь он изображается инерционным звеном с коэффициентом усиления а = = 0,5 гц/мм и таким образом учитывается саморегулирование агрегата с коэффициентом саморегулирования [c.62]

Таким образом, сделанное допущение позволяет считать стабилизированный вращением аппарат идеальным интегрирующим звеном с передаточным коэффициентом к=ИН. Постоянная времени Т этого звена как объекта регулирования равна нулю. Однако для КА, имеющих большие экваториальные моменты инерции и сравнительно малые угловые скорости собственного вращения, такое пренебрежение может оказаться недопустимым. [c.205]

Время нарастания и спада режущего тока зависит от постоянной времени интегрирующего звена ИЗ, коэффициента усиления усилителя У и заданной уставки тока. Ввиду того, что выбранный [c.37]

Изменение передаточного коэффициента. о интегрирующего звена производится реостатом Нз. Чем больше введенная часть этого реостата, тем больше о. Рукоять реостата введена на переднюю панель регулятора. [c.562]

Такой фильтр должен состоять из интегрирующего звена с коэффициентом передачи l/j(Oд, звена, осуществляющего сдвиг (задержку) на аи с коэффициентом передачи ехр(—](о а ), и вычитающего [c.74]

АНАЛИЗАТОР ГАРМОНИЧЕСКИЙ — прибор для частотного анализа непериодических функций. Обводной штифт 7 (сх. а) передвигают по анализируемой кривой. Рычаг 5 перемещает поступательно каретку 6 и через звено 4 и рейку 3 поворачивает зубчатое колесо 2. Колесо 2 соединено с планиметром 1,с помощью которого получают один из коэффициентов ряда Фурье анализируемой функции. Меняя колесо 2 и передаточное отношение м., получают другие коэффициенты. В А. на сх. б каретка 6 перемещается вдоль оси у. Вращение катков 8 через ролик 15 передается шару 9 и далее интегрирующим роликам И и 12. Эти ролики перемещаются также посредством водила 10, механизма 13 и устр. 14 при движении штифта 7 вдоль оси X. Показания (коэффициенты Фурье) [c.22]

Разбирая ситуации, связанные с необходимостью обеспечения устойчивости систем с обратной связью, мы обнаружили, что быстродействие каждый раз вступало в противоречие с устойчивостью. В контуре обратной связи звено с самым низким быстродействием определяло возможность устойчивой работы и вместе с тем динамику, г. е. скорость поиска или стабилизации системы в целом. Это звено обладало двумя важными свойствами оно было минимально-фазовым и скорость уменьшения его коэффициента передачи с частотой была пропорциональна частоте. Иначе говоря, это звено было либо апериодическим, либо его предельным случаем — интегрирующим. У обоих этих звеньев сдвиг по фазе не превышает я/2 радиан, т. е. четверть периода. Суммарное действие всех остальных звеньев не должно было при этом вносить фазовый сдвиг больше тг/г — на самом деле даже значительно меньший нужен, как говорят, запас по фазе . [c.45]

В схеме второго типа главный сервомотор является интегрирующим звеном и его постоянная времени T = kik2k5. При неизменных ki, /гг вел ичи-на Тс характеризуется только коэффициентом к . [c.76]

Для упрощения обычно считают, что автоматический синхронизатор является безынерционным звеном с коэффициентом усиления k mi- Пренебрегают также саморегулированием турбины и поэтому считают гидроагрегат интегрирующим звеном с коэффициентом усиления йд. [c.120]

Ранние измерения обнаруживают максимум передачи (минимальный порог) при частоте модуляции 4 Гц. Вимайстер предпринял ревизию этих результатов с использованием более строго контролируемой методики. Его результаты обнаруживают только очень слабое (примерно 1.5 дБ) повышение коэффициента передачи вблизи модулирующей частоты 4 Гц при синусоидальной несущей частоте 1 кГц. Если несущей является широкополосный шум, то частотная характеристика коэффициента передачи по огибающей представляет собой монотонную кривую, соответствующую интегрирующему звену с постоянной времени х=2.5 мс. [c.38]

Интегрирующим звеном учитывается характерное для любого гидродвигателя объемного типа (гидромотора, гидроцилиндра, мо-ментного гидроцйлиндра) свойство, заключающееся в том, что рабочая жидкость должна заполнять в гидродвигателе появляющийся при движении выходного звена дополнительный объем. Время заполнения этого объема зависит как от размеров гидродвигателя, так и от источника расхода. У гидропривода с объемным регулированием таким источником является насос, поэтому в соотношение (13.23), определяющее постоянную времени Тгп, наряду с характерным объемом гидромотора входит коэффициент передачи KQy насоса. [c.338]

Вспомним о начальных условиях. На вход АВ в начальный момент времени должно быть подано заданное напряжение лго, а к точкам С и D, где напряжение равно производной от х, надо подать заданное начальное напряжение —io- Но процесс интегрирования начнется сразу же, как только подано напряжение на вход, и это затрудняет наши действия. Поэтому лучше подать напряжение Xq на выход к точкам Е и /С, предварительно разомкнув линию АЕ, а xq подать на вход первого интегрирующего звена, разомкнув цепь в точке С. Операция интегрирования начинается с пуска механизма изменения коэффициента F(t) и последующего одновременного соединения разорванных линий. Если к точкам Л и В подключен осциллограф, мы получим запись моделируемого процесса на необходимом отрезке безразмерного времени t/R , где R — константа интегрирующего звена. Подбором этой константы можно обеспечить интегрирование и в натуральном масштабе времени. Очевидно, в соответствии с принятым масштабом должен быть предварительно откалиброван и датчик функции F 1 . [c.412]

Параметры колебательного звена в большинстве случаев имеют порядок I = О, 1, Г = 0,02 сек коэффициент К о в значительной мере зависит от конструкции органа ручного управления. На рис. 14 показана типичная логарифмическая амплитудная частотная характеристика (ЛАЧХ), относящаяся к одной из угловых координат промышленного робота. Существенно, что область частот, где сказывается влияние колебательного звена, здесь лежит выше диапазона частот, доступного оператору, и при правильном выборе коэффициента К о оператор будет воспринимать динамическую нагрузку при обучении, соответствующую-простому интегрирующему звену. [c.44]

Такие схемы целесообразны при построении устройств с многократным использованием элементов. Эти схемы дают возможность работать с более низкими частотами квантования прн заданной точности сигнала, В этих схемах вместо запоминающего интегрирующего усилителя применен усилитель, в цепн обратной связи которого кроме ии. гриру-ющего конденсатора Со включена дополнительная схема, тождественная последовательному включению дифференцирующего и инерционного звеньев (см. 1.2.8). Кроме того, благодаря подк.чюченню на выходе усилителя делителя а можно иметь большой коэффициент усиления (см. 1 2.1) [c.256]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...