Теорема о проекциях скоростей концов

По теореме о проекциях скоростей концов отрезка находим для скоро", стен точек А и В линейки АВ [c.246]

Кинематический анализ. Т. к. положение твердого тела в пространстве определяется положением трех его точек, то следовательно движение звена П. м. должно быть задано движением трех его точек. Пусть даны скорость VJ и траектория а — а точки А звена АВС (фиг. 1). Зададимся произвольной траекторией точки В. Пользуясь теоремой о проекциях скоростей концов отрезка [c.156]

Многие задачи могут быть решены при помощи теоремы о равенстве проекций скоростей концов отрезка плоской фигуры на направ-ленке отрезка (рис. 6.4). [c.374]

Решение задач гфи помощи мгновенного центра скоростей при этом эффективнее дру гих графоаналитических методов, если требуется определить скорости нескольких точек, причем вычисление мгновенных радиусов может быть произведено без сложных выкладок. Если же согласно условию задачи необходимо найти скорость какой-либо одной точки плоской фигуры, то обычно быстрее к цели ведет применение теоремы о распределении скоростей (9 ) или теоремы о равенстве проекций скоростей концов отрезка плоской фигуры на направление самого отрезка. [c.377]

Указания к решению задач. Среди задач, относящихся к этому параграфу, следует обратить внимание на такие задачи, в которых требуется исследовать движения плоских механизмов, состоящих из нескольких звеньев. Механизм при решении задачи надо изображать на чертеже в том положении, для которого требуется определить скорости соответствующих точек. При этом необходимо последовательно рассмотреть движение отдельных звеньев механизма, начиная с того звена, движение которого по условию задачи задано, и при переходе от одного звена к другому определить скорости тех точек, которые являются общими для этих двух звеньев механизма. Рассматривая движение отдельного звена механизма, нужно выбрать две точки этого звена, скорости которых известны по направлению, а скорость одной из этих точек известна и по модулю. По этим данным можно найти положение мгновенного центра скоростей рассматриваемого звена. Картина распределения скоростей точек этого звена находится тогда, как при чистом вращении. Следует подчеркнуть, что мгновенный центр скоростей и угловую скорость можно находить только для каждого звена в отдельности, так как каждое звено имеет в каждый момент свой мгновенный центр скоростей и свою угловую скорость. В ряде случаев целесообразно определение скоростей точек рассматриваемого звена механизма производить с помощью теоремы о равенстве проекций скоростей концов неизменяемого отрезка на его направ- [c.333]

Для определения модуля скорости ив удобнее воспользоваться теоремой о равенстве проекций скоростей концов отрезка на его направление. [c.337]

Таким образом, нам известна по модулю и направлению скорость VA точки А шатуна АС и известно направление скорости ис другой точки С этого шатуна. Для определения модуля скорости ис удобнее воспользоваться теоремой о равенстве проекций скоростей концов отрезка на его направление. Принимая точку А, скорость которой известна по модулю и направлению, за полюс, будем иметь [c.342]

Способ Жуковского основывается на теореме о равенстве проекций скоростей концов неизменной прямой на ее направление, причем теорема эта остается верной и в предположении, что прямая делится шарниром, связывающим два звена, на две части и, следовательно, пронизывает два соседних звена. Теоремой этой, как указывает Жуковский, Ассур пользуется при определении скоростей в открытых цепях, но отступает от нее при переходе к цепям замкнутым. [c.136]

При исследовании скоростей точек плоской фигуры можно применить теорему о скоростях концов отрезка прямой, соединяющей две точки твердого тела. В 71 было показано, что проекции скоростей двух точек тела на прямую, соединяющую эти точки, равны между собой. Эта теорема, конечно, остается справедливой и для плоскопараллельного движения. Мы укажем далее ее применения. [c.188]

Из теоремы о равенстве проекций векторов скоростей концов отрезка на направление отрезка (формула (10.7)) будем иметь [c.312]

При составлении уравнений движения твердого тела воспользуемся снова теоремой об изменении момента количества движения. Для проекций относительной скорости конца вектора о будем иметь значения йах й1, йоу1сИ, йа сИ. Проекции же переносной скорости определятся нз матрицы [c.396]

Зависимост между проекциями угловой скорости, углами Эйлера м их производныхми по времени позволяют определить угловые перемещения шара. Как видим, с помощью теоремы. о кинетическом моменте данная задача решается до конца. И в этом нет ничего неожиданного катящийся шар имеет три степени свободы — ровно столько, сколько не-завйсмых алгебраических уравнений дает теорема о кинетическом моменте, а неизвестная реакция плоскости исключается из рассмотрения надлежащим выбором центра О. [c.10]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...