ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы риэонтально. Мгновенный центр вращения в каждый момент времени совпадает с проекцией центра обруча на опорную прямую. Значит, г,, = и. Радиус обруча примем равным а . Тогда получим величину угловой скорости и — и/а . Вектор угловой скорости о; ± направ.пен так, что из его конца вращение обруча видно происходящим против хода часовой стрелки. Воспользовавшись теоремой 2.17.3, найдем, что модуль ускорения точки обруча, совпадающей в данный момент времени с мгновенным центром скоростей, выражается формулой =; V??а. Век- [Выходные данные]