Усилители гидравлические магнитные

В зависимости от вида усиливаемого сигнала различают усилители электрические, магнитные, пневматические и гидравлические. По принципу действия усилители подразделяют на усилители аналогового и дискретного (релейного) действия. [c.104]

Управляющие программы 28. 29 Усилители гидравлические 164, 165 — —I дифференциальные 384 —I магнитные 163, 164 [c.621]

Структурная схема такой системы представлена на рис. 90, а. Программа П, записанная на перфоленте, магнитной ленте и т. п., считывается прочитывающим устройством ЯУ и поступает в усилитель и преобразователь командных импульсов У и П, откуда выдаются сигналы двигателю. Двигатель обеспечивает точное шаговое перемещение исполнительного органа ИО и потому называется шаговым ШД. Мощность шагового двигателя может быть недостаточной для перемещения исполнительного органа, поэтому он работает совместно с усилителем крутящих моментов, чаще всего с гидравлическим ГУ. Связь шагового двигателя и гидравлического усилителя с исполнительным органом осуществляется точными передачами, например, парой шариковый винт — гайка Т. Контроль выполнения заданной программы отсутствует — система является разомкнутой. [c.156]

Надежность, стоимость и динамика элементов и всего следящего привода зависят от выбора метода управления. Большой интерес в этой связи представляет широтно-импульсное управление гидравлическим следящим приводом, при котором в дискретном режиме работает магнитно-полупроводниковый усилитель и электрогидравлический усилитель сопло-заслонка, а исполнительный гидродвигатель имеет непрерывное регулирование. При этом упрощается конструкция, увеличивается надежность, повышается чувствительность привода и происходит вибрационная линеаризация трения в гидроусилителе. [c.6]

Она состоит из следующих элементов магнитной ленты 1 с механизмом ее перемещения лентопротяжным устройством, считывающей магнитной головки 2, шести усилителей импульсов 3 (по два на каждую управляемую координату X, У, I), узла распределения импульсов по каждой координате 4, усилителей 5 для питания обмоток шаговых электродвигателей (ЭШД) 6, гидравлических усилителей (ГУ) 7, узла контроля правильности отработки задающих сигналов (УКО) В И сигналов неисправности 9. Расстояние между отдельными импульсами на магнитной ленте определяет скорость вращения шагового электродвигателя ЭШД. [c.393]

Усилительные и корректирующие устройства могут быть механическими, гидравлическими, пневматическими, электронными и комбинированными. Так, для усиления электрических сигналов от измерительных датчиков применяют электронные, машинные и магнитные усилители для увеличения величины линейных и угловых перемещений, повышения величины усилия применяют пневматические, гидравлические и механические рычажные механизмы. [c.279]

Сформированные импульсы подаются на вход узла 5, распределяющего импульсы по фазам шагового электродвигателя ЭШД. Шаговый электродвигатель обеспечивает требуемое перемещение исполнительного органа станка через золотник гидравлического следящего устройства, которым является гидравлический усилитель крутящих моментов ГУ. Выходной вал первого гидравлического усилителя связан с ходовым винтом для продольной подачи стола, второго усилителя — с ходовым винтом поперечной подачи стола и третьего усилителя — с винтом вертикальной подачи. Каждый импульс, считанный с магнитной ленты, вызывает перемещение исполнительного органа станка на 0,025 мм. [c.62]

Усилители по виду используемой энергии можно разделить на электрические (электронные, магнитные и электромашинные) [6-11] и неэлектрические (гидравлические и пневматические) [5]. К усилителям, используемым в САУ, предъявляют следуюш ие основные требования [c.889]

К числу дополнительных характеристик исполнительных элементов относят и коэффициент усиления по мощности. Наибольшие значения коэффициентов усиления имеют гидравлические и пневматические исполнительные двигатели. Однако универсальность электрических исполнительных приводов делает их незаменимыми в большинстве систем автоматического управления. Расширение диапазона регулирования скорости этих приводов достигается применением вспомогательных усилителей (магнитных, электромашинных, полупроводниковых). [c.896]

Электрические импульсы с магнитной ленты считываются блоком магнитных головок 1 и направляются через трехкаскадные электроламповые усилители 2, 3 и 4 на вход узла распределения 5, 6, 7. Узел распределения управляет работой электрических шаговых двигателей, роторы которых при получении одного электрического импульса поворачиваются на определенную величину — один угловой шаг. Таким образом, электрические импульсы, поступающие с магнитной ленты, после усиления преобразуются шаговыми двигателями в угол поворота. Незначительная мощность шаговых электродвигателей не позволяет непосредственно управлять перемещениями исполнительного органа станка. Для получения большего момента шагового двигателя разработаны системы, в которых момент двигателя усиливается различными способами, например, с помощью гидравлических устройств. [c.263]

В зависимости от элементов, входящих в блок-схему АРЗ (см. рис. 51), различают регуляторы (по типу исполнительного двигателя) с выходом на двигатель постоянного тока, переменного тока, импульсного тока (шаговый двигатель), на гидродвигатель или гидроцилиндр регуляторы (по типу усилителя) — электронноионные, магнитные, магнитополупроводниковые, транзисторные, тиристорные, электромашинные, гидравлические, релейные и, наконец, вообще без усилителей. По конструкции механической части регуляторы разделяются на две группы с плавающим шпинделем и с жесткой подачей, т. е. с винтом-гайкой и редуктором. По типу входного сигнала различают регуляторы со съемом сигнала по амплитуде пробивного напряжения на промежутке, по среднему напряжению, или среднему значению импульсного тока. [c.169]

Для обеспечения надежности как в паровых и газовых, так и в гидравлических турбинах огромное значение имеет конструкция и система регулирования. Поэтому одновременно с исследовательской работой, проводимой на станциях, завод осуществлял работы по совершенствованию и увеличению надежности электрогидрав-лических регуляторов. Были разработаны, изготовлены и внедрены в турбинах опытные образцы регуляторов на магнитных усилителях (ЭГРМ) и полупроводниках (ЭГРП), которые в последующих конструкциях должны заменить регуляторы на электронных лампах. [c.472]

Электрические сигналы от всех этих блоков суммируются в магнитном усилителе, который воздействует на электрогидравлический преобразователь — устройство, преобразующее электрический импульс в гидравлический и вводящее последний в гидравлическую часть системы регулирования. [c.161]

Управление ЭШД производится от магнитной ленты 1 шириной 19 мм, которая помещается в кассете лентопротяжного устройства. Емкость кассеты составляет около 500 м ленты по длине скорость перемещения ленты (скорость считывания) принята 100 мм сек. Таким образом, одна кассета обеспечивает непрерывную работу станка в течение 1,5 час. На магнитной ленте размещены шесть каналов (дорожек) — по две дорожки на каждую координату перемещения исполнительного органа станка. Одна дорожка из каждых двух соответствует вращению ЭШД по часовой стрелке, а другая — против. Магнитная головка 2, считывающая запись ленты, имеет шесть катушек, в которых наводится импульс-сигнал по импульсам, записанным на магнитной ленте. Этот сигнал подается на трехкаскадные электронноламповые усилители 3, 4, 5, 6, 7 или 8 и затем в формирователи. Каждый формирователь выдает импульсы строго определенной формы, величины и длительности. Отформированный импульс подается на вход узла распределения импульсов 9 10 или И. Узел распределения импульсов предназначен для подачи импульсов по фазам ЭШД 12, 13 или 14), который обеспечивает перемещения исполнительных органов станка через золотники гидравлического следящего устройства. [c.310]

Программу разрабатывают по чертежу детали или по математическому выражению профиля. Программу трехкоординатной обработки деталей сложного фасонного профиля рассчитывают на электронно-вычислительной машине. Результаты вычисления представляют собой расстояния между опорными точками, записанные на перфоленте. Программу с перфоленты на магнитную ленту записывают на линейном интерполяторе в виде унитарного кода на шести дорожка . Шестиканальная головка считывает записи программы с магнитной ленты. Структурная схема системы программного управления вертикально-фрезерным станком одной из последних моделей (6Н13-ЭГ) дана на рис. 1.35. Схема включает в себя следующие элементы лентопротяжное устройство для перемещения магнитной ленты 1, считывающую магнитную головку 2, усилители импульсов 3, формирователи импульсов 4, узлы распределения 5, усилители 6, шаговые электродвигатели ЭШД, гидравлические усилители крутящих моментов ГУ. [c.61]

Принципиальная структурная схема системы программного управления станком 6Н13ГЭ-2 представлена на рис. 499. Система состоит из следующих элементов лентопротяжного механизма и магнитной ленты /, считывающей магнитной головки 2, усилителей импульсов 3, формирователей импульсов 4, узла распределения импульсов 5, усилителей 5, двигателей 7 и гидравлических усилителей крутящих моментов 8. [c.631]

Взаимосвязь перечисленных выше устройств как для электрогидр авлического, так и для электропневматического привода может быть представлена общей функциональной схемой, показанной на рис. 14.1. В этой схеме У — электронный, полупроводниковый или магнитный усилитель, ЭМП — электромеханический преобразователь, ГУ — гидравлический усилитель, ПУ — пневматический усилитель, ИД — исполнительный двигатель (сервомотор) гидродвигатель (гидроцилиндр, моментный гидроцилиндр, гидромотор) или пневмодвигатель (пневмоцилиндр, моментный пневмоцилиндр, пневмомотор), ДОС — датчик обратной связи. [c.356]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...