Реакция системы на единичное возмущение

Переменные 0з, 01, и 0 обозначают отклонения от исходных значений задания, нагрузки и выходной координаты объекта. Начальные значения этих переменных равны нулю. Для того чтобы определить реакцию системы на изменение задания, положим 0/. = О, заменим 0з его изображением по Лапласу, которое для единичного ступенчатого возмущения имеет вид 0з/х, и, наконец, применив обратное преобразование Лапласа, получим 0 как функцию времени. Чтобы определить реакцию системы на изменение нагрузки, следует приравнять 0з нулю и применить преобразование Лапласа для определенного вида изменения на- [c.88]

Случайный характер возмущения и постоянное изменение их значений во времени приводит к тому, что САдУ постоянно работает в неуста-новившемся режиме. Наличие в САдУ инерционных устройств вызывает запаздывание процесса перехода системы из одного состояния в другое даже при скачкообразном возмущении. Характер переходного процесса может быть различным и зависит от динамических свойств всех устройств, входящих в САдУ (в том числе и объекта управления). Динамические свойства САдУ оценивают по реакции системы на единичную функцию, по закону которой, как полагают, изменяется входная величина [c.213]

Это соотношение описывает переход осциллятора из первоначального положения равновесия в новое. Полученную величину Хй, которая показывает реакцию системы на единичное ступенчатое возмущение, называют переходной функцией осциллятора. [c.183]

Для решения задачи используется метод интегралов Фурье. Этот метод требует в первую очередь определения соответствующей функции проводимости, т. е. движения сферы под действием гармонического возмущения вида F (со) Это возмущение вызывает установившуюся реакцию f (со) х (х , Xg, J g со) где функция %— реакция сферы на воздействие единичной силы частоты со/2п — называется проводимостью системы. Реакция сферы на апериодическое возмущение f f) получается разложением f (t) на гармонические компоненты с помощью интегралов Фурье [c.294]

Характер переходного процесса имеет важное значение для оценки поведения троллейбуса, как управляемого объекта, поскольку этот процесс является практически неуправляемым, что следует из уравнений (2.105) и (2.106), общий интеграл которых не содержит средний угол поворота управляемых колес (X, изменяемый водителем по своему усмотрению. В теории управления переходные процессы принято оценивать по реакции управляемой системы на единичное ступенчатое возмущение. Для троллейбуса это соответствует реакции на быстрый поворот рулевого колеса с последующим движением с постоянным углом поворота управляемых колес ( рывок руля ). Рассмотрим характеристики переходных процессов при таком возмущении. [c.170]

Функция г15о(0 называется реакцией системы на единичное возмущение или переходной проводимостью. Реакция на единичный импульс представляет собой производную от переходной проводимости. Интегрируя (19) по частям, получаем представление движения через переходную проводимость [c.531]

Интегральные уравнения задачи. Если рассматривать систему с не периодическими внешними силами, то решение задачи интегральными методами позволяет в принципе устранить определение частот собственных колебаний и постоянных интегрирования [3, 4]. Полагая, что в точках 4происходит разрыв решения, определим реакции системы на единичные возмущения, заданные начальными условиями (17) и (18). Для этого рассмотрим решение однородного уравнения (15) [c.60]

Реально осуществимая длительность импульса отлична от нуля, а высота — от бесконечности. Площадь, заключенная между кривой сигнала и осью времени, может отличаться от единицы. Отклик системы на импульсное воздействие называют импульсной функцией (т). Отклик на единичную функцию б(т) называют весовой функцией W(x). Зная ее, легко оиределить реакцию/ (т) на любое возмущение о(т ) [c.70]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...