Устойчивость гидравлическое демпфирование

Демпфирование нагрузкой вязкого трения с переменным коэффициентом усиления дает наиболее эффективное повышение устойчивости гидравлических следящих приводов при нагружении им непосредственно силового двигателя привода и обеспечении высокой степени демпфирования при небольших скоростях слежения и низкой степени демпфирования при высоких скоростях слежения. [c.221]

По формуле (4.67) можно выявить влияние жесткости системы Ср с учетом гидравлических и механических звеньев силовой кинематической цепи на демпфирование и устойчивость системы. [c.446]

Демпфирование гидравлических следящих приводов нагрузкой вязкого трения с коэффициентом усиления, уменьшающимся с увеличением скорости слежения (рис. 3.54, а), оказывает на динамику приводов действие, близкое по своему характеру к действию усилия сухого трения в направляющих рабочего органа. Преимуществом демпфирования нагрузкой вязкого трения является то, что оно ие уменьшает чувствительности следящего привода. Кроме того, простым изменением величины коэффициентов и k2 усиления демпфирования и скорости перехода от одного к другому коэффициенту молено сформировать оптимальную характеристику привода, обеспечивающую лучшие устойчивость и точность воспроизведения. Демпфирование усилием [c.221]

Для случая устойчивых пневмо-гидравлических и пружинных аккумуляторов увеличение объема аккумулятора приводит к а) увеличению запаса устойчивости, б) увеличению коэффициента демпфирования и в) уменьшению собственной частоты системы привод — нагрузка. [c.391]

Вязкость среды, как известно из гидромеханики, непосредственно влияет на гидродинамическую устойчивость потоков, при нарушении которой происходит смена ламинарных течений турбулентными. При этом изменяются коэффициенты гидравлических сопротивлений и соответственно изменяются потери механической энергии в гидро- или в пневмосистеме. От вязкости рабочей среды зависят также силы трения, возникающие при относительных перемещениях деталей, зазоры между которыми заполнены жидкостью или газом. Действие этих сил также сопровождается потерями механической энергии. Таким образом, вязкость рабочей среды играет важную роль в диссипации механической энергии и вследствие этого может оказывать существенное влияние на демпфирование гидро- или пневмосистем. [c.176]

Неравенства (12.45) и (12.46) показывают, что при наличии гидравлического трения в нагрузке условие устойчивости выполнимо при /Срр = 0. Следовательно, в отличие от предыдущего случая даже при идеальном золотнике равновесие гидропривода может быть устойчивым. Это свидетельствует о положительном влиянии на устойчивость гидропривода гидравлического трения в нагрузке. Масса т входит только в правые части неравенств (12.45) и (12.46), т. е. она отрицательно отражается на устойчивости гидропривода, что объясняется отсутствием зависимости постоянной времени демпфирования Тдц от т. Увеличение добротности или быстродействия гидропривода по-прежнему ухудшает условия его устойчивости, для соблюдения которых необходимо соответствующее увеличение тр или уменьшение т. [c.298]

В связи с тем, что в данном случае от приведенной жесткости гидроцилиндра одинаково зависят постоянные времени Тц и Тдц, сжимаемость жидкости и упругость опоры не влияют на последние два условия устойчивости, в то время как в условие (12.43) входит ц. Таким образом, когда демпфирование вызвано снижением притока энергии в гидропривод вследствие изменения давления в гидроцилиндре, на условие устойчивости не влияет приведенная масса т нагрузки (первый случай), а при демпфировании гидравлическим трением (второй случай) не влияет приведенная жесткость гидроцилиндра. [c.298]

Отличие проявляется при сравнении нелинейных моделей пневмо-и гидропривода. У пневмопривода при больших смещениях золотника от нейтрального положения и ограниченных изменениях перепада давления в полостях пневмоцилиндра коэффициент/С р будет оставаться равным нулю, если распределитель принят идеальным. У гидропривода при тех же условиях Kqp увеличивается с увеличением Хд. При исследовании устойчивости гидропривода было показано, что коэффициент Kqp относится к параметрам, повышающим демпфирование и способствующим устойчивости привода. Следовательно, можно заключить, что расходно-перепадные характеристики идеального гидравлического распределителя для устойчивости более благоприятны, чем характеристики идеального пневматического распределителя. [c.325]

Рассмотрим теперь, как влияет на устойчивость гидравлических следяш,их приводов демпфирование нагрузкой вязкого трения с переменным коэффициентом усиления при образовании ее в маслопроводах, соединяющих управляющий золотник с силовым цилиндром (рис. 3.52, б). При открытых щелях управляющего золотника в среднем положении и линейном (за исключением характеристики демпфирования) виде привода исходная система уравнений, описывающих движение привода при допущениях, принятых в 3.3, и внешнем воздействии в виде единичного импульса [аналогичная система (3.21)], будет [c.220]

Высокая гидравлическая жесткость гидросистемы сочетается с динамической устойчивостью. Сервозолотник 9 демпфирован рабочими щелями следящего золотника 6, так как при своем движении золотник 9 выталкивает дополнительный объем жидкости через одну из щелей золотника 6. [c.62]

Если объект характеризуется одной наибольшей постоянной времени, определяемой инерцией изменения концентрации, и несколькими меньшими постоянными времени, отражаюнхими гидравлическую инерцию, то основная постоянная времени вводит в систему угол отставания почти 90° и высокую степень демпфирования на критической частоте, фазовый сдвиг на которой составляет 180°. Это приводит к появлению большого общего коэффициента усиления системы, что находится в кажущемся противоречии с тем фактом, что для обеспечения устойчивого регулирования во многих колоннах коэффициент усиления регулятора устанавливается меньше единицы. Необходимость установки малых значений коэффициента усиления регулятора диктуется тем обстоятельством, что коэффициент усиления объекта оказывается часто очень большим, т. е. небольшие изменения расхода орошения приводят к большим изменениям состава продукта, как это следует из уравнения материального баланса. Например, в случае разделения смеси бензола и толуола уменьшение расхода орошения с 80 до 70 моль1ч означает увеличение выхода верхнего [c.393]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...