СХЕМЫ ПОСТРОЕНИЯ ИНЕРЦИАЛЬНЫХ НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ

При построении конкретных схем систем инерциальной навигации уравнения ошибок представляются в той или иной координатной форме, в зависимости от кинематической структуры схемы, формы представления выходных навигационных параметров и принятого способа моделирования. Целью здесь является максимальное упрощение кинематической схемы и алгоритма моделирования с учетом имеющихся в распоряжении разработчика схемы технических средств и с учетом характера движения того класса объектов, для которых система предназначается. К настоящему времени известны представления уравнений идеальной работы в большинстве мыслимых координатных сеток, кинематических схем и структур моделирования. Принципиальных математических проблем здесь в настоящее время нет. [c.261]

Инерциальные навигационные системы различаются как составом датчиков первичной навигационной информации, так и схемами построения инерциального измфительного блока. Рассмотрим типичные варианты ИНС, применяемых в СУ баллистических ракет и головных частей. [c.186]

Инерциальные навигационные системы, у которых основным элементом инерциального измерительного блока служит ГСП, получили наименование ппагпформешшх. ИНС, в составе которых отсутствует тре.хосньи 1 гиростабилизатор, получили наименование бесплатформеи-пых (БИНС). Платформенные ИНС относятся к классу ИНС с физическим моделированием инерциального базиса. Бесплатформенные ИНС в зависимости от схемы их построения могут относиться как к классу ИНС с физическим моделированием инерциального базиса, так и классу ИНС с математическим моделированием инерциального базиса. [c.187]

Функциональная схема инерциальной системы без гиростабилизированной платформы [7] приведена на рис. 25. Назначение отдельных блоков понятно из рисунка. Видно, что в системе для счисления пути используются датчики первичной информации и вычислительные устройства. Такими датчиками являются блок гироскопов, блок акселерометров (измерителей ускорений), блок оптических телескопов. Поступаю щая информация обрабатывается в вычислительном устройстве и поступает на органы летательного аппарата, управляющие и регулирующие его движение (рулевые органы, двигательную установку). Все вычисления при работе БИС разбивают на две группы вычисление ориентации объекта и навигационные вычисления. Для коррекции БИС используются оптические телескопические системы типа солнечных или звездных ориентаторов. БИС наиболее чувствительна к ошибкам группы приборов, выдающей информацию об угловом движении объекта. Поэтому использование лазерных датчиков угловой скорости вращения дает существенные преимущества. Ожидается, что с их применением можно построить высокоточную, простую, малогабаритную БИС, пригодную к использованию в быстром а не врирующих объектах. В иностранной печати сообщалось, что если БИС, построенная на роторных гироскопах, стоит 90 000 дол., то использование Лазерных датчиков при сохранении той же точности по- [c.63]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...