Инерциальные навигационные устройства и системы

Инерциальные навигационные устройства и системы [c.245]

Инерциальные навигационные устройства и системы применяются для определения географических или условных координат положения самолета на земле. Принцип действия навигационной инерциальной системы основан на измерении ускорений, возникающих при движении самолета. Ускорения движения самолета определяются с помощью акселерометров, которые являются чувствительными элементами инерциальных систем. Составляющие скорости движения самолета находятся путем интегрирования ускорений, замеренных акселерометрами. Полученная скорость полета с помощью счетно-решающих устройств преобразуется в сигналы, пропорциональные значениям географических или условных координат. [c.245]

Инерциальные навигационные устройства и системы 378 Инфразвук 7 [c.414]

Навигационные устройства и системы по физическим принципам их действия делят на группы радиотехнические оптические инерциальные системы, использующие магнитное поле земли системы, использующие параметры воздушной среды, и др. [c.392]

Наличие, по крайней мере, двух высокоскоростных портов информационного обмена с внешними бортовыми устройствами (высотомером, инерциальной навигационной системой и др.), а также с бортовой ЭВМ является в настояш,ее время общепринятым требованием к авиационным ГЛОНАСС/GPS-приемникам, равносильным стандарту. [c.109]

Приведенная система координат не является искусственной и имеет ясный физический смысл. Представим себе поезд, идущий на восток. Пассажир следит в окно за километровыми столбами и видит установленные на них часы, показывающие местное время. Километры на столбах и время на их часах и образуют указанную в примере систему координат (разумеется, в областях, размеры которых малы по сравнению с радиусом Земли, чтобы ее формой можно было не интересоваться). Заметим, что кажущаяся искусственность в способе введения времени в этом примере на самом деле представляет собой вопрос конкретного технического устройства часов. Можно, например, представить себе часы, внутри которых вмонтирована инерциальная навигационная система. [c.264]

Функциональная схема инерциальной системы без гиростабилизированной платформы [7] приведена на рис. 25. Назначение отдельных блоков понятно из рисунка. Видно, что в системе для счисления пути используются датчики первичной информации и вычислительные устройства. Такими датчиками являются блок гироскопов, блок акселерометров (измерителей ускорений), блок оптических телескопов. Поступаю щая информация обрабатывается в вычислительном устройстве и поступает на органы летательного аппарата, управляющие и регулирующие его движение (рулевые органы, двигательную установку). Все вычисления при работе БИС разбивают на две группы вычисление ориентации объекта и навигационные вычисления. Для коррекции БИС используются оптические телескопические системы типа солнечных или звездных ориентаторов. БИС наиболее чувствительна к ошибкам группы приборов, выдающей информацию об угловом движении объекта. Поэтому использование лазерных датчиков угловой скорости вращения дает существенные преимущества. Ожидается, что с их применением можно построить высокоточную, простую, малогабаритную БИС, пригодную к использованию в быстром а не врирующих объектах. В иностранной печати сообщалось, что если БИС, построенная на роторных гироскопах, стоит 90 000 дол., то использование Лазерных датчиков при сохранении той же точности по- [c.63]

Инерциальная навигационная система ИНС-2000 выполнена в виде моноблока, состоящего из гиростабилизированной платформы на базе динамически настраиваемых гироскопов, сервисной электроники, вычислителя, блока интерфейса и спутниковой навигационной системы. В состав системы входит антенное устройство спутниковой навигационной системы. Система обеспечивает определение и выдачу пилотажнонавигационных параметров и предназначена для новых и модернизируемых вертолетов и самолетов. Основные технические характеристики приведены в табл. П.2.4. [c.275]

Набор специальных программ для центральной ЭЦВМ обеспечивает выполнение любой противолодочной операции. В устройстве обработки акустической информации и вычислителе инерциальной навигационной системы используется специальная программа, преобразующая полученную информацию перед вводом в центральную ЭЦВМ. Во время предполетного контроля используется программа проверки подсистем по принципу годен — не годен подпрограммы определения причины отказа позволяют анализировать характер неисправности и установить место возникновения отказа. [c.128]

К автономным координаторам относятся пилотажно-на игацион-ные устройства, позволяющие определять координаты самолета или их отклонения без помощ й наземных станций, маяков и других систем. Такими К00(рд1инатора ми, например, являются навигационные автоматы, работающие по принципу счисления пути, инерциальные, астроинерциальные, радиоастрономические и другие системы. [c.294]

Инерциальные навигационные системы (ИНС) получили в иастояшес время широкое распространение и применяются на подвижных объектах различного назначения (морские суда, подводные лодки, самолеты, крылатые ракеты большой дальности), однако только в сочетании с иавигациоиными системами других типов, что позволяет осуществлять периодическую коррекцию инерциальной навигационной информации. Необходимость такой коррекции вызвана тем, что погрешности инерциальной навигации, образующиеся в результате решения упомянутого выше основного уравнения инерциальной навигации, быстро возрастают с течением времени. Кроме того, при длительном периоде функционирования системы существенное влияние иа точность навигации оказывает неконтролируемый дрейф (уход) гироскопических устройств, предназначенных для поддержания заданной пространственной ориентации осей чувствительности измерителей ИНС. [c.125]

I — пульт управления кормовыми горизонтальными рулями 2 — пульт управления системами и устройствами 3 — пульт радиопротиводействия 4 — приборы радиолокационной станции АМ/ВР5-9 5 — пульт управления вертикальными и рубочными горизонтальными рулями, машинный телеграф 6 — место вахтенного офицера 7 — репитер радиолокационной станции 8 — штурманский пост 9 —при-емо-нндикатор радионавигационной системы Ю — индикаторы эхолота AN/UQN-13 II — пульт связи 12 — выход на ходовой мостик 13 — перископ 14 — место командира 15 автопрокладчик 16 — инерциальная навигационная система 17 — репитер индикатора шумо-пеленгаторной станции АМ/ВрК-7 18 — настольный планшет /9 — пульт управления торпедной стрельбой 20 — пульт эхоледомера AN/BQN-4A 21 — дверь. [c.243]

Теперь рассмотрим, что же такое современная бортовая навигационная система. Развитие навигационной техники, авиационной и космической, показало, что среди систем автоматического управления движением объектов важное значение имеют автономные системы управления, среди которых наибольшее развитие получили инерциальные системы. В инерциальных системах для счисления пути используются датчики первичной информации о движении объекта и счетно-решающие или вычислительные устройства, а в последнее время — бортовые вычислительные машины. Основная первичная информация снимается с датчиков линейных ускорений, называемых акселерометрами. Они дают информацию о характеристиках движения центра масс объекта в инер-циальном пространстве. Но этих данных для управления движением недостаточно. Необходима информация о вращении объекта относительно центра масс. Для этого используются гироскопические устройства. Информация поступает в бортовые ЭВМ (БЭВМ), где вырабатывается сигнал управления, обеспечивающий нужную траекторию полета, а с него —на органы управления полетом либо на двигательную установку или соответствующие рули (газовые или аэродинамические). Исторически сложилось так, что в первых инерциальных системах имелась стабилизированная платформа, которая вначале выставлялась относительно какой-либо системы координат. Наиболее совершенные платформы были оснащены трехосными гироскопическими стабилизаторами. Однако инерциальные системы с гиростабилизированной платформой имеют ряд существенных недостатков. К ним [c.159]

Вместе с тем существенным недостатком инерциальных систем является накопление ошибок по мере приближения средства поражения к цели. На точность решения навигационной задачи с помощью мне оказывают влияние ошибки определения и ввода в бортовой вычислитель координат и скорости УАСП в момент старта, ошибки начальной выставки в азимутальной плоскости и относительно местной вертикали, а также инструментальные погрешности. Первые два типа ошибок определяются в основном точностью прицельно-навигацион-ного комплекса самолета-носителя. Инструментальные погрешности характеризуют степень совершенства элементов инерциальной системы (акселерометров, гироскопов, вычислительных устройств). Более подробно математические модели инструментальных ошибок БИНС рассмотрены выше в гл. 3. [c.103]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...