Скользящий спуск

Даже небольшое значение аэродинамического качества приводит к существенному уменьшению максимальных перегрузок. При разработке аппаратов, обладающих подъемными силами, проводили поиски форм, располагающих максимальным значением коэффициента лобового сопротивления, на которых можно получить подъемную аэродинамическую силу — качество СА. Отмеченные обстоятельства способствовали появлению аппаратов так называемого скользящего спуска, базирующихся на формах для СА баллистического типа и отличающихся большими значениями коэффициентов лобового сопротивления (С > 1) и подъемной силы (С > ОЗ...0,5) прн небольшом значении качества (Я = 0,2...0,4). [c.387]

Приведенные материалы показывают, что при неуправляемом скользящем спуске максимальные пере- [c.391]

Первое требование означает, что должны быть выбраны и реализованы такие траектории, спуск по которым сопровождается умеренными максимальными температурами на поверхности СА. Это температуры, по крайней мере меньшие 1400...1500 С, при которых современные конструкционные материалы могут работать без разрушения. Уместно вспомнить, что указанные температуры почти вдвое меньше, чем при скользящем спуске. [c.411]

Очевидно, этот проект (получивший обозначение 5М ) был слишком сложным. Заместитель главного конструктора Пантелеев, которому поручили разработку проекта, для его упрощения и уменьшения числа стыковок в космосе, предложил увеличить массу станции путем модификации блока Д . Активный блок Д , функционирующий в качестве первой ступени, должен был передать топливо в пассивный блок, который использовался как вторая ступень при выведении на межпланетную траекторию. Благодаря такой модификации масса аппарата была увеличена с 8500 до 9335 килограммов, включая 200 килограммов резерва Скользящий спуск в марсианской атмосфере заменили на баллистический, изменив форму и конструкцию посадочного модуля. Если в первом проекте аппарат имел форму фары, то теперь ее заменил конический щит в виде зонтика диаметром 11,35 метра. От жесткой центральной части зонтика диаметром 3 метра отходили вниз бериллиевые спицы, к которым крепился тормозной конус, выполненный из стеклоткани. Перед запуском станции спицы располагались вдоль корпуса аппарата, а после перевода на межпланетную траекторию раскрывались, образуя аэродинамический щит. [c.770]

К числу наиболее часто встречающихся в механизмах поступательных пар можно отнести пары наклонную плоскость и скользящее по ней тело, ползун и направляющую и др. Под наклонной плоскостью подразумевается настил или помост, с помощью которого осуществляется подъем и спуск какого-либо груза. [c.156]

На селекторе имеется пять вертикальных рядов контактов и соответственно пять щеток, две из которых удлиненные или сдвоенные. Каждый ряд контактов и скользящая по ним щетка служат для выполнения определенной операции остановки по приказам, по вызовам в сторону подъема, по вызовам на спуск и две щетки— для поиска самого дальнего вызова. [c.67]

На селекторе каждого лифта для учета расчетного спроса имеются 4 столбца этажных контактов, по два для каждого направления iKl для учета верхнего спроса и iKl для указания положения кабины при подъеме iK с для учета нижнего спроса и Кя для указания положения кабины при спуске) и 2 пары скользящих по этим контактам щеток ШУС и ЩУС . [c.214]

Необходимо отметить, что спуск аппаратов скользящего типа иа основном участке траектории (при числах М > 4...5) протекает практически с постоянным углом атаки a . Поэтому достаточно обосновано допущение о постоянстве коэффициентов лобового сопротивления С , подъемной силы и соответственен [c.389]

Неуправляемый спуск СА скользящего типа с постоянным значением аэродинамического качества требует лишь простейшей стабилизации аппарата по крену. Рассмотрим прежде всего перегрузки и время их действия на траекториях указанного типа. [c.389]

Таким образом, введение управления КА на траектории снижения позволяет решить задачу спуска в атмосфере Юпитера на аппаратах скользящего типа, обладающих даже небольшим аэродинамическим качеством К , = 0,3). При этом требования к ширине коридора входа и ограничения иа максимально допустимую перегрузку выполняются. Следует отметить, что приведенная нагрузка на лобовую поверхность не оказывает существенного влияния на ширину коридора входа. Это обстоятельство можно использовать для выбора величины Р с учетом дополнительных критериев. Для увеличения коридора входа следует стремиться к увеличению максимально допустимой перегрузки, аэродинамического качества КА и к уменьшению начальной скорости входа КА в атмосферу [35]. [c.446]

Итак, с баллистической точки зрения спуск аппарата планирующего тнпа сводят к решению двухточечной краевой задачи со свободным левым и закрепданным правым концом. С подобной постановкой задачи мы сталкивались и при решении вопросов спуска КА скользящего типа. Но здесь мы имеем два новых условия, принципиально усложняющих решение задачи. Во-первых, появляется жесткое ограничение на максимально допустимую температуру и, во-вторых, в конце полета (на правом конце) необходимо обеспечить не только положение объекта в пространстве (широту и долготу иа заданной высоте), но также составляющие скорости и направление подлета КА к космодрому. Из этих условий следует, что параметрнчиость задачи многократно возрастает по сравнению с аппаратами скользящего спуска, ибо в конечной точке необходимо обеспечить по меньшей мере семь координат шесть составляющих вектора состоя- [c.415]

КА с выполнением поставленного ограничения по перегрузке. Движению КА вблизи верхней границы коридора соответствует случай более раннего первого переключения К . Это необходимо для обеспечения захвата КА атмосферой. Момент второго переключения выбирают из условия выдерживания на траекторнн ограничения по перегрузке. Прн входе КА вблизи границы захвата интервал полета с отрицательным значением является наибольшим и соответственно наименьшим при движении КА вблизи нижней границы коридора входа. Приведенный анализ показывает для КА скользящего спуска, имеющих даже малое значение аэродинамического качества 0,3, коридор входа (реализуемый на атмосферном участке спуска) становится соизмеримым с навигационным. [c.445]

КИМ же блоком, на котором устанавливалась станция. Последовательно срабатывая, блоки могли бы вывести на межпланетную траекторию аппарат массой 8500 килограммов. При подлете к Марсу от станции отделяется спускаемый модуль, а орбитальный аппарат, служащий ретранслятором телеметрии, переводится на пролетную траекторию. Спускаемый модуль выполняет скользящий спуск в атмосфере и посадку на марсианскую поверхность. Используя панорамные снимки, по командам с Земли образцы грунта собираются и загружаются в капсулу, установленную на второй ступени возвратной ракеты массой 2000 килограммов, которая служит для доставки образцов на околомарсианскую орбиту. На орбите капсула стыкуется с аппаратом, запущенным еще одной ракетой Протон-К и содержащим возвращаемый аппарат, в ко- [c.769]

В зависимости от продолжительности, интенсивности и повторяемости торможения бывают кратковременные, повторно-крактовременные и длительные [35]. Кратковременными называют единичные недлительные торможения. Эти торможения проводят с большими интервалами так, что после каждого из них скользящий контакт и объемы элементов тормозов успевают охладиться. Режим повторнократковременных торможений представляет собой серию последовательных торможений, после каждого из которых температура скользящего контакта и в объеме элементов тормоза постепенно повышается, достигая некоторого установившегося значения. Режим повторно-кратковременных торможений особенно характерен для автомобильных тормозов, например при езде в городе с интенсивным движением и с частыми остановками, при езде в горных условиях с частыми торможениями при поворотах и спусках. Длительные торможения применяют для ограничения скорости на крутых или затяжных спусках в горных условиях. [c.134]

Таким образом, управление лифтами, включенными в группу при уравновешенной программе требует следующих специальных устройств учета величины спроса в каждом направлении (т. е. числа этажей с наличием спроса) определения этажа наибольшего спроса изби-рания ближайшей кабины регулирования интервалов отправления регистрации отказов обеспечения скользящего, ступенчатого графика движения кабин при пике спуска автоматического переключения программы, а также устройства для прохода мимо этажа вызова при заполнении кабины. [c.210]

Из формулы (91) следует, что при а = р сила Р = 0, а при о < р сила Р <0. Очевидно, при а < р скользящее тело не только не нуждается в торможении силой Р, а наоборот, к нему нужно приложить силу обратного знака для поддержания скорости движения. Таким образом, при а < р предоставленное самому себе тело не будет перемещаться вниз по наклонной плоскости под действием наклонной составляющей силы Q при любом значении последней. Такая плоскость носит название самотормозящещ она широко используется в технике в виде клиновых и резьбовых скреплений, гравитационных спусков и пр. [c.200]

Второй вид подразделяется ка сопряжения многократного и однократного действия. К сопряжениям ын010-кратного действия относят подшипники скольжения, направляющие, уплотнения, механизмы цилиндропоршневой группы, шнековые, кулачковые, качающиеся и скользящие опоры, пары ходовой винт — гайка и др. К сопряжениям однократного срабатывания относятся различного рода направляющие при спуске судов, запуске ракет и др. [c.66]

В советской работе 1979 г. [4.83] указывается, что по существующим условиям навигационный коридор входа в атмосферу 10питера имеет ширину 1100-4-1300 км. Это значит, что точность попадания по высоте составляет 550-4-650 км. Как показал опыт спусков в атмосфере Венеры, научная аппаратура способна выдержать перегрузки 2004-300 единиц. Баллистический спуск в атмосфере Юпитера трудно осуществим, так как неточность знания нами атмосферы и ошибки навигации могут привести к перегрузке 450-4-500. Слишком узок баллистический коридор входа. Использование же аппарата скользящего типа с аэродинамическим качеством 0,3 расширяет коридор входа до 1300 км (предполагается допустимая перегрузка 250), причем имеется в виду возможность управления подъемной силой путем изменения ее знака (см. 2 гл. 11). Масса теплозащиты должна составлять 35-4- 55% массы зонда. [c.418]

УПРАВЛЕНИЕ АППАРАТАМИ СКОЛЬЗЯЩЕГО ТИПА. Использование аппаратов скользящего типа без управления аэродинамической подъемной силой нецелесообразно в первую очфедь из-за значительного разброса точек приземления, существенно превышающего рассеивание при баллистическом спуске. Вместе с тем наличие подъемной силы позволяет осуществлять управление спуском с целью выполнения различных задач. Управление аппаратами скользящего типа наиболее целесообразно осуществлять с помощью изменения угла крена. Этот путь отличается достаточной простотой и минимальными потребными затратами рабочего тела на стабилизацию СА. Программное изменение в процессе снижения угла крена (изменение вертикальной состав-391 [c.391]

Одной из основных особенностей построения СУС аппаратов скользящего типа является необходимость управления продольной и боковой дальностью полета с помощью одного управляющего параметра — угла крена. В этом случае управление боковой дальностью может быть организовано только в рамках управления продольной дальностью полета путем переворотов СА с боку на бок в определенные моменты на траектории спуска. Аппарат будет двигаться по колеблющейся кривой относительно заданного иаправлеиия движения. В моменты переворота система управления фактически размыкается и может быть нарушено условие устойчивости управления продольной дально- [c.392]

В настоящее время одним из основных требований к спуску аппаратов скользящего типа является обеспечение их посадки в заданном районе ограниченных размеров. Возможности обеспечения точной посадки характеризуют зоной или областью маневра, которую определяют полуразиостью максимальной и минимальной дальностей полета (в продольном и боковом направлениях), достигаемых на данном СА. В том случае, когда величина предполагаемого рассеивания за счет действия разного рода возмущающих факторов существенно меньше возможной зоны маневра (т. е. имеется избыток в величине управляющей силы — качества аппарата), можно т оворить о построении оптимальной по некоторому критерию траектории спуска. [c.393]

Отмеченные недостатки принципиально можно устранить на аппаратах планирующего типа, обладающих большой величиной располагаемого аэродинамического качества (К > 1). При их разработке и создании надо учитывать прежде всего два основных требования, направленных на устранение недостатков, присущих аппаратам скользящего типа спуск должен проходить без изменения аэродинамической формы, т. е. обгар и деформация исключаются мягкая точная посадка должна выполняться на специально подготовленный космодром. [c.411]

НЕОБХОДИМОСТЬ ВЗАИМОСВЯЗАННОГО ВЫБОРА ПРОЕКТ-НО-БАЛЛИСТИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК КА. Под основными проектно-баллистическими характеристиками КА скользящего типа подразумевают прежде всего располагаемое аэродинамическое качество, а также приведеииую нагрузку на лобовую поверхность Р, (или баллистический параметр о ). Известно, что для аппаратов, управляемых по крену и осуществляющих посадку на планеты с более плотной атмосферой, решающее значение имеет величина Л расп> а величина Р, не играет прннщ -пиальной роли (по крайней мере, с баллистической точки зрения). Иначе обстоит дело при рассмотрении задачи спуска в атмосфере Марса. Здесь одинаково важное значение имеют оба рассматриваемых параметра. [c.437]

Представленная на рис. 81, б бесшумная собачка 1 соединена с храповым колесом посредством планок 2, стянутых пружиной 3. На концах планок укреплены сухарики 4, скользящие по канавкам,, проточенным в храповом колесе 5. При вращении в сторону подъема планки под действием силы трения отводят собачку от храпового колеса до упора 6. При вращении в сторону спуска собачка вводится планками в ацепление. При проектировании бесшумной собачки такой конструкции необходимо правильно установить соотношения плеч рычагов / и 2 [c.143]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...