Механизм для движения с с качающейся кулисой

На рис. 22, а изображен кулисный механизм [46] для воспроизведения функции типа у = (х). Здесь ползун выполнен в виде круглого ролика, что вызвано криволинейной формой кулисы, а также стремлением уменьшить трение. Профиль кулисы строят в соответствии с заданным законом (х) так, чтобы при х = а я у = р выполнялось условие р = / (ф). Механизмы с качающейся кулисой применяют в различных математических приборах, устройствах лентопротяжных аппаратов и т. д. На рис. 22, б показан кулисный механизм грейфера киноаппарата, который приводится в движение кривошипом /, имеющим на конце ролик 3. Когда кулиса 2 находится в крайнем верхнем положении, зуб А звена 4 пружиной 5 вводится в отверстие киноленты 6 и протягивает ее вниз на ширину кадра. В нижнем положении кулисы зуб А [c.39]

Закон движения выходного звена механизма определяется по формулам для кулисного механизма с качающейся кулисой. Для произвольного положения пальца, если обозначить через ф[ и (рг текущие углы поворота звеньев (рис. 24.11), имеем [c.281]

Закон движения креста а = / (ф) и = / (ф) для механизмов с внешним и внутренним зацеплением определяется по формулам для механизмов с качающейся кулисой. [c.246]

Кривошипно-кулисный механизм с качающейся кулисой (фиг. 40) служит для преобразования вращательного движения кривошипа в кача-тельное движение кулисы с плавно [c.480]

Механизмы с качающейся кулисой (рис. 2.3, г) применяются для преобразования непрерывного вращения в качательное движение с разными интервалами прямого и обратного хода, так как для этих механизмов характерны резко несимметричные графики функций положения (пунктирные кривые на рис. 2.8). [c.24]

Механизм с качающейся кулисой (рис. 20, б) предназначен для передачи вращательного движения от кривошипа 1 к кулисе 3. Кулисой называется звено 3, служащее [c.32]

Для перемещения подставок применен толкатель с кривошипно-кулисным механизмом. Траверса 3, связывающая две штанги 4, получает возвратно-посту-пательное движение от двух качающихся кулис 5 и 7, соединенных шатунами 6 с кривошипами 8 вала 9. Последний получает вращение от электродвигателя через цилиндрическую зубчатую пару и червячный редуктор. [c.64]

Определим скорости и ускорения точек и угловые скорости и ускорения звеньев шестизвенного механизма с качающейся кулисой. Даны кинематическая схема механизма (фиг. 2. 5, а), размеры всех звеньев и закон движения ведущего звена — сОх и б1 == 0. Построим план скоростей и план ускорений для одного положения механизма, заданного углом ф. [c.49]

Закон движения ведомого звена механизма определяется по формулам для механизма с качающейся кулисой (14. 31) и (14. 32), [c.325]

Виды кулисных механизмов. Кулисный механизм используется для передачи вращательного движения с одной оси на другую с переменным передаточным отношением. Он состоит из кривошипа /, камня 2 и кулисы 3 (см. рис. 1.18). В механизмах приборов для упрощения конструкции камень заменяют цевкой со скользящим контактом. В зависимости от соотношения размеров кривошипа 1 и межосевого расстояния а кулисный механизм может быть с качающейся (при г с, а) или вращающейся (при г > а) кулисой. [c.236]

Фиг. 52. Конструкция кривощипно-кулисного механизма с вращающейся и качающейся кулисами для привода главного движения поперечно-строгального станка.

Кинематические диаграммы находят применение главным образом для звеньев с вращательным или прямолинейно-поступательным движением а) при анализе и проектировании кулачковых механизмов, б) реже при анализе механизмов с низшими парами , например, механизма качающейся кулисы поперечно-строгального станка. [c.134]

Шестизвенный кривошипно-кулисный механизм с качающейся и посту-пательно-движущейся кулисой (схема 1 на фиг. 47), а также его модификации, показанные на остальных симах фиг. 47, используются в некоторых металлорежущих (поперечно-строгальных) станках для привода главного движения резания. [c.500]

Поперечно-строгальные станки. Поперечно-строгальные станки предназначаются для обработки деталей с длиной строгания обычно до 900 мм. В поперечно-строгальных станках главное движение осуществляется с помощью механизма качающейся кулисы (фиг. 24) или гидравлической передачи. Распространённым поперечно-строгальным станком является станок модели 736 (фиг. 24 и 25). [c.496]

Пространственные кривошипно-ползунные механизмы встречаются в молотковых механизмах затяжных машин обувного производсгва (см. рис. 1.2, а и 6). На рис. 2.15 представлены очертания схемы окрасочного робота с двумя гидромоторами 1 и 2 поступательного движения. Механизмы управления стрелой 4 и колонной 5 эквивалентны плоским стержневым механизмам с качающимися кулисами. Гидромотор 3 предназначен для поворота робота в горизонтальной плоскости. Пространственные и плоские стержневые механизмы широко применяют в конструкциях транспортных машин — автомобилей, тракторов, самолетов и многих других. [c.36]

Кривошипно-кулисный механизм с качающейся кулисой (фиг. 41) служит для преобразования вращательного движения кривошипа в качатель-ное движение кулисы с плавно изменяющимися угловой скоростью и угловым ускорением на всем угле качания. [c.497]

После того как упор остановил звено 4, звено 6 начинает перемещаться относительно точки В, тем самым приводя в движение ползун 8, который в конструкции выполнен в виде зажима. Преодолевая сопротивление пружины, звенья 6 и 7 вытягиваются в одну линию, чем ставят ползун 8 в мертвое положение, и, подойдя точкой D до упора Ug, останавливаются при этом материал оказывается зажатым между верхним эластичным N и нижним захватами. При обратном движении каретки 7 в направлении, указанном стрелкой, материал, как одно целое со звеном 7, перемещается на величину s — пока звено 4 не остановится упором Ui, в этот момент времени точка D переместится по своей траектории и захваты раскроются под действием пружины. Затем цикл повторяется сначала. Таким образом, перемещение материала зависит от относительного расположения упоров Ui и U - Найдем зависимость перемещения материала от угла поворота ф кривошипа /, что даст возможность определить и коэффициент ускоренности холостого хода р, влияющий на производительность машины. Для механизма с качающейся кулисой связь между углами ojj и ф (рис. 2.14) выражается зависимостью [c.60]

На рис. 5.3 на основании вычислений вычерчены передаточные характеристики при некоторых значениях К. Так, при К = 4/5 кулиса на части участка рабочего хода вращается почти равномерно, а на участке холостого хода ее угловая скорость резко возрастает. Из анализа кривых следует, что механизм с качающейся кулисой может быть использован при механизации производственных процессов, если рабочий орган должен совершать неполное вращательное движение. Этот механизм может быть использован в качестве привода в соединении с другим механизмом, например четырехшарнирным, кри-вошипно-ползунным и т. д. Кулисный механизм целесообразно использовать для осуществления быстрых холостых ходов и более медленных рабочих. Коэффициент ускоренности холостого хода = фр/фх = (180° + 2il)o)/(180° — 2il5o), откуда [c.158]

Сферические и пространственные кривошипно-шатунные механизмы. В таблице 18а —е приведена сводка главнейших видов сферических передач с вращательно-качательным и с вращательным движением, отличительный признак которых состоит в том, что оси всех цапф пересекаются в одной точке. Качающийся кривошип (а) и кривошипный механизм с качающейся кулисой ( >) исполпзуются для приведения в действие качающихся валов и качающихся кулачков от одного вращающегося вала. Шатун 2 сферического качающегося кривошипа совершает колебательные движения вокруг центра [c.395]

Приводной механизм кривошипно-шатунного типа аналогичен приводному механизму валковых станов ХПТ и выполняет те же функции. Другие узлы и механизмы роликовых станов ХПТР имеют то же назначение, что и аналогичные механизмы валковых станов ХПТ. Вместе с тем роликовые станы имеют ряд отличительных особенностей. Так, в отличие от рабочих валков станов ХПТ, ролики станов ХПТР не имеют строгой фиксации положения как относительно друг друга, так и относительно рабочего конуса, и совершают возвратно-вращательное движение благодаря силам трения по поверхности опорных планок. Из-за того, что длина плеч качающейся кулисы для каретки больше, чем для сепарато- [c.396]

Кулисные механизмы применяются, как и кривошипно-шатунные, для преобразования вращательного движения в поступательное (в част-1ЮСТИ, в некоторых металлообрабатывающих станках). Основной частью этого механизма является кулиса с направляющей для кулисного камня (ползушки), шарнирно соединенного с кривошипом. В зависимости от вида крепления и характера движения различают поступательно-перемещаюш иеся, качающиеся и вращающиеся кулисы. [c.532]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...