Разложение плоского движения на поступательное и вращательное

В нашем исследовании плоско-параллельного движения твердого тела мы исходили из разложения плоского движения на поступательную и вращательную части. Это разложение дало нам возможность определить скорости и ускорения точек плоской фигуры, а также привело нас к понятиям мгновенного центра скоростей и мгновенного центра ускорений. Покажем теперь, что к понятию мгновенного центра скоростей можно придти еще другим путем. [c.236]

Замечание 1. Принимая за полюс различные точки свободного твердого тела (или даже точки вне его), можно получить бесчисленное множество разложений его движения на поступательное и вращательное. При этом, как и в случае плоского движения, кинематические характеристики переносного поступательного движения Уд, Зд будут зависеть от выбора полюса. Кинематические же характеристики относительного вращательного движе-скй [c.19]

Следует отметить существенное различие между двумя способами изучения плоскопараллельного движения, связанными с первой и второй теоремами о перемещениях. Разложение движения на поступательную и вращательную части связано с выбором фиксированной точки плоской фигуры — полюса. Оно позволяет исследовать как распределение скоростей, так и распределение ускорений. Представление движения плоской фигуры как непрерывной последовательности вращений вокруг мгновенных центров вращений позволяет, как будет показано ниже, изучить лишь распределение скоростей. Такое ограничение связано с пренебрежением малыми второго порядка малости по сравнению с A — малыми первого порядка, при приближенной замене последовательных действительных перемещений вращательными вокруг мгновенных центров. Это приближенное представление позволяет после предельного перехода найти точный закон распределения линейных скоростей, но не позволяет найти закон распределения ускорений, который приходится рассматривать отдельно. [c.187]

РАЗЛОЖЕНИЕ ДВИЖЕНИЯ ПЛОСКОЙ ФИГУРЫ НА ПОСТУПАТЕЛЬНОЕ И ВРАЩАТЕЛЬНОЕ [c.323]

Разложение движения плоской фигуры на поступательное и вращательное. Зависимость между скоростями различных точек этой фигуры [c.236]

Разложение движения плоской фигуры на поступательное и вращательное [c.301]

Уравнения плоскопараллельного движения. Разложение движения на поступательное и вращательное. Плоскопараллельным или плоским) называется такое движение твердого тела, при котором все его точки перемещаются параллельно некоторой неподвижной плоскости П (рис. 167). Плоское движение совершают многие части механизмов и машин, например, катящееся колесо на прямолинейном участке пути, шатун в кривошипно-шатунном механизме и др. Частным случаем плоскопараллельного движения является вращательное движение твердого тела. [c.179]

Такое разложение плоского движения очень удобно и, несмотря на то что оно является чисто искусственным, его широко применяют при решении различных конкретных задач. В частности, преимущества разложения плоского движения на переносное поступательное и относительное вращательное заключаются в том, что при таком разложении кориолисово ускорение всякой точки фигуры равно нулю, [c.216]

РАЗЛОЖЕНИЕ ПЛОСКОГО ДВИЖЕНИЯ ТВЕРДОГО ТЕЛА НА ПОСТУПАТЕЛЬНОЕ И ВРАЩАТЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЯ [c.136]

Разложение движения плоской фиг -ры на поступательное и вращательное движения независимость угловой скорости фигуры от выбора полюса [c.47]

РАЗЛОЖЕНИЕ ПЛОСКО-ПАРАЛЛЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ ТЕЛА НА ПОСТУПАТЕЛЬНОЕ И ВРАЩАТЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ [c.91]

Предложена схема действующего прибора для иллюстрации разложения движения плоской фигуры в ее плоскости на поступательное и вращательное движения. Излагается методика использования описанной модели на занятиях. [c.122]

Общий случай плоского движения (сложно-плоское движение). В общем случае плоского движения всякая прямая, проведенная в звене, перемещается, не оставаясь себе параллельной, благодаря чему всякая тонка звена двигается по отличной от других траектории. В кинематике доказывается, что такого вида плоское движение можно рассматривать как составное, образованное из сложения двух простейших плоских движений — поступательного и вращательного. Это разложение общего вида плоского движения на элементарные может быть выполнено следующим образом. Отнесем абсолютное движение нашего звена 5 (рис. 174) к неподвижной координатной [c.118]

Перейдем к рассмотрению движения звена 4 — камня. Его движение можно рассматривать (рис. 195, б) как сложное плоское движение — поступательное, вместе со звеном 5, шпинделем клапана и самим клапаном, и вращательное вокруг С. Но это разложение в данном случае ничего не может дать кроме линии действия скорости Ус, параллельной направляющим звена 5. Эту линию действия и проводим на плане скоростей через полюс р в виде вертикали. [c.143]

Разложение сложного плоского движения звеньев на переносное (обычно поступательное) движение с известной скоростью какой-либо точки рассматриваемого звена и на относительное (обычно вращательное) двин<ение звена вокруг этой точки (фиг. 14, а). Абсолютная скорость точки В [c.135]

Папомним, что при плоском движении все точки тела движутся в плоскостях, параллельных некоторой неподвижной плоскости, поэтому достаточно рассмотреть движение одного из сечений тела, например, того, в котором лежит центр масс. При разложении плоского движения на поступательное и вращательное скорость поступательного движения определена неоднозначно — она зависит от выбора оси вращения, однако угловая скорость вращательного движения оказывается одной и той же (см. лекцию №1). [c.46]

За полюс О мы выбрали совершенно произвольную гочку плоской фигуры любая точка плоской фигуры может быть взята за полюс. Принимая различные точки плоской фигуры за полюсы, мы получаем бесчисленное множество разложений плоского движения на поступательную и вращательную части. Конечно, с изменением полюса изменяется поступательная часть движения плоской фигуры. [c.217]

Обратимся к исследованию ускорений различных точек плоской фигуры. Представим себе движение плоской фигуры (черт. 214) разложенным на переносное (поступательное) движение вместе с полюсом О и на относительное (вращательное) движение по отноше нйю к этому полюсу. Ускорение какой-либо точки М плоской фигуры может бьпь найдено при помощи теоремы сложения ускорений так как переносное движение поступательное, то абсолютное ускорение точки М равно сумме ускорений переносного и относительного. [c.228]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...