Регуляторы g оптимизируемыми параметрами

Таким образом, содержащийся в сборнике материал основывается на разнообразных прикладных задачах машиностроения и приборостроения. Их основная цель оптимизировать трудоемкие и дорогостоящие процессы проектирования и расчета машин и механизмов. В связи с широким распространением в промышленности пневматической измерительной аппаратуры контроля и управления актуальной становится и задача оптимизации параметров пневматических регуляторов. Решению этих и других аналогичных задач и посвящается настоящий сборник. Решения иллюстрируются на конкретных примерах. Поэтому следует надеяться, что сборник будет полезен для широкого круга специалистов, работающих в области автоматизации научных исследований. [c.4]

Применяя цифровые регуляторы параметров, можно оптимизировать процессы прессования при помощи счетно-решаю- [c.166]

Если значение параметра Чо определено на основании ограничений, наложенных на и(0), то в регуляторе второго порядка могут быть оптимизированы только два параметра, а в регуляторе первого порядка — только один параметр. Это приводит к уменьшению объема необходимых вычислений. Конечно, такой подход к проектированию регуляторов не позволяет построить систему, в которой учтены ограничения на управляющую переменную, обусловленные всеми возмущающими воздействиями. Рассмотренный способ задания параметра Чо является приемом проектирования, в результате применения которого ограничения на управляющую переменную, связанные лишь с одним возмущающим воздействием, становятся превалирующими. [c.91]

В соответствии с другим алгоритмом, который мы назвали методом квази Найквиста , требуется задавать желаемое поведение разомкнутого контура. Метод основан на декомпозиции по вырожденным значениям и обобщенной полярной декомпозиции передаточных матриц, он позволяет одновременно удовлетворить требования к устойчивости, качеству и робастности системы. В этом алгоритме особое внимание уделяется именно аспектам робастности замкнутой системы. После декомпозиции по вырожденным значениям передаточной матрицы соответствующее преобразование фазовой характеристики дает так называемые годографы квази Найквиста . Проводимый затем тщательный анализ характеристик робастности определяет структуру регулятора, в которой используется множество вырожденных координат объекта (в обратном порядке) с учетом соответствующих годографов. Полезность этого подхода определяется тем, что он позволяет проектировать регулятор с учетом всех основных характеристик системы устойчивости, качества и робастности. Существенным преимуществом этого квазиклассического метода является его удобство для реализации на ЭВМ. Параметры регулятора оптимизируются с использованием метода взвешенных наименьших квадратов. Метод позволяет синтезировать регуляторы для объектов с различным числом входов н евыходов [7]. [c.122]

Еще более универсальным является подход, основанный на использовании моделирования и оптимизации, как показано на рис. 3. Средства моделирования используют для определения сигнала ошибки е (О в системе с регулятором. Для этого сигнала ошибки и (или) выходнЬго сигнала системы может быть выбран критерий, на основе которого оптимизируют параметры регулятора. Таким образом, для любой линейной или нелинейной системы и любой структуры регулятора можно использовать необходимый критерий в сочетаний с ограничениями конечной и бесконечной размерности, представленными в виде функций штрафа. Для такого 1 одхода даже анализ линейной или нелинейной непрерывной системы с дискретным регулятором не вызывает затруднений. [c.214]

Таким образом, для создания АСУТП литья под давлением требуется решить комплекс задач оптимизировать режимы литья, разработать автоматические регуляторы параметров, автоматизировать ручные операции, автоматизировать контрольные операции, разработать математические модели процесса и алгоритмы управления процессом. Решение трех первых задач позволяет автоматизировать производство отливок по жесткой программе и добиться снижения брака отливок. Для получения отливок с максимально высокими свойствами необходимо организовать оптимальное управление технологическим процессом, т. е. с первыми тремя задачами требуется решить еще три, связанные с контролем качества изготовленных отливок и созданием алгоритмического и программного обеспечения для управления процессом. [c.185]

Все перечисленные характеристики, рассчитанные при двух различных тактах квантования, помещены в колонках, озаглавленных Se, стох. min . Аналогичные характеристики, полученные для оптимизированного регулятора с детерминированным ступенчатым входным сигналом, помещены в колонках, обозначенных Se, дет. -> min . Анализ таблицы показывает, что для алгоритма управления типа ЗПР-З при оптимизации с учетом случайных возмущений параметры qo и К имеют меньшие значения, а параметр d — большее (исключение составляет лишь регулятор объекта II при То=4 с), нежели при оптимизации по отношению к ступенчатому входному воздействию. Постоянная интегрирования во всех случаях близка к нулю ввиду отсутствия постоянного возмущения, поскольку E v(k) =0. Судя по снижению показателя S , в среднем интенсивность управления несколько снижается. Соответственно улучшается качество управления, что подтверждается уменьшением показателя х. Более низкое качество и повышенная интенсивность управления, свойственные регуляторам, оптимизированным по отношению к ступенчатому воздействию, свидетельствуют о том что случайные шумы возбуждают собственные движения замкну того контура управления. Значения спектральной плотности случай ного возмущения п (к) в области высоких частот достаточно велики и этим объясняется то, что показатель v. для стохастически оптими зированных регуляторов лишь немногим меньше единицы. Поэтому средняя величина отклонения выходного сигнала за счет введения регулятора снижается незначительно эта особенность проявляется наиболее отчетливо для объекта II. При меньшем такте квантования То—4 с качество управления объектом III значительно выше, чем при То=8 с. Для объекта II данный показатель в обоих случаях примерно одинаков. В регуляторе ЗПР-2 оптимизировались два параметра — qi и qa, в то время как qo задавался равным начальному значению выходного сигнала и(0). Для объекта II величина данного параметра была чрезмерно завышена, что сказалось на качестве управления, которое хуже, чем при использовании регулятора ЗПР-З. В случае объекта III при обоих тактах квантования [c.249]

Режим работы, когда ЭВМ непосредственно управляет процессом испытаний, принято называть прямьш цифровым управлением. При управлении сложными стендами может оказаться более рациональным управление, при котором отдельные параметры регулируются соответствующими автоматическими регуляторами ЭВМ в этом случае оптимизирует и рассчитывает уставки этих регуляторов. При такой структуре повышается надежность системы в целом, так как ее работоспособность сохраняется и при отказах ЭВМ. [c.52]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...