Автоколебательные системы с запаздыванием

Здесь мы рассмотрим особенности поведения автоколебательных систем с запаздыванием сил, определяющих работу этих систем. Ранее мы считали, что состояние автоколебательной системы в каждый данный момент мгновенно и однозначно определяется действием сил на нее. В реальных системах действие сил в каждый данный момент времени зависит не от мгновенного ее состояния, а от всей предыстории последнего. Уже в случае активной инерционной нелинейности было установлено, что значение одного из параметров, например сопротивления термистора, зависящее [c.224]

Рис. 5.40. Блок-схема автоколебательной системы с запаздыванием.

Схематически автоколебательная система с запаздывающей обратной связью отличается, как это видно из рис. 5.40, от обычной автоколебательной системы наличием условного элемента с запаздыванием АС Термин запаздывающие силы предполагает, что в системе причина возникает в момент /, а вызванное ею действие сил вследствие конечной скорости передачи информации— спустя время Д/. Математически учет подобного идеального запаздывания осуществляется просто время ( в выражении для силы заменяется временем 1 — М. [c.225]

Таким образом, рассмотрение процессов в автоколебательных системах с запаздыванием с использованием аппарата метода итераций позволяет объяснить только периодичность и условия возбуждения колебаний в системах с запаздыванием. Уже из качественного анализа поведения реальных систем можно сделать [c.232]

Итак, задача о движении в автоколебательной системе с запаздыванием сводится к исследованию интегрального уравнения, аналитическое решение которого представляет большие трудности однако оно может быть решено численными методами с помощью ЭВМ. [c.233]

АВТОКОЛЕБАТЕЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ [c.358]

Теперь рассмотрим другой крайний случай, когда в автоколебательной системе с запаздыванием вообще отсутствует колебательный контур, т. е. она является системой неосцилляторного типа с очень широкой полосой пропускания (рис. 5.44). Будем считать, что усилитель имеет неограниченную полосу пропускания и принципиально нелинеен, т. е. и2 = > (и ). Элемент задержки (запаздывания) Д/ является идеальным в том смысле, что = = (( —Д ), где к —постоянный коэффициент, не зависящий от [c.230]

Исследование уравнений (3.16) на ЭВМ показало, что система спутник-стабилизатор с газореактивной СПУ устойчива при некоторых ограничениях на ее параметры. Устойчивым режимом работы является автоколебательный. Система, совершая затухающие колебания, стремится к устойчивому предельному щослу. На рис. 3.12 приведен переходный процесс в системе для выбранных параметров при времени запаздьшания г = = 0,05 с. (Показано изменение во времени угла отклонения ( , скорости ф отклонения тела спутника от местной вертикали и управляющего момента СПУ Му). Система, имея изгибные колебания, одновременно уходит по углу. В дальнейшем СПУ выбирает это угловое отклонение, и в системе появляются устойчивые автоколебания. Переходный процесс затухает за допустимый интервал 3,5 мин. При исследовании динамики изучалось влияние величины времени запаздывания СПУ на устойчивость работы сис- [c.79]

Относительно природы первичного источника энергии возбуждения автоколебаний при резании единой точки зрения до сего времени нет. Опытом наиболее хорошо подтверждается гипотеза Н. И. Ташлиц-кого [891 о запаздывании изменения силы резания при изменении толщины срезаемого слоя вследствие сближения и удаления инструмента и детали в процессе резания. На рис. 195, а изображена схема расположения равнодействующих и внешних и внутренних сил, приложенных к стружке, соответствующих ширине С площадки контакта на передней поверхности. При постоянной толщине срезаемого слоя равновесию соответствует определенная и постоянная сила резания. Зона вторичной деформации шириной Сх формируется не мгновенно, и для установления равновесия сил требуется некоторое время. Если автоколебательная система выведена из равновесия вследствие случайной причины, то мгновенная толщина срезаемого слоя будет непрерывно и периодически изменяться, и установление равновесного состояния зоны вторичной деформации и ширины С площадки контакта не поспевает за изменением толщины срезаемого слоя. При увеличении толщины срезаемого слоя ширина площадки контакта достигает несколько меньшей величины, а при уменьшении толщины срезаемого слоя — несколько большей величины по сравнению с той [c.248]

В данной главе, включая и приводимые ниже задачи, рассматрив-нелинейные модели динамики, не содержащие на фазовой плоско каких-либо предельных циклов и не являющиеся автоколебательны системами. Это не значит, что в ядерных реакторах невозможны авто лебательные режимы, хотя они там достаточно редки и, как прави нежелательны. Причиной возникновения автоколебаний обычно сл транспортные запаздывания, распределенность параметров, нелиней зависимость реактивности от переменных реактора и др. Качественный отчасти количественный) анализ нелинейных моделей динамики реакто с j eTOM некоторых из перечисленных факторов изложен в работах ( 19]. Этот анализ в значительной мере использует теорию рождения пер дических решений и позволяет выявить условия существования автоко бательных режимов в ядерных реакторах. [c.126]

Значительное продвижение теории силовых гиростабилизаторов с разгрузочным двигателем достигнуто в работах Я. Н. Ройтенберга. Им учтено запаздывание сигнала в цепи усилителя, обусловленное индуктивностью, и уточнены в связи с этим условия устойчивости линейной системы. Исследованы также устойчивость и автоколебания гиростабилизатора с нелинейными характеристиками и предложены методы обеспечения устойчивости при больших возмуш ениях 2. Совместно с Б. Б. Булгаковым Я. Н. Ройтенберг построил теорию двухосного гироскопического стабилизатора с коррекцией, об-ладаюш его свойствами невозмуш аемой гировертикали з. Изучению автоколебательных режимов гиростабилизаторов способствовали работы Н. В. Бутенина (1942, 1950) по автоколебаниям в системах с гироскопическими силами и ра-176 боты Б. А. Рябова (1950—1964), посвяш енные исследованию автоколебаний в сервосистемах. [c.176]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...