ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Устойчивость систем автоматического регулирования из "Двигатели внутреннего сгорания " Совокупность регулируемого объекта — дизеля и регулятора— представляет собой систему автоматического регулирования. Практическая пригодность системы регулирования в первую очередь определяется устойчивостью и качеством процесса регулирования. На устойчивость системы в установившемся режиме работы оказывают влияние как свойства дизеля, так и свойства регулятора. Дизель как объект регулирования считается устойчивым, если он может устойчиво работать на заданном режиме при отсоединенном регуляторе. [c.109] В этом случае зависимость момента сопротивления Мс = (Яд) идет круче зависимости среднего значения эффективного вращающего момента дизеля = /г ( д) (рис. 57, а). Точка пересечения этих характеристик соответствует установившемуся режиму работы М = Мс с заданной частотой вращения коленчатого вала п . При отклонении частоты вращения в сторону йд о появляется избыточный вращающий момент, так как при Мд Мс частота вращения вала возрастает, приближаясь к п = При Яд щ происходит обратный процесс. Чем больше угол 0 между касательными к характеристикам в точке их пересечения, тем больше собственная устойчивость дизеля как регулируемого объекта. [c.109] Равновесное состояние точки а, соответствующее частоте вращения п , также является устойчивым. Следовательно, характеристика центробежного измерительного элемента устойчива. На рис. 58, б безразличное устойчивое равновесие центробежного измерительного элемента возможно лишь при частоте вращения вала Яд = щ. На рис. 58, в характеристика пружины положе характеристики центробежной силы и равновесное состояние точек 2 и б является неустойчивым. Обе эти характеристики регуляторов практически не применимы. [c.110] При регулировании дизеля в переходном процессе погрешность по частоте вращения может меняться как по абсолютной величине, так и по знаку, но обязательно амплитуда ее должна затухать. [c.111] Такой процесс называют колебательным устойчивым переходным процессом (рис. 59, б). Качество процесса регулирования тем выше, чем меньше отклонение регулируемого параметра от заданного его значения и чем быстрее устанавливается заданный установившийся режим. [c.111] Вернуться к основной статье