ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Программное управление регулирующим органом из "Гидравлический удар в гидротурбинных установках " Значительное влияние типа кривой процесса регулирования на колебание давления выдвигает практически важную проблему такого управления регулирующим органом, которое обеспечивает оптимальный процесс гидравлического удара. Этот оптимальный процесс может быть различным в зависимости от требований и условий каждого конкретного случая. Одно из наиболее часто выдвигаемых при этом требований заключается в полном закрытии регулирующего органа при заданной величине максимального повышения давления за минимальное время. [c.137] Управление регулирующим органом, при котором давление колеблется по заранее выбранному закону — программе, называется программным управлением. Программное управление может рассматриваться, с теоретической точки зрения, как задача обратная. При прямой задаче для заданного трубопровода и заданного закона изменения пропускной способности регулирующего органа от времени требуется найти колебание давления. При обратной задаче для данного трубопровода и заданного закона колебания давления в зависимости от времени требуется найти соответствующее изменение пропускной способности регулирующего органа. В этом случае может быть задан или закон изменения по времени относительного колебания напора С перед регулирующим органом или закон изменения функции (f(—at). Последнее иногда бывает более удобным, так как при этом наглядно задана и картина колебания давления по длине трубопровода. [c.137] При заданном законе от t, в случае простого трубопровода, соответствующее т находится с помощью вспомогательной сетки. Для этого каждый раз проводят прямой луч до точки, ордината которой равна заданному значению С, и получают-скак параметр параболы, проходящей через данную точку. Затем проводят обратный и прямой лучи до следующего значения С, сопряженного с предыдущим, и т. д. [c.138] Рассмотрим процесс программного закрытия в том случае, когда требуется регулирующий орган полностью закрыть в минимальное время, при условии повышения напора не выше заданной величины ДАо = СоА(). Будем рассматривать сопряженные значения С для цепочки, начинающейся в момент времени if = 0 (начало процесса регулирования). [c.138] Наличие коэффициента 9 обусловлено тем, что полное закрытие может наступить в любой момент времени га-й фазы. Время Гд будет тем меньше, чем меньшее число фаз п. Так как сумма С за время закрытия должна остаться неизменной, то чем больше каждое отдельное значение С, тем меньше их число п. Если наибольшее допустимое значение относительного повышения напора равно q, то наименьшее число фаз будет при условии, что каждое = q. Это означает, что закрытие регулирующего органа от фазы к фазе каждый раз должно происходить на предельную величину, допускаемую заданным относительным повышением напора Сд (фиг. 50). [c.138] Но из фиг, 52 видно, что для этого построение данной цепочки должно начаться из точки, лежащей на первом луче, для ко торой координата С равна Таким образом, приходим к вы воду, что для линейной зависимости т от t, начиная от второ фазы, нужно, чтобы моментам времени в первую фазу соответствовало относительное повышение напора A q. [c.140] Не всегда на практике возможно или удобно осуществлять программное закрытие регулирующего органа, точно следуя данному процессу. Могут быть привходящие условия, которые требуют некоторого отступления от него. Так, например, не всегда возможно допустить перед регулирующим органом понижение напора, равное сопровождающее этот процесс, так как это может вызвать понижение давления в некоторых точках трубопровода ниже атмосф рного. В этом случае процесс закрытия может быть несколько замедлен в конце, чем достигается уменьшение абсолютных значений —С. [c.143] При таком виде функции колебание напора в трубопроводе после полного закрытия регулирующего органа совершенно отсутствует, что видно из графика для С (фиг. 56,6), которая пропорциональна разности сплошной и пунктирной линий на фиг. 56,д. [c.144] Иногда регулирующему органу нельзя сразу в первую же фазу удара дать движение, требуемое данным процессом закрытия, так как это может потребовать значительное увеличение механизма управления. Тогда приходится поднимать С до Со за несколько фаз, а потом закрывать регулирующий орган так, чтобы сохранить полученное значение Сэ неизменным. [c.144] Общим методом уменьшения времени закрытия регулирующего органа является повыщение до возможного предела величины С для каждой фазы гидравлического удара. Полученная выше формула для которая дает его предельно малое значение для заданных условий, удобна в этом случае для сравнения с временем Т , характеризуя степень отклонения от оптимального процесса. [c.144] Полученное под рабочим колесом повышенное давление может подбросить вверх рабочее колесо вместе с ротором генератора и вызвать поломку рабочих лопастей, что имело место в ряде случаев на практике. [c.147] Таким образом, программное управление регулирующим органом эффективно влияет на процесс гидравлического удара. Для осуществления программного управления надо выбрать такую схему механизма управления и так ее рассчитать, чтобы регулирующий орган двигался, в зависимости от времени t, по выбранному закону. Дальше будут рассмотрены некоторые схемы таких механизмов, которые находят применение в гидротурбостроении, и даны указания по их расчету. [c.148] Вернуться к основной статье