Принцип Даламбера. Введение сил инерции

Принцип Даламбера. Введение сил инерции 81 [c.81]

ПРИНЦИП ДАЛАМБЕРА. ВВЕДЕНИЕ СИЛ ИНЕРЦИИ [c.81]

Следует помнить, что равновесие, о котором идет речь в формулировке принципа Даламбера, условное. Силы инерции не приложены к материальной точке, на которую действуют силы Р и Я. Поэтому это равновесие следует рассматривать как фиктивное. Этим и объясняется, почему при формулировке принципа Даламбера слово уравновешивается взято в кавычки. Само понятие о таком равновесии есть лишь способ для введения особой методики решения задач динамики, заключающейся в применении в динамических задачах уравнений равновесия статики. Собственно в этом и заключается практическое значение принципа Даламбера. Принцип Даламбера дает возможность формально сводить решение задач динамики к решению задач статики. [c.421]

При выводе уравнений движения (4.123) — (4.126) использовался принцип Даламбера, позволяющий свести задачи динамики к задачам статики введением сил инерции, поэтому уравнение (4.127) можно рассматривать как уравнение равновесия стержня, что позволяет воспользоваться принципом возможных перемеще- [c.108]

Введение. Приступая к принципу Даламбера, мы покидаем область статики и попадаем в область динамики. Здесь задачи гораздо более сложны и их решение требует более совершенных методов. В то время как задачи статики для систем с конечным числом степеней свободы приводят к алгебраическим уравнениям, которые могут быть решены при помощи исключения переменных и подстановок, задачи динамики приводят к дифференциальным уравнениям. Настоящая книга посвящена главным образом формулировке и интерпретации основных дифференциальных уравнений движения, а не их окончательному интегрированию. Принцип Даламбера, который мы обсудим в настоящей главе, непосредственно ничего не дает для целей интегрирования. Однако он является важной вехой в истории теоретической механики, так как он дает интерпретацию силе инерции, а это существенно для дальнейшего развития вариационных методов. [c.112]

Принцип Даламбера изучения движения механической системы, подчиненной связям, заключается в рассмотрении движения непосредственно под действием приложенных сил, сил реакций связей и так называемых сил инерции , условно прилагаемых к системе. В результате введения сил инерции уравнения динамики приобретают формальный вид уравнений статики — система находится как бы в равновесии под действием реальных сил и сил инерции. Собственно, силы инерции в механической [c.13]

Применяя принцип Даламбера, следует иметь в виду, что он, как и основной закон динамики, относится к движению, рассматриваемому по отношению к инерциальной системе отсчета. При этом на точки механической системы, движение которой изучается, действуют только внешние и внутренние силы и f, возникающие в результате взаимодействия точек системы друг с другом и с телами, не входящими в систему под действием этих сил точки системы и движутся с соответствующими ускорениями Wu- Силы же инерции, о которых говорится в принципе Даламбера, на движущиеся точки не действуют (иначе, согласно уравнениям (97), эти точки находились бы в покое или двигались без ускорений и тогда, как видно из равенства (96), не было бы и самих сил инерции). Введение сил инерции— это лишь прием, позволяющий составлять уравнения динамики с помощью более простых методов статики, [c.427]

Таким образом, введение в рассмотрение сил инерции позволяет составлять уравнения движения методами статики. Заметим, что принцип Даламбера не сводит динамическую задачу к задаче статической, а лишь дает простой и наглядный прием составления динамических уравнений методами статики. Мы видели, что основные трудности решения динамических задач состоят в правильной механической постановке этих задач, составлении дифференциальных уравнений д-вижения и интегрировании полученных уравнений. Принцип Даламбера указывает [c.482]

Резюме. Принцип Даламбера требует введения полигенной величины для составления виртуальной работы сил инерции поэтому он, в отличие от принципа наименьшего действия, не дает возможности использовать преимущества криволинейных координат. Однако этот принцип чрезвычайно полезен в задачах, где возможно использование кинематических переменных (неголономные скорости) и движущихся систем отсчета. [c.117]

Во введении Даламбер уточняет место механики в системе математических паук и говорит о необходимости положить в ее основу наименьший набор ясных, общепринятых принципов, позволяющих эффективно решать любые задачи равновесия и движения тел. Движение и его общие свойства — таков первый и главный объект механики [29, с. 17]. Ирипцип равновесия вместе с принципом силы инерции и принципом сложения движений позволяет находить решение всех задач, относящихся к движению одного тела... [29, с. 23]. [c.259]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...