Уровни управления командный

Работа котла на автоматическом управлении возможна лишь в случае, если ни один из контролируемых параметров не выходит за допустимые пределы. К подобным параметрам, кроме разрежения в топке котла, относятся давление пара в барабане котла, контролируемое стабилизатором давления пара (СПД) 34-, уровень воды в барабане котла, контролируемый реле уровня < 7 минимальное давление газа, контролируемое РД наличие факела запальника, контролируемое термопарой и ЭМК герметичность командной линии. [c.60]

Интерпретатор командной строки ( SI) предназначается для управления работой большинства системных программ и по сравнению с командами монитора является интерфейсом более низкого уровня. Многие команды монитора реализуются через последовательность более простых команд загрузки системных программ и команд формата SI. [c.200]

В качестве командного модуля применяются трехлинейные двухпозиционные гидрораспределители с электромагнитным управлением. Следует отметить, что правила безопасности при эксплуатации оборудования в угольных шахтах регламентируют допустимые уровни напряжения и силы тока в электрических цепях управления, а значительная их протяженность и лимитированная мощность источников питания существенно ограничивают мощность электромагнитного привода командных распределителей. В связи с чем мощность включения электромагнита является весьма важным параметром командного распределителя. Например, гидрораспределитель типа ЭКУ-1М при давлении 32 МПа и расходе жидкости 10 л/мин имеет мощность включения электромагнита 4,3 Вт. На рис. 13.8 показана конструкция такого распределителя. В корпусе 4 клапана смонтировано седло 5, в расточке которого установлены два конусных клапана 3 я 6. В исходном положении под действием веса якоря 2 клапан 3 закрыт, а клапан б открыт. При включении соленоида I якорь 2 приподнимается и под действием разжимающейся пружины 7 клапан 6 закрывается, а клапан 3 открывается. [c.260]

Такой переход включает в себя во-первых, перевод объединений и предприятий на полный хозяйственный расчет и самофинансирование, выполнение обязательств перед потребителями, установление прямой зависимости уровня доходов коллектива от эффективности его работы, широкое развитие арендных отношений во-вторых, коренную перестройку централизованного руководства экономикой, определяющего стратегию, качество, темпы и пропорций развития народного хозяйства в цепом, его сбалансированность, и освобождение центра от вмешательства в оперативную деятельность нижестоящих хозяйственных звеньев в-третьих, кардинальную реформу планирования, ценообразования, финансово-кредитного механизма, переход к оптовой торговле средствами производства и перестройку управления научно хническим прогрессом в-четвертых, создание новых организационных структур, обеспечивающих углубление специализации и повышение надежности связей по кооперации, а также непосредственное включение науки в производство, и на этой основе - прорыв к мировому уровню качества в-пя-тых, переход от чрезмерно централизованной, командной системы управления к демократической, развитие самоуправления. [c.3]

Таким образом, обобщенной моделью управления ПР является многоуровневая система, содержащая динамический, алгоритмический и командный уровни (рис. 4.2). Чтобы оценить возможные разновидности структурной организации СУ ПР, выделим признаки, [c.111]

Язык управления служит основным средством для программирования задач робота и управления всем робототехническим комплексом в целом. Соответственно своему назначению язык управления содержит два компонента — язык программирования задач робота и командный язык, или язык директив. Язык программирования роботов характеризуется определенным уровнем (низким или высоким) и по своим функциям подобен обычному языку программирования ЭВМ соответствуюп его уровня, дополненному операторами, специфичными для промышленных роботов. К таким операторам относятся, например, операторы перемещения руки робота, открытия и закрытия захвата, опроса состояния сенсорных устройств, выдержки заданного интервала времени и т. п. Нередко в язык программирования включают операторы для организации параллельного выполнения и синхронизации задач, что особенно важно при программировании роботов с двумя и более руками. [c.145]

Пользователь может взаимодействовать с роботом с помощью ЭВМ на разных уровнях иерархии его системы управления, при этом каждому уровню будет соответствовать свой входной язык, адекватный задачам, решаемым на данном уровне иерархии. Поэтому языки программирования роботов можно классифицировать по способу задания и содержанию командной и ситуационной информации. [c.130]

Процесс управления имеет три уровня командный, алгоритмический и уровень динамического управления. Командный уровень выдает команды управления на языке ALFA в соответствии с моделью процесса в памяти ЭВМ и текущим состоянием процесса. На алгоритмическом уровне после получения параметров управления начинается выполнение соответствующего алгоритма как функции текущего состояния процесса и заданных параметров. На выходе этого уровня формируются входные сигналы для уровня динамического управления, который, в свою очередь, задает перемещение руки, действия захвата и т. д. Командный и алгоритмический уровни, модели процесса, робота и состояние процесса составляют содержание управляющего математического обеспечения, реализованного на ЭВМ. Средства реализации динамического уровня находятся вне ЭВМ и составляют содержание аналогового управления. Сигналы о положении руки передаются по каналам обратной связи на верхние уровни и используются, в частности, на алгоритмическом уровне для контроля исполнения заданных движений. [c.138]

В зависимости от вида командного сигнала ССПУ станками разделяются на два типа системы числового управления положением и системы числового управления перемещением. К системам числового управления положением относятся ССПУ с упорами и со схемами совпадения, а ССПУ перемещением разделяются на импульсные и аналоговые. Импульсные системы могут быть импульсносчетными, импульсно-шаговыми, импульсно-следящими и импульсно-фазовыми. Аналоговые системы могут быть фазовыми, фазоимпульсными, по уровню напряжения и фазо-следящими. [c.155]

На третьем уровне в системах с кнопочным и рукояточным командным управлением находится человек-оператор, нажимающий на кнопки или на управляющую рукоятку при этом он расчленяет крупную операцию на элементы. Затем ЭВМ или более простой вычислитель и автоматика распределяют сигналы по степеням подвижности. [c.323]

БУ — блок управления ПКУ — пневматическое командное устройство ППР — блок отмывки резервных филь-1)ро в при включении их в работу ПР — блок управления узлом приготовления регенерационных растворов ПК — блок упра1вления узлом приготовления раствора коагулянта ВУ — выходное устройство / — от концевых выключателей исполнительных механизмов 2 — сигнализация положения и состояния регулирующих органов 3 — от датчиков вывода фильтров в регенерацию, в резерв и включения в работу 4 — к исполнительным органам 5 — от датчика уровня в баке коагулянта. [c.42]

Система автоматического контроля, регулирования и управления линией изготовляется на базе приборов пневматической унифицированной системы, электрических датчиков уровня и положения, дистанционной пневматической и электрической вентильной аппаратуры. Компоновка щитов и пультов управления позволяет одному оператору управлять дозировочно-смесительным отделением и передвижной газобетономешал-кой. Количество газобетона и объемную массу готового изделия оператор устанавливает с помощью маховиков, кинематически связанных с командными валами. Все компоненты смеси автоматически дозируются при правильном наборе доз и наличии газобетономешалки в исходном положении оператор подает команду на слив компонентов в газобетономешалку, которая затем передвигается на пост заливки форм. [c.236]

Это — вспомогательные команды подсистемы пользователя, вызывающие завершение работ подсистемы. Супервизор продолжает выполнение текущей командной последовательности. Если заданы команды EXIT и STOP на уровне команд супервизора, то выполнение командной последовательности прекращается и супервизор передает управление операционной системе. [c.204]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...