Привод вращательного односторонний

Анализ конструктивных схем привода показывает, что, несмотря на их многообразие, любую из них можно представить в виде четырех основных функциональных элементов двигателя Д, распределительного органа Р, системы управления СУ и системы обратной связи СО (см. рисунок). Характерной особенностью привода является также наличие фиксированных взаимных связей между этими элементами. Каждый из указанных элементов и каждая связь могут иметь различное конструктивное исполнение. Например, двигатель может быть выполнен в виде одностороннего или двустороннего пневмоцилиндра, мембранного привода, вращательного пневмомотора и т. д. В качестве распределительного органа могут быть использованы золотниковый распределитель, [c.105]

При большой базе тележки целесообразен привод, изображенный на рис. 4.39, и. Оси моторных шестерен опираются на вращательные пары, а промежуточные колеса — на сферические опоры. Нагрузка на зуб в передачах к крайним осям равна нагрузке при односторонней передаче, а нагрузка в передачах к средней оси в 2 раза меньше, т. е. такая же, как и при двусторонней передаче. Количество колес должно быть равно девяти. [c.212]

На рис. 1.4 изображен привод с тарельчатой резинотканевой мембраной [41 ]. При подаче сжатого воздуха из магистрали через распределитель I мембрана 2 прогибается шток, жестко связанный с ее металлическим центром, перемещается на заданный рабочий ход 5 (до упора). Обратный ход мембраны совершается под действием пружины 3. Наряду с односторонними мембранными приводами иногда применяют двусторонние приводы, у которых обратный ход также совершается под действием сжатого воздуха. Мембранные приводр, по сравнению с поршневыми имеют недостатки (ограниченный рабочий ход, невысокое давление сжатого воздуха в случае применения разинотканевых мембран, падение усилия при перемещении штока), но они просты в изготовлении, герметичны, срок службы их в несколько раз больше, чем поршневых устройств, Приводы вращательного движения также разделяют на ряд видов кроме ротационного пластинчатого применяют шестеренные 10 [c.10]

Пневхюустройства поступательного движения бывают двустороннего действия, в которых твердое звено перемещается попеременно в обе стороны, взаимодействуя со сжатым воздухом, и одностороннего действия, в которых под действием сжатого воздуха твердое звено перемещается только в одну сторону. В односторонних устройствах твердое звено возвращается в исходное положение под действием пружины или силы тяжести. В первом случае односторонние устройства применяются для перемещения рабочих органов машины на небольшое расстояние, а во втором— при любой длине хода (например, в подъемниках). В приводах вращательного движения рабочее звено может совершать полный оборот (ротационные устройства) или неполный (поворотные устройства). [c.13]

В зависимости от типа гидродвигателя, (гидромотор, поворотный гидродвигатель, гидроцилиндр) различают объемные гидроприводы враш,ательного (с неограниченным и ограниченным углом поворота выходного вала) и объемные гидроприводы возвратнопоступательного движения. По характеру циркуляции рабочей жидкости различают гидроприводы с разомкнутым н замкнутым потоком. Первые из них распространены в маломощных механизмах вращательного движения и в механизмах возвратно-посту нательного движения, включающих гидроцилиндры с односторонним штоком (рис. II.2.1). Эти приводы надежны в работе, имевдт нростую конструкцию. Однако из-за бака повышенной вместимости и меньшей энергонасыщенности они имеют худшие массогабаритные характеристики, чем у гидроприводов с замкнутым потоком. Их реверс осуществляется с помощью распределителя. Регулирование скорости движения выходного звена гидроприводов i с разомкнутым I потоком производится регулируемым насосом (объемное регулирование) 1 ли регулятором потока (дроссельное [c.294]

Привод подачи установлен на эксцентриковом валу пресса. Планшайба привода соединяет эксцентриковый вал пресса с головкой привода, преобразующей вращательное движение эксцентрикового вала пресса в возвратно-поступательное движение тяги, которая передает движение на приводной вал левой каретки. Оттуда движение передается на нижний валок для превращения качательных движений в одностороннее прерывистое вращательное движение. [c.22]

Передачами с переменной амплитудой колебаний называют механизмы, в которых вращательное движение преобразуется с помощью плоского или пространственного кривошипного привода в продольное возвратно-поступательное или во вращательное движение, в свою очередь, вновь преобразуемое с помощью сцепления одностороннего действия (механизма свободного хода) во вращательное движение. В некоторых механизмах такого рода передача мощности сцеплением одностороннего действия может иметь место только на одной части каждого полного оборота ведущего вала кри Бошипа или на одной части всего возвратно-поступательного движения Поэтому зачастую необходимо совместно использовать несколько преобразую щих мёханизмов (минимум три), так относительно смещенных по фазе работы чтобы они последовательно сменяли один другого. Передачи с переменной амплитудой колебаний осуществляют силовое замыкание только при одном направлении передаваемой мощности. Эти передачи с начала их появления разрабатывались применительно к автомобилям. [c.429]

Насадка (рис. 12) представляет собой державку с резиновым покрытием 1 для надфиля со встроенным механизмом, преобразующим вращательное движение- в возвратно-поступательное. Механизм представляет собой кулачковую пару 2, 3. Кулачок 3 приводится во вращение гибким валом шлифовальной машинки Гном и сообщает другому кулачку 2 одностороннее поступательное движение, которое является рабочим. Возврат кулачка в исходное положение осуществляется спиральной пружиной 4. / 2 3. [c.16]

Механическая часть этих роботов (рис. 233) состоит из неподвижного основания 1 с опорной колонной, относительно которой перемещается рука 4 с захватом 5. Корпус руки крепится в цапфах 23 на поворотной части колонны 25. Наклон руки вверх и вниз производится посредством гидроцилиндра 5, который одним концом соединен с поворотной колонной, а вторым — с рукой робота. Корпус руки имеет цилиндрические] расточки, служащие направляющими для двух полых валов 10 и 13, на которых крепится корпус кисти 12. Поступательное перемещение руки осуществляется от гидроцилиндра 14. Пара гидроцилиндров 15 одностороннего действия через цепную передачу 21 приводит во вращение конические шестерни 20 и 18. Последняя телескопически связана с валом 19, проходящим внутри полого вала 10, который передает вращение через конические шестерни 9 и 8 корпусу 7 и сообщает ему качательное движение относительно оси /—/. Аналогичным образом через полый вал 13 передается вращательное движение корпусу захватов 6 относительно оси II— II. Зажим и разжим губок 5 захвата 6 осуществляется посредством пневмоцилиндра И. Применение пневматического привода захватов позволяет роботу работать с заготовками, имеющими высокую температуру нагрева. [c.257]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...