Ортодромия

Ортодромией называется любая, произвольно выбранная дуга большого круга, проведенная на поверхности Земли. [c.91]

Ортодромия прокладывается на Земле в соответствии с заданным маршрутом полета. Представим, что полет совершается из пункта А в пункт В (рис. 111.4). Через [c.91]

Ось, проведенная из центра Oi ортодромического экватора, перпендикулярная его плоскости, пересекает земную сферу в точках и Р2, называемых полюсами ортодромии. [c.92]

В случае полета по ортодромии при 6 = 0 формула (111.14) приобретает особенно простой вид [c.93]

Если ф = 90° и 17 = 15°/ч, то а = 15°/ч, и, следовательно, за 1 ч полета погрешность в определении ортодромического курса достигает 15°, В указателях ортодромии для уменьшения этой погрешности применяют специальные корректирующие устройства. [c.93]

Ортодромия — дуга большого круга Земли, плоскость которого проходит через центр Земли. По ортодромии летит са.молет, если летчик ведет его по гирополукомпасу с постоянным курсом. [c.538]

Наиболее широкое распространение на ЛА получили гироскопические указатели направления ортодромии, гиромагнитные и гиро-индукционные компасы. [c.6]

В ряде гироскопических приборов, таких, как гирополукомпасы,. указатели направления ортодромии, гиромагнитные компасы, гироскопические акселерометры-интеграторы, также находят применение одноосные гироскопические стабилизаторы для уменьшения их кинематических погрешностей принимаются специальные меры I M. гл. 8). В практических приложениях при малой амплитуде периодических угловых колебаний летательного аппарата и малых относительных углах Др поворота гироскопа можно пользоваться [c.49]

УКАЗАТЕЛИ НАПРАВЛЕНИЯ ОРТОДРОМИИ [c.129]

Выбор схемы и элементов указателя направления ортодромии в основном зависит от заданной точности определения направления ортодромии в полете. При оценке точности указателя направления ортодромии необходимо определить отдельные методические и инструментальные погрешности гироскопа, возникаюш ие в полете. Ортодромия представляет собой кратчайшую линию между двумя выбранными точками на поверхности Земли — дугу большого круга проведенную через эти точки. [c.129]

Погрешности указателей направления ортодромии [c.131]

При составлении уравнения моментов, действуюш их вокруг оси Оух наружной рамки карданова подвеса указателя направления ортодромии, полагаем, что углы крена у и тангажа самолета равны нулю. Согласно рис. 9.5, а для разгрузочного двигателя получаем [c.131]

При определении кинематической погрешности указателя направления ортодромии принимаем р=0, тогда для идеального гироскопа, ось Oz ротора которого удерживается в плоскости гори- [c.132]

Дифференциальные уравнения прецессии (9.7) идеального гироскопа позволяют определить погрешности указателя направления ортодромии в заданных условиях полета ( т]о(0 [c.133]

Для начальной выставки гироскопа на земле в качестве чувствительных элементов, определяющих направление истинной вертикали и направление заданной ортодромии, используют прецизионный жидкостной маятниковый переключатель или акселерометр, установленный на внутренней рамке карданова подвеса гироскопа, и оптическое визирное устройство с зеркалом или оптической призмой, также установленной на внутренней рамке карданова подвеса гироскопа или на платформе гиростабилизатора. [c.134]

Схема автоматического управления движением гироскопа указателя направления ортодромии (УНО) при его начальной выставке с помощью жидкостного переключателя и оптического устройства представлена на рис. 9.6. Уравнения прецессии гироскопов (9.2) в режиме выставки принимают вид [c.134]

Ограничиваясь рассмотрением движения гироскопа в пределах малых углов схз и Рз отклонения гироскопа от заданного направления ортодромии в соответствии с (9.9а) и (9.96), получаем [c.134]

Для начальной выставки указателя направления ортодромии на неподвижном основании перед полетом можно воспользоваться методом ги- [c.135]

При этом точность начальной выставки гироскопа указателя направления ортодромии определяется собственной скоростью прецессии 03 ° гироскопа вокруг оси Ох внутренней рамки карданова подвеса и, следовательно, требует создания точного гироскопа и прецизионных опор наружной рамки его карданова подвеса. [c.136]

Погрешность указателя направления ортодромии складывается из ряда отдельных его погрешностей (погрешность начальной выставки, погрешность введения поправки на вращение Земли, от собственной скорости прецессии гироскопа и др.) и зависит от времени полета так, например, накапливаемая за час полета погрешность современного указателя направления ортодромии составляет десятые и даже сотые доли градуса. [c.136]

Погрешности гиромагнитного компаса в основном определяются точностью магнитного компаса, корректирующего гироскопа, и в меньшей мере зависят от качества гироскопа, как это имело место в случае указателя направления ортодромии. В идеальном магнитном компасе ось вращения катушки направлена по истинной вертикали и катушка точно устанавливается по направлению магнитного меридиана, которое, однако, не совпадает с географическим (истинным), а составляет с ним угол Ам, называемый магнитным склонением. [c.142]

В установившемся полете по ортодромии со = 0 и, следова- [c.150]

Например, в полете по локсодромии при У=600 м/с, ф = 80" отклонение ак.л = 2°22, а в полете по ортодромии ак.о = 30. [c.150]

Направление кажущейся вертикали в стационарном режиме полета по локсодромии или ортодромии не совпадает с направлением истинной вертикали, а отклоняется от этого направления на значительный угол, величину которого необходимо учитывать или автоматически компенсировать в системе коррекции гировертикали в полете. В последнем случае схема гировертикали существенно усложняется. В качестве корректирующих устройств в гироскопических вертикалях обычно применяют жидкостные маятниковые переключатели, имеющие относительно малый период собственных ко- [c.150]

Если в полете по ортодромии астатический трехгранник ((0 = = 0) в какой-то момент времени совпадает с географическим [c.160]

Согласно (10.36) статические погрешности гировертикали в установившемся режиме полета по ортодромии [c.160]

Имея в виду, что динамические отклонения при выбранных параметрах системы не превышают удвоенных статических, можно принять погрешности гировертикали с интегральной коррекцией в установившемся режиме полета по ортодромии меньшими 1 угл. мин. [c.160]

Координаты промежуточных точек для ортодромии вычисляются по ф-ле [c.29]

Гироскопические системы, служащие для измерения параметров, определяющих кинематику движения ЛА, делят на системы ориентации и навигации. К системам ориентации относят устройства, определяющие кинематику движения ЛА вокруг центра его масс. Гироскопические системы ориентации в соответствии с наибо-.лее распространенной их структурной реализацией делят на устройства, предназначенные для определения курса ЛА — курсовые системы и на устройства для определения углов крена и тангажа — гировертикали. Курсовые гироскопические системы включают в себя гироскопические указатели направления ортодромии, гиромагнитные компасы, гироорбитанты, гирокомпасы, курсовые системы с астрокоррекцией и др. [c.125]

Наиболее высокая точность определения углов -ф, у и стабилизации платформы гиростабилизатора на направлении истинной вертикали и заданной ортодромии достигается в системе ориентации, представляюпдей собой пространственный гироскопический стабилизатор с интегральной коррекцией (рис. 8.1). Здесь на платформе пространственного индикаторно-силового гиростабилизатора установлено три прецизионных поплавковых гироскопа ПГь ПГ2, ПГз и три прецизионных акселерометра Ль Л2 и Л3. Сигналы, снимаемые с акселерометров, поступают на первые интегрирующие двигатели И2, а затем на вторые интегрирующие двигатели Из [c.126]

В случае комплексного использования системы для ориентации и навигации для вращения платформы гиростабилизатора в соответствии с изменением направления заданной ортодромии по отношению к абсолютному пространству на моментный датчик гироскопа МДз поступает сигнал, пропорциональный U sin ф вертикальной составляющей угловой скорости суточного вращения Земли. При этом в показания акселерометров Ах и Л2, корректирующих отклонение оси Oz платформы от направления истинной вертикали, следует вводить поправку на величину VU sin ф/ё о половины отношения кориолисова ускорения к ускорению силы земного тяготения. Если платформу гиростабилизатора используют только для ориентации, то более целесообразна стабилизация платформы гиростабилизатора по азимутально-свободному гироскопу и ввод поправки на вращение Земли, например путем вращения статора сельсина Дь а не платформы с угловой скоростью U sin ф. В этом случае нет необходимости вводить поправку в показания акселерометров на величину У Уsiпф/g o половины кориолисова ускорения- [c.127]

Курсовая система представляет собой часть системы ориентации ЛА. На ЛА наибольшее распространение получили гироскопические указатели направления ортодромии и гиромагнитные компасы, представляюпдие собой основные элементы курсовых систем самолетов, а также гироорбитанты, применяемые на спутниках. [c.129]

Для выполнения полета по заданному маршруту необходимо произвести прокладку линии ортодромии или точнее — ортодроми-ческого экватора на специальной географической карте. Представим, что ортодромический экватор сферической координатной сетки проходит через пункт А вылета и пункт В назначения полета (рис. 9.1). [c.129]

Ось, проведенная перпендикулярно плоскости экваториального ортодромического круга через его центр Оь пересекает земную сферу в точках Pi и Р2, являющихся полюсами ортодромии. Пусть во время полета самолет находится в точке М, с которой совместим начало О географического 0 т] и ортодромического О оЛо о трехгранников. Ортодромический трехгранник О оЛо о расположим следующим образом ось О .) направим по истинной вертикали от центра Земли, оси От]о, расположим в плоскости горизонта ось Ог]о направИхМ к полюсу ортодромии, а ось 0 0 — перпендикулярно к осям О оЛо так, чтобы трехгранник О оЛо о был правым. [c.129]

Определим погрешности указателя- направления заданной ортодромии, собственная скорость прецессии гироскопа которого вокруг оси Оу равна =0. Простейшая кинематическая схема указателя направления ортодромии показана на рис. 9.5, а. Здесь ось Oz ротора гироскопа 3 удерживается в плоскости горизонта с помопхью маятникового переключателя 2 и разгрузочного двигателя 1, а для введения поправки на врап ение Земли установлена шкала 5, враш,аемая двигателем 4. [c.131]

Если в первом приближении принять, что Wx=V, а угол % мал, то уравнения движения указателя направления ортодромии с идеальным гироскопом (аабс os Р = 0) согласно (9.1) — [c.132]

Ортодромического трехгранника OgoiloSo- Погрешность ао указате-дя направления ортодромии может быть уменьшена введением компенсации вертикальной составляюш,ей угловой скорости U су- [c.133]

Фк(0 т. д. При нахождении полной погрешности указателя направления ортодромии необходимо также определить собственную скорость аабс прецессии гироскопа, зависяпхую от режима полета (У, У, -фк и т. д.) и возникаюпхую при угловых колебаниях ЛА вокруг центра его масс (порождаемую моментами сил трения в< опорах осей карданова подвеса, инерцией рам карданова подвеса [c.133]

Важным и сложным вопросом эксплуатации указателя направления ортодромии является обеспечение начальной выставки курсового гироскопа по направлению заданной ортодромии. Указатель направления ортодромии, представленный на рис. 9.5, а, не обладает направляюпхим моментом, который позволил бы автономно-выставить ось Oz ротора гироскопа в плоскость заданной ортодромии. [c.133]

Для начальной выставки оси Oz ротора гироскопа по направлению заданной ортодромии перед Эылетом или в полете применяют змагнитный или гиромагнитный компас, гирокомпас, астрокомпас, визирное оптическое устройство, радиокомпас и др. Если время по-дета относительно невелико и собственная скорость прецессии гироскопа мала, то можно ограничиться только предполетной выставкой гироскопа от наземных средств ориентации. [c.133]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...