Роботизированный на базе станка

Производительность модулей при серийном выпуске увеличивают повышением концентрации операций обработки. Она достигается установкой нескольких станков, обрабатывающих деталь с нескольких сторон (крупные детали), применением многошпиндельных насадок, закрепляемых на шпинделе станка или на револьверных головках, причем обработка крупных деталей с разных сторон выполняется с помощью нескольких револьверных головок. Таким образом, развитие ГАП в серийном производстве идет так же, как развивалась автоматизация в массовом производстве,— по пути увеличения концентрации операций. В условиях ГАП особенно необходимо строить обрабатывающие центры из агрегатированных узлов, позволяющих осуществлять их перекомпоновку в случаях резкого изменения профиля заказов, и заменять узлы на запасные для последующего ремонта вне производственного участка. Наблюдается тенденция применения в переналаживаемых агрегатных станках числового программного управления, что значительно уменьшает время их переналадки. Таким образом, агрегатирование основного и вспомогательного (загрузочных поворотных столов, делительных столов для спутников и шпиндельных насадок, накопителей-транспортеров, поворотных механизмов для инструмента, кантователей, транспортных самоходных тележек, роботизированных тележек, манипуляторов и роботов) оборудования создает хорошую базу для разработки унифицированных методов и средств диагностирования типовых агрегатных сборочных единиц. [c.131]

Далее на базе многоцелевых станков были разработаны гибкие производственные модули (ГПМ), для обработки, как правило, корпусных деталей (рис. 14), или на базе токарных многоцелевых станков с загрузкой заготовок промышленными роботами, получившими название роботизированных технологических комплексов (РТК) (рис. 15). [c.792]

Дальнейшим развитием станков с ЧПУ явилось создание роботизированных технологических комплексов (РТК) и гибких производственных модулей (ГПМ), на базе которых создаются гибкие производственные системы (ГПС) (см. 23.6). [c.413]

Рассматриваемая концепция создания завода XXI в. является альтернативой гибким заводам на базе роботизированных комплексов и одношпиндельных многоцелевых станков. Его технологическая стратегия ориентирована главным образом на использование гибких роторных линий по изготовлению корпусных деталей и крупных деталей типа тел вращения, линий поперечно-винтовой обработки по изготовлению коротких деталей типа тел вращения и многоцелевых станков с ЧПУ на доде-лочных операциях. Реализация этой стратегии позволит обеспечить высокую производительность, простоту и надежность оборудования и транспортных средств. [c.245]

В настоящее время наряду с задачей повышения эффективности эксплуатации существующего парка оборудования поставлена задача увеличения производства средств автоматизации, оснащенных микропроцессорами и малыми ЭВМ, а также гибких производственных систем (ГПС). Станки с числовым программным управлением (ЧПУ) постепенно заменяют оборудование с ручным управлением. Они широко применяются в единичном, мелкосерийном и серийном производстве практически во всех отраслях машиностроения. На базе объединения станков с ЧПУ с промышленными роботами (ПР) создаются роботизированные технологические комплексы (РТК). Интеграция РТК (с помощью транспортных систем) с автоматическими складами позволяет создавать гибкие автоматизированные производства (ГАП), управляемые от ЭВМ и обеспечивающие возможность быстрой переналадки оборудования. [c.3]

Рис. 3. Роботизированный технологический комплекс на базе станка 1720ПФ30 с напольным промышленным роботом М20П.40.01. тактовым столом н устройством быстрой смены резцовых головок с помощью ПР

Тактовый стол (рис. 17.8) входит в состав роботизированного технологического комплекса станок—промышленный робот—тактовый стол, который является базой для создания модулей производственных ячеек, объединяемых в автоматизированные участки и цеха. Тактовый стол предназначен для подачи и приема заготовок, деталей, обрабатываемых в РТК. Управлеиие столом осуществляется от системы ЧПУ робота. [c.288]

ПРИМЕР ОРГАНИЗАЦИИ И ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ РОБОТИЗИРОВАННЫХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ МЕХАНИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ ДЕТАЛЕЙ ТИПА СТУПИЦЫ НА БАЗЕ ВЕРТИКАЛЬНОГО ТОКАРНОГО ВОСЬМИШПИНДЕЛЬНОГО СТАНКА 1К282 [c.523]

При длительном времени обработки деталей (например, корпусных) применяется вторая схема компоновки РТК, в которой ПР обслуживает группу станков (рис. 23.35). Так ю компоновку иногда называют роботизированный технологический участок . Детали по мере необходимости подаются автоматическим краном-штабелером 5 со склада накопителя 4 на поворотный загрузочный стол 3 ПР1 типа УМ160Ф2.81.01 — подает заготовку на стол-спутник станка 6 с поворотным приспособлением. Заготовка устанавливается в зажимное устройство этого стола, в котором она выравнивается по базам и закрепляется. При повороте приспособления заготовка попадает иа позицию обработки. В данном РТК станки 2 (например, ИР500МФ4) располагаются по обеим сторонам от портала 7. [c.481]

Состав оборудования для систем ГПС следующий 1) система обработки, включающая ГПМ и станки с ЧПУ 2) транспортная система, включающая транспортный путь (гибкий или жесткий путевод), транспортные средства (роботизированные тележки, портальные или подвесные манипуляторы, спутники), позиции и станции перегрузки и ориентации палет и спутников 3) система складирования, включающая склады заготовок и деталей, склады технологической оснастки, склады инструмента, промежуточные (буферные) накопители 4) система контроля, включающая устройства контроля и контрольно-измерительные машины (КИМ), позиции контроля и подготовки инструмента 5) система управления, включающая центральную ЭВМ (ЭВМ управления ГПС), системное обеспечение управлением, базу данных управляющих программ, программное [c.113]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...