Гироскоп на подвижном основании

ГИРОСКОП НА ПОДВИЖНОМ ОСНОВАНИИ [c.605]

Уравнения движения гироскопа на подвижном основании [c.605]

Гироскоп на подвижном основании. Пусть исходная система координат 01г , связанная с объектом (см. рис. 4.1), движется [c.73]

После подстановки в (16) и выделения коэффициентов при единичных векторах п и п придем к следующим двум дифференциальным уравнениям движения гироскопа в кардановом подвесе на подвижном основании [c.607]

Пример 5.1. В задаче об устойчивости нестационарных вращательных движений гироскопа в кардановом подвесе из [12] дополнительно предположим, что гироскоп установлен на подвижном основании, совершающем вертикальные колебания по закону = i(i). Уравнения движения, определяемые функцией Рауса [12] [c.92]

Наибольший интерес представляют работы, рассматривающие движение гироскопа в кардановом подвесе на подвижном основании, [c.251]

При О. д. системы материальных точек аналогичные ур-ния составляются для всех точек системы. Этими ур-ниями или следствиями из них пользуются для изучения О. д. под действием сил разл. механич. устройств (в частности, гироскопов), устанавливаемых на подвижных основаниях (на кораблях, самолётах, ракетах), а также для изучения движения тел по отношению к Земле в случаях, когда требуется учесть её суточное вращение. [c.507]

Можно было бы на этом основании ожидать, что достаточно сообщить небольшой толчок гироскопу, вращающемуся около экваториальной оси, чтобы отклонить мгновенную ось вращения на конечный угол от своего первоначального положения. Если бы мы выполнили такой опыт, то не получили бы ожидаемого эффекта отклонение оси вращения было бы при этом едва заметным, а угловая скорость осталась бы почти без изменения. И все же нет никакого противоречия между опытом и заключением теоретического исследования, так как речь идет о различных оценках устойчивости. В теории исследуется устойчивость по отношению к проекциям р, q, г угловой скорости на оси, связанные с телом, а на опыте проверяется устойчивость по отношению к проекциям той же угловой скорости на неподвижные оси. По отношению к первым движение неустойчиво, а по отношению ко вторым оно устойчиво. Это следует из того, что после толчка неподвижный аксоид будет конусом с очень острым углом при вершине, а угол при вершине подвижного аксоида будет близок к к. [c.540]

Для приложений, естественно, важно учитывать влияние трения на поведение гироскопа на подвижном основании. Е. Б. Левенталь впервые при изучении роли трения ввел в рассмотрение вибрации и качания основания и указал, что последние могут существенно уменьшать средний момент сил сопротивления, а значит, и скорость ухода гироскопа. Это обстоятельство в дальнейшем было с успехом использовано — были созданы шарикоподшипниковые опоры, в которых наружным кольцам принудительно сообщаются качания и вращение в противоположные стороны. В случае шарового гироскопа момент поддерживающих сил относительно центра масс ротора также может при определенных обстоятельствах вызывать прецессию (уход) гироскопа. Изучение механизма образования таких моментов было начато в нашей стране В. И. Кузнецовым и А. Ю. Ишлинским и продолжено в 50—бО-е годы М. В. Шапиро. [c.170]

Ha дифференциальных уравнениях движения гироскопа в кардановом подвесе на подвижном основании базируется теория применений гироскопа как указателя направления и измерителя угловой скорости (гиротахометра) и углового ускорения (гиро-тахоакселерометра). [c.608]

Выбирая угловую скорость собственного вращения ротора гирокомпаса, в то время исходили из двух соображений. Во-первых, стремились получить как можно больший направляющий момент, чтобы сократить погрешность от 147 моментов сил в подвесе. Во-вторых, считалось, что желательно достигнуть как можно более высокой частоты собственных колебаний прибора, чтобы можно было усреднять его показания на фоне медленного рыскания корабля, подобно тому, как это делают с показаниями магнитного компаса. Казалось бы, следовательно, вопрос о выборе угловой скорости собственного вращения гироскопа был решен работой Феппля и эту скорость следовало брать столь высокой, сколь это позволяли сделать различные технические ограничения (потери мощности, долговечность подшипников, прочность материала и т. п.). Однако результаты Феппля относились к двухстепенному гирокомпасу Фуко, который мог действовать лишь на неподвижном относительно Земли основании. Схемы с большим числом степеней свободы и маятником, предназначавшиеся к использованию на подвижном основании, обнаруживали иное соотношение между частотой собственных колебаний и скоростью вращения ротора. В 90-х годах XIX в. В. Сименс провел эксперимент с подобным прибором, построенным по заявке Ван-ден-Боса. Здесь камера гироскопа поддерживалась жидкостью (так, что центр фигуры ее был выше центра масс) [c.147]

В 1924 г. С. А. Ноздровским был предложен силовой гироскопический стабилизатор с разгрузочным двигателем (рис. 15). Здесь тело П, расположенное на подвижном основании, удерживается от поворотов вокруг оси стабилизации X не только действием двухстепенного гироскопа, но и двигателем Для этого датчик угла ДУ (или контактное приспособление) на оси прецессии у управляет через усилитель (либо непосредственно) моментом двигателя Д таким образом, что ось ротора гироскопа z остается примерно пер- [c.174]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...