Программирование для микропроцессорных систем

В книге изложены принципы, методы и средства конструирования адаптивных робототехнических комплексов (РТК). Рассмотрены вопросы гибкого программирования и адаптивного управления РТК. Описаны различные типы манипуляционных н транспортных роботов, станков и обрабатывающих центров с микропроцессорными системами адаптивного управления. Рассмотрены особенности систем адаптивного контроля и перспективы применения в машиностроении систем искусственного интеллекта. Приведены примеры адаптивных РТК для механической обработки, сварки и сборки, используемых в составе гибких автоматизированных производств. [c.2]

Эффективным средством повышения уровня автоматизации РТК при одновременном расширении их функциональных возможностей и надежности является адаптивное управление. Переход от традиционных систем ЧПУ к микропроцессорным системам АПУ позволяет полностью автоматизировать не только технологические операции, возлагаемые на РТК, но и процесс программирования и настройки используемого оборудования. [c.306]

В случае преобразования алгоритма управления системой зажи гания (например, число искр за один оборот вала двигателя, ввод программы управления углом опережения по сигналу датчика детонации, ввод программы ограничения максимальной п двигателя из-за пропусков зажигания через одни цилиндр двигателя и т. п.) отсутствует необходимость изменять всю структуру системы. Достаточно разработать программу управления микропроцессором и записать ее в ПЗУ контроллера. Процесс программирования микропроцессорного комплекта проводится в несколько этапов [c.244]

Математические методы и средства вычислительной техники являются важнейшими элементами современной методологии научных исследований, автоматизированного проектирования, инженерных расчетов. Современный уровень развития ЭВМ и сопровождающего их математического обеспечения позволяет инже-неру-теплоэнергетику организовать решение сложнейших задач и обработку больших объемов информации с использованием высокоэффективных численных методов и методов управления базами данных, не требуя от пользователя специальной математической или программистской подготовки. Тем не менее основные сведения об ЭВМ, их техническом и математическом обеспечении, об основных принципах и языках программирования, об общих и ориентированных на теплотехнику и теплоэнергетику пакетах прикладных программ и банках данных специалисту-теплоэнергетику крайне необходимы. Они включены в разд. 5 Вычислительная техника для инженерных расчетов . Здесь приведены характеристики новых ЭВМ, микропроцессоров и микропроцессорных систем, даны сведения о перспективных языках программирования (Ассемблер для микропроцессорных систем, Паскаль), об операционных системах ЕС ЭВМ и СМ ЭВМ. Рассмотрены некоторые типы теплотехнических задач и [c.8]

Получат дальнейшее развитие и распространение комплекты сварочной аппаратуры для станков и сварочных промышленных роботов, а также поточных и автоматических линий. Управление этим оборудованием на основе микропроцессорной техники пригодно для решения следующих задач сбора и обработки данных о процессе сварки и функционировании оборудования (информационно-измерительные системы) программирования режимов сварки (как внешнее, так и методом обучения при сварке изделия опытным сварщиком) обработки информации, поступающей с датчиков положения сварочной горелки относительно линии свариваемого соединения адаптивного управления процессом сварки в зависимости от изменяющихся параметров свариваемых соединений (главным образом зазора в соединении) автоматизации нормирования сварочных работ (в том числе и выбора режимов) с помощью электронных советчиков технолога — автоматизации выбора режимов сварки непосредственно на сварочном оборудовании по данным об исходных технологических условиях (тип шва, пространственное положение, толщина свариваемого металла и др.). [c.115]

Создание ОС РВ для робототехнической системы представляет собой довольно сложную проблему, если начать решать ее с нуля . Однако работу можно существенно упростить, если воспользоваться соответствующей ОС РВ общего назначения и дополнить ее программными компонентами, специфичными для роботов. Для отечественных микроЭВМ одной из таких ОС РВ общего назначения является, например, так называемая базовая резидентная система реального времени (БРС РВ), применяемая на микроЭВМ СМ-1800. Ориентированная на создание прикладных микропроцессорных систем реального времени на языке ассемблера и языке программирования высокого уровня ПЛ/М [21 ], БРС РВ обеспечивает удобные средства коммуникации между задачами, доступ к системным ресурсам с учетом приоритетов задач, развитые возможности обработки прерываний и управления внешними устройствами, отслеживание времени и выполнение целого ряда других функций. Поэтому БРС РВ с успехом может быть использована как основа при построении операционной системы и всего программного обеспечения промышленного робота, управляемого от микроЭВМ. Приведем краткое описание БРС РВ. [c.152]

На формирование комплекса современных гармонизированных стандартов нацелена Программа комплексной стандартизации ИТ, утвержденная в 1991 г. Полная реализация этой программы (при наличии финансирования) позволит внедрить в стране свыше 500 стандартов, соответствующих ИСО/МЭК. Комплексная программа предусматртает разработку стандартов по 18 направлениям, среди которых 1) взаимосвязь открытых систем (в частности, локальные вычислительные сети) 2) языки и системы программирования 3) технические средства 4) элементы данных и кодирование информации 5) носители информации 6) методы и средства защиты информации 7) микропроцессорные системы (включая персональные ЭВМ) 8) микрография и оптическая память для записи, ведения и использования до1 ментов и изображений. [c.111]

Дпя упранления циклами электроавтоматики в современных сисгемах ЧПУ, как правило, используются входящие в состав сисгемы автономные ПЛК, связанные с процессором системы с помощью кодов вспомогательных команд, выделяемых из кадров управляющей программы. Вместе с тем в микропроцессорных системах ЧПУ задачи электроавтоматики иноща решаются путем программирования микропроцессоров, входящих в состав собственно системы ЧПУ. Для этой цели создают специальные проблемно-ориентированные языки программирования циклов и соответствующие кросс-средства. [c.274]

Вводная глава по микропроцессорным системам включена только ради полноты охвата материала и не претендует на всеобъемлющее изложение вопроса. Основное внимание здесь сосредоточено на таких вопросах, как тристабильные элементы и дешифрирование адреса, которые очень важны для понимания работы вычислительных систем, но излагаются в книгах довольно бегло. Приведена схема микроконтроллера, являющегося управляющим элементом во многих производственных процессах, а в конце главы кратко рассмотрены вопросы программирования. [c.7]

Робототехнические системы, особенно с адаптивными и интеллектуальными роботами, нуждаются в микропроцессорном управлении. Здесь речь идет о распределенном, а не централизованном управлении. Распределенное машинное управление возможно либо с немощью микроЭВМ, либо с помощью микропроцессорных блоков функционального назначения (БФН) [12]. Преимущественное предпочтение отдается БФН. Когда в алгоритмах встречаются необходимые операции с матрицами, то самым удобным языком встроенного программирования оказывается язык с по-следовате.льной логикой диапрограмм перехода состояний. За универсальность пришлось платить снижением реального быстродействия и объемом памяти. Число управляющих ЭВМ не монеет быть слишком большим, так как это требует использования для управления распределенными объектами весьма развитой периферии. Трудности возникают также при взаимодействии программистов с операционными системами. Частично их можно решить разработкой специализированных операционных систем и специальных языков. Однако принципиальное решение проблемы os-Дания экономичных управляющих комплексов получено лишь в последние годы. Появление мини- и микроЭВМ, микропроцессорной техники дало возможность реализовать децентрализованный принцип построения сложных систем управления. Применение микропроцессорной техники для управления роботами существенно сократило и число и объем задач, для решения которых необходимо использовать управляющую ЭВМ. [c.75]

Регулирующие программируемые микропроцессорные приборы ПРОТАР (ОАО МЗТА ) предназначены для построения автоматических систем регулирования сложных объектов. Отличительными особенностями ПРОТАР являются многофункциональность, возможность использования типовых алгоритмов и функций и свободное программирование алгоритмической структуры системы управления, которая может легко видоизменяться непосредственно на объекте управления. Программирование заключается в записи последовательности команд в виде функций F , каждая из которых представляет собой элементарный блок структурной схемы алгоритма и переменных П , которые представляют сигналы, параметры настройки и результаты вычислений. Максимальное количество шагов профаммы — 100. Жесткая структура включает алгоритмы суммирования сигналов с масштабированием и динамическим преоб- [c.555]

Вторая часть учебного плана — математическая подготовка слушателей. Здесь читаются лекщш по программированию на ЭВМ, методам вычислений, дифференциальным уравнениям и уравнениям математической физики. В ближайшее время предполагается включить курсы по ТСО (технические средства обучения), по микропроцессорной технике и САПР (системы автоматического проектирования). [c.65]

Операционная система ПЭВМ и пакеты прикладных программ, входящие в комплект автоматизированных рабочих мест, представляют собой примеры 1фограмм, внутренняя структура которых остается невидимой для массового пользователя. Одаако характер использования ПЭВМ даже в системах, сдаваемых заказчику под ключ , требует наличия в составе программного обеспечения средств программирования, доступных пользователю. Обширная учебная литература сегодня ориентирует будупдах пользователей ПЭВМ на изучение курса микропроцессорной техники, неотъемлемой частью которого является курс программирования в машинных командах (непосредственно или в простейших символических обозначениях). В то же время школвный курс Основы информатики вычислительной техники [63], опирающийся на переход к применению учеб- [c.35]

Позже авторы систем программирования для массовых ЭВМ и встроенных микропроцессорных устройств разделились на два лагеря -, лобалис-тов и, д1рагматнков . Сторонники глобального подхода к обеспечению надежности программ сгруппировались вокруг проекта, ставившего целью разработку системы программирования для поддержки полного жизненного цикла программ во встроенных устройствах. Языком программирования для этой системы стал язык Ада [9]. Существенно, что в качестве отправной точки при выборе характеристик языка был определен Паскаль. [c.59]

Электрическая станция управления современного гидравлического лифта изготавливается на основе использования бесконтактной логики и микропроцессорной техники со встроенной системой самодиагностики программирования, адаптированной к автоматизированной службе сервиса и диспетчеризации. В электрической схеме предусмотрены элементы управления работой двигателя насоса и электроклапанами гидравлической схемы. [c.130]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...