Совмещенные характеристики подвески

Характеристики, отражающие зависимость силы Ру от одного из параметров, характеризующих условное перемещение /-го катка относительно корпуса машины при гармоническом законе перемещения, и соответствующие одному периоду колебаний, в в дальнейшем будем называть, совмещенными характеристиками подвески /-Г0 катка (/-го узла системы подрессоривания). [c.60]

Ру = Ру (а) — совмещенной характеристикой подвески по времени (или по а) [c.60]

Ру = Ру (Яу) —совмещенной характеристикой подвески по перемещению катка или совмещенной характеристикой по перемещению [c.60]

Интеграл в выражении (2.106) представляет собой площадь совмещенной характеристики подвески /-го катка по а, взятой в интервале от О до 2зх. [c.61]

Следовательно, постоянная составляющая или среднее значение силы, действующей от /-го катка на корпус машины, определяется площадью совмещенной характеристики подвески данного катка по времени (или по а). [c.61]

Совмещенные характеристики подвески строят для установившегося режима движения гусеничной машины по гармоническому профилю, которому соответствуют определенные значения постоянной составляющей Лу и амплитуды Ву условного относительного перемещения /-го катка, а также частоты р внешнего возмущения. [c.69]

Рис. 13. Совмещенные характеристики подвески

Для графического построения совмещенных характеристик подвески с гидравлическим амортизатором необходимо, как и в изложенной раньше методике, задаться постоянной составляющей Лу условного относительного хода катка, частотой р внешнего возмущения и амплитудой Бу условного относительного хода катка. Затем построить характеристики упругого элемента и амортизатора таким образом, чтобы масштабы сил Ру на обеих характеристиках были одинаковы, а характеристику амортизатора построить с учетом знака силы сопротивления амортизатора. Перед построением совмещенных характеристик необходимо выполнить дополнительные графические построения, заключающиеся в следующем [c.71]

Иными словами, совмещенные характеристики подвески с гидравлическим амортизатором строят путем графического наложения характеристик упругого элемента и амортизатора при гармоническом законе перемещения катка относительно корпуса машины с учетом того, что скорость отстает по фазе от перемещения катка на я/2. [c.73]

Так как К (а) не зависит от частоты внешнего возмущения, то подынтегральные выражения и, следовательно, значения интегралов в формуле (2.127) также не зависят от частоты р. Последнее позволяет утверждать, что эквивалентная жесткость подвесок с амортизаторами сухого трения не зависит от частоты внешнего возмущения. Следовательно, при построении совмещенных характеристик подвески с амортизатором сухого тренья частоту внешнего возмущения можно выбирать произвольно. Конечно, площадь совмещенной характеристики подвески по скорости будет зависеть от частоты внешнего возмущения. Однако вычисленная по формуле (2.110) эквивалентная жесткость подвески для различных частот внешнего возмущения будет иметь одинаковые значения. [c.75]

Совмещенная характеристика подвески по а, определяемая уравнениями (2.131), показана на рис. 15, б. [c.76]

Наиболее распространенным вариантом данного случая характеристики является равенство нулю силы предварительного поджатия (Рпр = 0). Приняв Рпр = О, рассмотрим совмещенные характеристики подвески по а и скорости, соответствующие такому режиму движения машины, при котором каток не отрывается от грунта. Связь катка с грунтом сохраняется, когда выполняется условие [c.77]

Рис. 16. Совмещенные характеристики подвески с линейной характеристикой упругого элемента

Рис. 18. Совмещенные характеристики подвески с сопротивлением амортизатора при прямом ходе

Так как для подвески с гидравлическим амортизатором сила Р, действующая от катка на корпус машины, является функцией % и %, то форма всех совмещенных характеристик подвески и, следовательно, величины эквивалентных параметров в общем случае будут зависеть от частоты внешнего возмущения. [c.84]

Запишем уравнение совмещенной характеристики подвески по времени (по а) [c.84]

Совмещенные характеристики подвески по скорости и перемещению катка, соответствующие рассматриваемой характеристике амортизатора, показаны на рис. 19, а и б. [c.87]

Интеграл в выражении (2.109) представляет собой полную площадь совмещенной характеристики /-й подвески по скорости при изменении аргумента а на величину 2п. [c.61]

Таким образом, эквивалентная жесткость /-й подвески определяется площадью совмещенной характеристики этой подвески по скорости, амплитудой условного перемещения катка относительно корпуса машины и частотой внешнего возмущения. [c.62]

Совмещенная характеристика по перемещению определяет также потери мощности в системе подрессоривания, так как площадь совмещенной характеристики /-й подвески по перемещению численно равна работе, затраченной на преодоление сил трения в этой подвеске за время одного периода колебаний корпуса. [c.62]

Площадь, выделенная на рис. 13, б штриховкой, и есть площадь 5у (Яу) совмещенной характеристики по перемещению, которая согласно формуле (2.113) определяет эквивалентный коэффициент сопротивления амортизатора подвески. [c.69]

Необходимо отметить, что учет влияния отрыва катка от грунта на эквивалентные параметры подвески не вызывает каких-либо затруднений. И действительно, отрыв катка от грунта учитывается тем, что на определенных участках значений аргументов совмещенных характеристик, которые на рис. 13, а—в соответствуют отрезкам Ьх—Ь , сила Ру = 0. [c.71]

На рис. 14, а и б дан общий вид совмещенных характеристик по перемещению и скорости перемещения катка относительно корпуса машины для подвески с гидравлическим амортизатором при условии, что каток отрывается от грунта, но зависание катка отсутствует. Площади совмещенных характеристик, входящие в формулы гармонической линеаризации, выделены штриховкой. [c.74]

Из выражения (2.136) следует, что совмещенная характеристика по а (по времени) подвески с линейной характеристикой упругого элемента при соблюдении условия (2.134) имеет вид синусоиды со смещением по вертикали на с А (рис. 16, а). [c.77]

Следовательно, уравнение совмещенной характеристики по скорости подвески с линейной характеристикой упругого элемента при соблюдении условия (2.134) представляет собой уравнение эллипса. Центр эллипса находится на оси Р и смещен по вертикали на величину Р . Совмещенная характеристика по скорости для данного случая показана на рис. 16, б. [c.78]

Следовательно, если по влиянию на колебания корпуса машины подвеска без амортизатора линейна, то ее совмещенная характеристика по перемещению представляет собой прямую линию, совмещенная характеристика по скорости имеет форму эллипса, а сов- [c.78]

Приведенные примеры показывают, что подобным способом может быть исследована любая характеристика подвески. Если проведение такого исследования аналитическим способом вызывает затруднения, то его всегда можно выполнить графоаналитическим способом по совмещенным характеристикам и формулам гармонической линеаризации (2.107), (2.110) и (2.113). При этом форма характеристики подвески не влияет на объем вычислений. [c.81]

Воспользовавшись формулой гармонической линеаризации (2.95) и уровнем совмещенной характеристики по времени (2.159), запишем выражение для эквивалентной жесткости подвески [c.85]

Опреде)1им, на сколько возрастает эквивалентная жесткость подвески за счет силы сопротивления амортизатора. С этой целью снова рассмотрим выражение (2.164), но перейдя от координат Р , а к координатам Р , L Как видно из совмещенной характеристики по скорости (см. рис. 18, а), верхним пределом при вычислении дополнительной жесткости в координатах Р, "Я будет начало координат, а нижним пределом — точка а на оси к. Подставив в выражение для Ас силу сопротивления амортизатора Р (к), заданную в координатах Р, к, и заменив произведение sin а da его значением, выраженным через к, согласно равенству (2.108), получим [c.86]

Следовательно, увеличение эквивалентной жесткости подвески за счет силы сопротивления амортизатора при прямом ходе катка количественно определяется площадью совмещенной характеристики по скорости, заключенной между кривой характеристики амортизатора и осью абсцисс в интервале, соответствующем отрыву катка от грунта. [c.87]

Выражение (2.183) устанавливает зависимость силы, действующей от катка на корпус машины, от координаты а и поэтому является аналитическим выражением совмещенной характеристики по времени (по а) линейной подвески релаксационного типа. [c.92]

Движение катка после отрыва в зависимости от форм характеристик амортизаторов см. совмещенные характеристики 1, 2, 3) может происходить по различным законам [кривые / = яр (1), / = фг (0. / = Фз (О на участках 2—3, 12—3", 2—3 ]. Если движение катка после отрыва определяется кривой / = 1(0, то происходит егб зависание (/з > 0). Если движение катка определяется кривой / = 1 )2 (0. то каток после отрыва полностью опускается вниз точно в тот момент, когда по условию изменения К должно начаться его движение к корпусу (прямой ход). В последнем случае зависания катка не будет (/з = 0). Если же движение катка после отрыва определяется кривой / = фз (/), то каток успевает опуститься в нижнее крайнее положение, и упругий элемент некоторое время будет находиться в разжатом состоянии, прежде чем каток встретится с грунтом. Такой случай работы подвески в дальнейшем будем обозначать неравенством /з < 0. [c.131]

Строим графики Гу = Ф1 (5/, р) и = Ц) 2 ( / р) Для всех катков. Для катков, на которых амортизаторы отсутствуют и характеристики упругих элементов которых практически линейны, совмещенные характеристики можно не строить. В этом случае для определения эквивалентной жесткости подвески можно использовать представленную на рис. 17, б зависимость. Получаемые при этом незначительные погрешности в определении су окупаются существенным уменьшением объема вычислений. По-148 [c.148]

Из изложенного метода гармонической линеаризации следует, что оценка влияния нелинейности системы подрессоривания на колебания корпуса машины связана с вычислением эквивалентных параметров подвесок, а последнее возможно лишь в том случае, если могут быть найдены значения плош,адей совмещ,енных характеристик подвесок. Аналитическое вычисление площадей совмещенных характеристик нелинейных подвесок любого типа встречает на практике большие затруднения, особенно для таких режимов движения, когда катки периодически отрываются от грунта. Если же получить графическое изображение совмещенной характеристики, то вычисление ее площади не вызывает каких-либо затруднений. Поэтому рассмотрим способы графического построения совмещенных характеристик подвески. [c.68]

Согласно формуле (2.113) и равенству (2.129), площадь совмещенной характеристики подвески с амортизатором сухого трения по перемещению не зависит от частоты внешнего возмущения. Это свойство совмещенной характеристики по перемещению следует непосредетвенно из общих свойств характеристики подвески данного типа. [c.75]

Рассмотрим прежде всего совмещенную характеристику по перемещению катка (см. рис. 19, б). Ввиду того, что при обратном ходе катка (Я < 0) сила сопротивления амортизатора вычитается из упругой СР1ЛЫ подвески, отрыв катка от грунта будет происходит по его ходу не при Я = О, а при Я > 0. На рис. 19, б моменту отрыва катка по ходу относительно корпуса соответствует точка а на оси Я. После отрыва в результате действия сил сопротивления амортизатора каток к моменту встречи со следующей неровностью может не вернуться в исходное положение, т. е. в точку X = О, а опуститься только до некоторой точки Ь по оси Я. Следовательно, движение катка к. корпусу машины при наезде на следующую неровность начнется из точки Ь, а не из нуля. Как уже отмечалось ранее, произойдет зависание катка. Совершенно очеврщно, что ограничение хода катка вниз за счет [c.87]

При ориентировочной оценке частоты собственных угловых колебаний корпуса машины с характеристиками упругих элементов, близкими линейным, для определения эквивалентной жесткости подвески можно пользоваться зависимостью, представленной на рис. 17, б. При характеристиках, имеюш,их суш,ественную нелинейность (например, ступенчатых, с предварительным под-жатием), необходимо для каждого катка строить совмещенные характеристики по скорости. В этом случае амплитуды относительных перемещений катков нужно определять как и в рассмотренном примере по формулам (3.33) и (3.34). [c.126]

Такая зависимость целесообразного значения силы сопротивления амортизатора на обратном ходе от жесткости упругого элемента определяется зависанием катка, вследствие которого изменяется работа силы сопротивления амортизатора при прямом ходе. Чем меньше жесткость упругого элемента подвески, тем сильнее влияет увеличение силы сопротивления амортизатора при обратном ходе на зависание катка. Качественное влияние силы сопротивления амортизатора при обратном ходе на зависание катка и площадь совмещенной характеристики по перемещению показаны на рис. 26, а, б. Здесь в варианте, показанном на рис. 26, а, жесткость подвески больше, чем в варианте на рис. 26, б. При равных силах сопротивления на прямом и обратном ходах Ра. п. а а. п. б, а. об. а а. об. б ВСЛСДСТВИе боЛЬШеГО зависания (/з >/з. а) при более мягком упруном элементе получается относительно, больший проигрыш в площади совмещенной характеристики по перемещению. [c.128]

Технические характеристики современных мощных пылеугольных и газомазутных энергетических паровых котлов, выпускаемых производственными объединениями Красный котельщик (ТКЗ), Сибэнергомаш (БКЗ) и ОАО Машиностроительный завод ЗиО-Подольск (ЗиО), приведены в табл. 1.2 и 1 3, а на рис. 1.2 показан поперечный разрез пылеугольного прямоточного котла Пп-2650-25-545БТ (П-67) энергоблока 800 МВт, спроектированного для сжигания сильношлакую-щего березовского угля. Котел однокорпусной, Т-образной компоновки, с подвеской всех элементов (кроме воздухоподогревателя) к каркасу, который совмещен с каркасом здания. Топочная камера квадратного сечения. Прямоточные горелки скомпонованы тангенциально и размещены по высоте топки в четыре яруса. В верхней части топки и через горелочные устройства предусмотрен ввод ре- [c.18]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...