ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Совмещенные характеристики подвески из "Теория и расчет нелинейных систем подрессоривания гусеничных машин " Изложенный метод гармонической линеаризации уравнений колебаний корпуса гусеничной машины дает возможность проводить как качественное, так и количественное исследование нелинейных систем подрессоривания с достаточной для практических целей степенью точности. Однако полученными формулами гармонической линеаризации при практическом исследовании систем подрессоривания гусеничных машин пользоваться неудобно из-за трудности вычисления входящих в них интегралов, особенно если нелинейность системы подрессоривания определяется кроме нелинейности характеристик упругих элементов и амортизаторов также отрывом катков от грунта. [c.59] Выражения (2.105) дают возможность характеристики упругих элементов, заданные в координатах Ру, и характеристики амортизаторов, заданных в координатах Ру, /у, при установившемся движении гусеничной машины по гармоническому профилю совместить в одной характеристике подвески, построенной в координатах Ру, а, координатах Ру, Яу или в координатах Ру, Яу. [c.60] Характеристики, отражающие зависимость силы Ру от одного из параметров, характеризующих условное перемещение /-го катка относительно корпуса машины при гармоническом законе перемещения, и соответствующие одному периоду колебаний, в в дальнейшем будем называть, совмещенными характеристиками подвески /-Г0 катка (/-го узла системы подрессоривания). [c.60] Воспользовавшись понятием совмещенных характеристик, перейдем к дальнейшему упрощению формул гармонической линеаризации. [c.61] Интеграл в выражении (2.106) представляет собой площадь совмещенной характеристики подвески /-го катка по а, взятой в интервале от О до 2зх. [c.61] Следовательно, постоянная составляющая или среднее значение силы, действующей от /-го катка на корпус машины, определяется площадью совмещенной характеристики подвески данного катка по времени (или по а). [c.61] Интеграл в выражении (2.109) представляет собой полную площадь совмещенной характеристики /-й подвески по скорости при изменении аргумента а на величину 2п. [c.61] Таким образом, эквивалентная жесткость /-й подвески определяется площадью совмещенной характеристики этой подвески по скорости, амплитудой условного перемещения катка относительно корпуса машины и частотой внешнего возмущения. [c.62] Рассмотрим формулу гармонической линеаризации (2.97), определяющую эквивалентный коэффициент сопротивления амортизатора. [c.62] Интеграл в выражении (2.112) представляет собой полную площадь совмещенной характеристики /-й подвески по перемещению при изменении аргумента а на 2я. [c.62] Следовательно, эквивалентный коэффициент сопротивления амортизатора /-й подвески определяется площадью совмещенной характеристики по перемещению, амплитудой условного перемещения катка относительно корпуса машины и частотой внешнего возмущения. [c.62] Совмещенная характеристика по перемещению определяет также потери мощности в системе подрессоривания, так как площадь совмещенной характеристики /-й подвески по перемещению численно равна работе, затраченной на преодоление сил трения в этой подвеске за время одного периода колебаний корпуса. [c.62] Из изложенного следует, что анализ нелинейных систем подрессоривания гусеничных машин сводится прежде всего к анализу их совмещенных характеристик. Геометрическая интерпретация формул гармонической линеаризации обеспечивает наглядность при качественном исследовании нелинейных систем прдрессорива-ния гусеничных машин и значительно сокращает объем вычислительной работы. [c.62] Вернуться к основной статье