Определение устойчивости и автоколебаний по частотным характеристикам

Под синтезом СП с люфтом и упругими деформациями в механиче-С ОЙ передаче будем понимать определение типов и параметров корректирующих устройств, которые исключают не только появление автоколебаний, но и обеспечивают достаточные запасы устойчивости ( 2-9,а), гарантирующие отсутствие опасных резонансных пиков в амплитудно-частотной характеристике СП. [c.332]

Как видно из изложенного, несмотря на большое количество лабора-торно-вычислительных работ, многие важные темы механики оказались еще не охваченными. Поэтому в настоящее время да кафедре продолжается работа по улучшению и усовершенствованию практикума. Прежде всего имеется в виду расширить темы нелинейных колебаний и устойчивости ввести главы, посвященные электромеханическим системам, влиянию неидеальных источников энергии, движению при наличии случайных воздействий [3]. Большое внимание уделяется дальнейшему созданию собственно лабораторных работ, сопровождающихся проверкой теоретического материала ча действующих установках. Для наглядности полученных результатов и для полноты теоретических сведений большое значение имеет практикум на моделирующих машинах, где решаются задачи из самых различных областей механики типа решения дифференциального уравнения третьего порядка, определения зон устойчивости и неустойчивости при параметрическом резонансе, построения амплитудно-частотной характеристики механической или электромеханической системы, нахождения предельного цикла автоколебаний, вычисления критической эйлеровой нагрузки и т.п. [c.61]

ОПРЕДЕЛЕНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ И АВТОКОЛЕБАНИЙ ПО ЧАСТОТНЫМ ХАРАКТЕРИСТИКАМ [c.168]

После приведения структурной схемы нелинейной системы автоматического регулирования к одноконтурной (рис. 7.19), содержащей нелинейное звено с эквивалентным комплексным коэффициентом усиления И н ( вх, и линейную часть с амплитудно-фазовой частотной характеристикой (/со) = Wl (/со)-И72 (/со), можно исследовать условия существования автоколебаний в такой гармонически линеаризованной системе. Для этого пригоден любой из методов определения границ устойчивости линейных систем. Выбор метода исследования зависит от особенности системы и целей анализа. Здесь мы остановимся только на методах, основанных на применении частотных характеристик разомкнутых систем, и на алгебраическом методе расчета параметров автоколебаний. [c.168]

Как и в случае исследования линейных систем, при определении устойчивости и автоколебаний гармонически линеаризованных систем могут применяться логарифмические амплитудные и фазовые частотные характеристики. При этом условие (7.39) заменяется двумя одновременно действующими условиями [c.170]

Для нестационарного режима работы характерны переходные процессы, которые имеют место при запуске или останове ЖРД, при переходе с режима на режим, при появлении аварийного режима в каком-либо агрегате и т. д. Кроме того, для нестационарного процесса характерны автоколебания, т. е. потеря устойчивости процесса, а также вынужденные колебания, возникающие при экспериментальном определении динамических (частотных) характеристик ЖРД или его агрегатов. [c.12]

Для определения устойчивости и параметров а , со автоколебаний удобно использовать фазовую границу устойчивости (ФГУ) [60]. Эта граница строится следующим образом. На логарифмическую амплитудную частотную характеристику линейной части 201glИ л (/со) накладываются логарифмические амплитудные ха- [c.170]

Метод точечных отображений до сих пор не удается сколь-либо эффективно применять к системам, порядок которых выше трех. Это привлекло внимание и силы к решению более частных задач при этом центральной стала проблема определения периодических решений автоколебаний — в автономных системах и вынужденных колебаний в полосе захватывания — в системах, подверженных внешним периодическим воздействиям. Был предложен частотный метод, позволяющий точно в форме полных (без пренебрежения гармониками) рядов Фурье определять периодические движения релейных систем и их устойчивость по отношению к малым возмущениям. Первоначально казалось, что метод этот принципиально пригоден лишь в тех случаях, когда нелинейная характеристика состоит из кусков горизонтальных прямых, и поэтому форма выходных колебаний нелинейного элемента может быть заранее нредоиределена с точностью до неизвестных времен движения по отдельным участкам нелинейной характеристики. Однако позже было показано, что это не так, и был разработан метод определения периодических решений в форме полных рядов Фурье, пригодный для системы, содержащей нелинейные элементы, характеристики которых состоят из кусков двух произвольных прямых. Это последнее ограничение через некоторое время было снято, и таким образом указанная серия работ была завершена разработкой общего метода точного (без пренебрежения гармониками) оиределения периодических движений в системах, содержащих нелинейный элемент с произвольной кусочно-линейной характеристикой. [c.268]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...