Метод остановки (метод Виллиса)

Метод остановки водила Виллиса наиболее широко используется при определении кинематических зависимостей в планетарном механизме. Но существуют и другие методы, например, основное уравнение кинематики можно получить, используя план скоростей. [c.13]

Кинематика. При исследовании кинематики планетарных передач широко используют метод остановки водила — метод Виллиса. Всей планетарной передаче мысленно сообщается вращение с частотой вращения водила, но в обратном направлении. При этом водило как бы затормаживается, а все другие звенья освобождаются. Получаем так называемый обращенный механизм (см. рис. 8.45, в), представляющий собой простую передачу, в которой движение передается от ак h чер паразитные колеса g. Частоты вращения зубчатых колес обращенного механизма равны разности прежних частот вращения и частоты вращения водила. В качестве примера проанализируем кинематику передачи, изображенной на рис. 8.45. Условимся приписывать частотам вращения индекс звена п , П/, и т. д.), а передаточные отношения сопровождать индексами в направлении движения и индексом неподвижного звена. Например, ( t, означает передаточное отношение от а к h при неподвижном Ь. Для обращенного механизма [c.158]

Кинематику планетарных передач удобно исследовать методом остановки водила (метод Виллиса), когда всей передаче сообщается дополнительное вращение с угловой скоростью, равной угловой скорости водила, но обратной по направлению. Относительное движение звеньев при этом остается неизменным. Планетарная передача как бы превращается в обычную зубчатую передачу, кинематика которой определяется просто. Передаточные отношения звеньев а и Ь такой передачи определяются по формулам [c.161]

Расчет планетарных и дифференциальных передач можно производить, сообщив мысленно всей неподвижной плоскости Ax t/i вращение с угловой скоростью —(Вхд, равной по модулю н противоположной по направлению угловой скорости кривошипа АВ (метод остановки или метод Виллиса). [c.173]

Передаточное число планетарных передач определяют методом остановки водила (метод Виллиса, см. 1.42). [c.369]

Передаточное число. Для определения передаточного числа планетарной передачи широко применяют метод остановки водила (метод Виллиса), сущность которого заключается в следующем. [c.224]

Например, при анализе планетарной передачи останавливают ее водило (метод Виллиса). Планетарная передача превращается в этом случае в передачу с неподвижными осями колес, для которой легко определить передаточное отношение. Мысленная остановка водила равноценна вычитанию угловой скорости водила из угловых скоростей всех подвижных звеньев. Передаточное отношение при остановленном водиле, например, для сх. а, б, (см. Планетарная зубчатая передача) имеет вид [c.204]

При исследовании кинематики планетарных механизмов широко используется метод обращенного движения, или метод Виллиса. Этот метод заключается в сообщении всем звеньям механизма дополнительной угловой скорости шд с обратным знаком, в результате чего происходит остановка водила /г. Применим изложенный метод к планетарному механизму, изображенному на рис. 5.1 (табл. 5.2). [c.155]

При определении передаточного отношения планетарного механизма наиболее часто применяют метод остановки водила Н (метод Виллиса). При указанном методе звеньям планетарной передачи мысленно сообщается дополнительное вращение с угловой скоростью, равной угловой скорости водила Н, но направленной в противоположную сторону. В полученном таким образом приведенном механизме водило окажется неподвижным и планетарная передача превращается в обычный зубчатый механизм, у которого все геометрические оси неподвижны. [c.177]

Для кинематического анализа планетарных передач используют обычно. метод остановки водила (метод Виллиса). При этом всей планетарной передаче сообщаетея (мысленно) вращение е угловой скороетью водила соя, т. е. водило мысленно останавливается, а другие звенья освобождаются. Полученный механизм с обычной передачей называют обращенным. [c.361]

При определении передаточного числа планетарной передачи используют метод остановки водила (метод Виллиса). По этому методу всей планетарной передаче мысленно сообщается дополнительное вращение с угловой скоростью водила со/ , но в обратном направлении. При этом водило как бы останавливается, а закрепленное колесо освобождается. Получается так называемый обращенный механизм, представляющий собой обычную непланетарную передачу, в которой геометрические оси всех колес неподвижны. Сателлиты при этом становятся промежуточными (паразитными) колесами . [c.181]

При исследовании кинематики планетарных передач широко используют метод остановки водила — метод Виллиса (см. курс теории 31еханизмов и машин). [c.220]

Передаточное число. При определении передаточного числа пла-1етарной передачи используют метод остановки водила метод Виллиса). По этому методу всей планетарной передаче мысленно сообщается дополнительное вращение с угловой-скоростыо водила ь>я1 10 в обратном направлении. При этом водило как бы останавливается, а закрепленное колесо освобождается. Получается так называемый эбращенный механизм, представляющий собой обычную [c.117]