Принципы построения систем ориентации

Показаны принципы построения систем управления скоростью вращения и ориентацией вращающихся КА. Исследуются линейные и нелинейные системы управления общая характеристика, законы управления и структурные схемы систем, методы расчета энергетических затрат для поддержания заданной скорости вращения. Представлены материалы по одновременному использованию исполнительных органов (реактивных и магнитных систем) для управления как ориентацией, так и скоростью вращения КА. Составлен алгоритм расчета на ЭВМ магнитной системы управления. Рассмотрены возможности использования вращающихся КА и основные характеристики средств обеспечения жизнедеятельности и работоспособности космонавтов. [c.2]

В большинстве случаев запускаемые искусственные спутники Земли (ИСЗ) с автоматической аппаратурой на борту для научных исследований в космосе предполагают необходимость в придании им определенной ориентации углового положения в пространстве. Реализация этой задачи, как правило, возлагается на системы угловой стабилизации спутников, принцип построения которых определяется их функциональным назначением и требованиями к точности ориентации. [c.100]

Книга Гироскопические системы ориентации и стабилизации является продолжением монографии Гироскопические приборы систем ориентации и стабилизации , изданной в издательстве Машиностроение в 1977 г В книге изложены основные принципы построения гиростабилизаторов различного назначения и гироскопических систем ориентации и дай анализ их динамических погрешностей Рассматривается физическая сущность происходящих при этом явлений [c.2]

Углы курса (я1)), крена (7) и тангажа (О) ЛА определяются различными системами ориентации, которые в соответствии с принципом их построения (рис. В.З) делятся на три основные группы. В первую группу входят системы, основанные на совместном при- [c.125]

Изыскание путей эффективного решения задачи привели к идее, что в основу создания роботизированных автоматических комплексов, состоящих из линий узловой и общей сборки, объединенных транспортно-питающей системой, и специализированных промышленных роботов (исполнительных, транспортных и обслуживающих), должен быть положен принцип модульного построения. Суть его состоит в разработке и организации серийного и массового производства отдельных частей (сборочных позиций) ПР, причем каждая линия сборки и каждый ПР состоят из типового ряда унифицированных модулей. И уже из этих модулей можно собирать линии узловой и общей сборки и ПР требуемой сложности применительно к специфике, сложности выполняемых технологических операций и переходов. Это позволяет обеспечить высокую гибкость и мобильность сборочных линий и ПР. Вместе с тем, ориентация на модульный принцип не исключает того, что в отдельных случаях более эффективными могут оказаться ПР и управляющие устройства немодульного типа. [c.224]

При наличии внешних возмущений космический аппарат, стабилизированный врандением, теряет первоначально заданную ориентацию главной оси (оси собственного врандения) в инерциаль-ном пространстве. Для устранения этого недостатка на борту КА должна быть предусмотрена система ориентации (коррекции), построенная по принципу замкнутых систем автоматического регулирования. Очевидно, что для реализации такой системы необходимо иметь измерительные устройства и исполнительные органы, связанные между собой через усилитель-преобразозатель. [c.138]

Рассмотрены принципы построения, основы проектирования, вопросы повышения точности и динамики систем ориентации и стабилизации космических аппаратов (КА). В основном рассматриваются пассивные и комбинированные системы стабилизации посредством вращения, цри помощи давления солнечных лучей, а также гравитационные и газореактивные системы. При исследовании динамики учитываются упругость и тепловая деформация стабилизаторов, нелинейность характеристик датчиков и т.п. Уделено внимание способам и устройствам демпфирования колебаний пассивных систем стабилизации, вопросам управления и прогнозирования движения спутника, стабилизированного вращением (1-е изд., 1977 г.). [c.2]

В книге. изложены основы теории и принципы построен ия систем астрономической ориентации космических аппаратов (КА). В ней дан расчет основных параметре этих систем, приведены математические зависимости для определения коррекции углового положения КА по астроизмерениям в орбитальной и инерциальной системах координат освещены вопросы связи систем астронавигации и астроориентации КА и возможность их построения в единую систему изложены принципы выбора астроориентиров для поиска и захвата. [c.270]

Третий уровень гибкости предусматривает создание многоцелевых универсальных машин вместо одноцелевых (специальных). На многоцелевых сварочных установках можно сваривать изделия различного исполнения, разных групп и даже близких классов. История развития большинства технических средств является историей конкуренции и компромиссов между принципами универсальности и специализации. Если в "домикропро-цессорную" эру новым типом технологического оборудования вначале были универсальные машины, а затем широкий ряд специализированных моделей, обычно построенных на основе агрегатно-модульного принципа, то с внедрением в производственную практику микропроцессорного управления усиленно создавалось технологическое оборудование, и особенно его системы управления, универсальное с точки зрения конструктивно-схемных (аппаратных) решений и специализированное с точки зрения ориентации математического и программного обеспечения на выполнение поставленной задачи. [c.29]

Для повышения безопасности бортовые системы, как правило. дублируют. Дублирование производят как количественно, так и качественно (с использованием других приборов и принципов). Например, на КА типа Союз-Т для торможения можно использовать двигательную установку и двигатели причаливания и Ориентации для ориентации — инфракрасный построитель вертикали в комплексе с БЦВМ и ручное построение орнеитации для стабилизации во время работы ДУ — блок датчиков угловых скоростей или показания гироприборов и т. д. В итоге возможно до 10 режимов спуска. [c.496]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...