Пара кинематическая винтовая одноподвижная

Для получения всех возможных кинематических цепей, удовлетворяющих какому-либо сочетанию, надо еще указать последовательность расположения кинематических пар. Например, две одноподвижные пары могут быть смежными и несмежными. Кроме того, одноподвижная пара может быть вращательной, поступательной, винтовой двухподвижная пара может быть цилиндрической, сферической с пальцем и т. д. Поэтому общее число вариантов замкнутых кинематических цепей получается достаточно большим. К тому же из каждой кинематической цепи можно получить несколько различных механизмов, принимая поочередно за стойку различные звенья этой цепи. [c.28]

Рис. 2.10. Механизмы, существующие в одномерном двухподвижном пространстве а - манипулятор, имеющий одноподвижные кинематические пары б - манипулятор, имеющий двухподвижную кинематическую пару в - манипулятор, имеющий вращательную и поступательную кинематические пары г - винтовой домкрат А, В, С -кинематические пары 1,2 - подвижные звенья

Из кинематических пар, изображенных на рис. 4, отметим вращательную пару (рис. 4, г), допускающую относительное вращение, и поступательную пару (рис. 4,3), допускающую прямолинейное пос-ступательное движение. Каждая из этих пар имеет одну степень свободы и потому их следует называть одноподвижными. Следует также обратить внимание на винтовую пару (рис. 4,е), допускающую вращение вокруг оси винта и поступательное движение вдоль этой оси. Так как эти два движения связаны между собой геометрическими формами винтовой поверхности резьбы, то винтовую пару следует считать также одноподвижной. [c.17]

ОДНОПОДВИЖНАЯ ВИНТОВАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА [c.58]

Одноподвижное пространство не ограничивается только вращательным или поступательным движением, оно может быть, например, винтовым. Известно, что винтовое движение является суммой вращательного и связанного с ним функциональной зависимостью поступательного движений. Винтовое движение звеньев в одномерном одноподвижном пространстве можно реализовывать только винтовыми кинематическими парами. [c.61]

Видно (рис. 2.67), что данный винтовой механизм состоит из двух (л = 2) звеньев и имеет три (р = Ъ) одноподвижные кинематические пары (А, В, С). [c.147]

Определимся с кинематическими парами, которые будут использоваться при синтезе механизмов по найденному решению. Пусть в качестве одноподвижных кинематических пар в механизме используются низшие (вращательная, поступательная, винтовая) и высшие пары. [c.193]

Классификация кинематических пар по числу степеней свободы и числу связей. Числом степеней свободы механической системы называется число возможных перемещений системы. Для твердого тела, свободно движущегося в пространстве, число степеней свободы равно шести три возможных перемещения вдоль неподвижных координатных осей и три — вокруг этих осей. Для звеньев, входящих в кинематическую пару, число степеней свободы в их относительном движении всегда меньи1е шести, так как условия постоянного соприкасания звеньев кинематической пары уменьшает число возможных перемещений. По предложению В. В. Добровольского ) все кинематические пары подразделены по числу степеней свободы на одно-, двух-, трех-, четырех- и пятиподвижные. В табл. 1 даны примеры кинематических пар с их условными обозначениями но ГОСТ 2770-68, которые дополнены обозначениями, рекомендованиыми Международной организацией по стандартам (ИСО) ). Наиболее распространенными являются одноподвижные пары, которые представлены в трех вариантах. В поступательной паре относительное движение ее звеньев прямолинейно-поступательное, во вращательной паре — вращательное и в винтовой — винтовое, т. е. движение, при котором перемещения вдоль и вокруг какой-либо оси связаны между собой определенной зависимостью. [c.21]

При проектировании структурной и кинематической схем механизмов необходимо выполнить точно или с допустимыми отклонениями заданные условия и свойства механизма. Схемы являются одним из видов конструкторских документов и вьшол-няются с помощью специальных условных графических обозначений, позволяющих показать необходимые элементы и связи между ними. В табл. 2.1 приведены условные графические обозначения кинематических пар. Следует отметить, что для пары определенного вида используется несколько видов условных обозна- ний (например, в табл. 2.1 — графические обозначения вращательной пары), позволяющих наиболее полно отобразить связи между элементами кинематической пары с приближенным учетом или вовсе без учета действительного расположения и соотношения размеров этих элементов. Для текстовых документов используются буквенные обозначения и цифровой код. Например, одноподвижная вращательная пара обозначается 1в, цифровой код [100] поступательная — 1п, цифровой код [010] винтовая — leu, цифровой код [001]. Первая цифра кода отражает число вращательных, вторая — число поступательных и третья — число винтовых перемещений в относительном движении звеньев пары. [c.39]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...