Моделирование на структурных аналоговых ЭВМ

МОДЕЛИРОВАНИЕ НА СТРУКТУРНЫХ АНАЛОГОВЫХ ЭВМ [c.207]

Совместное рассмотрение уравнений (163) позволяет получить структурную математическую модель системы (рис. 32). При этом анализ устойчивости и динамических характеристик системы в линейном приближении можно выполнять на основе метода структурных схем, который широко применяют в теории и практике автоматического регулирования, а также методами моделирования на аналоговых ЭВМ. [c.80]

Машинные уравнения и структурные схемы. Нелинейное дифференциальное уравнение (1) может быть решено на любой из существующих аналоговых вычислительных машин постоянного или переменного тока. Но так как наибольшее распространение получили АВМ постоянного тока и, в частности, малые вычислительные машины, моделирование осуществлялось на машине МН-7. Ниже будут приведены общая структурная схема набора задачи с учетом различных видов задания силы трения, а также машинные уравнения. Здесь же остановимся на вопросе, имеющем вспо- [c.179]

Для выбора на АВМ не только параметров, но и структуры, а также типа элементов динамических систем наиболее удобен структурный метод моделирования. Этот метод позволяет использовать одну и ту же схему моделирования при изменении параметров системы, при изменении типа элементов, вида и количества связей. Таким образом, структурный метод позволяет получать универсальные аналоговые модели. [c.84]

К аналоговым относятся электрические модели, используемые для расчетов тепловых полей (электрическое моделирование). Электрические модели выполняют в виде структурных моделей и моделей полей физических величин. Структурные модели для рещения задачи нуждаются в детальной разработке математической структуры решаемого уравнения и поэтому для задачи теплопередачи не пригодны. Для решения этих задач широко применяют электрические модели полей. Такие модели изготовляют сетчатыми (ЭП-12, УСМ-1 и другие) и со сплошными электропроводящими средами (электропроводящая бумага, водные растворы солей), так называемые модели типа ЭГДА, работающие по методу электрогидродинамической аналогии [66, 84]. Метод ЭГДА, разработанный акад. Н. Н. Павловским [c.154]

Динамика вибрационных шгтагелей-грохотов с двигателем ограниченной мощности рассмотрена в статье А. О. Спиваковского и др. [30], в которой описана структурная схема прохождения через резонанс при разгоне и выбеге для моделирования на аналоговой машине. С помощью моделирования Е. А. Логвиненко и В. А. Выперайленко исследовали [23] колебания асимметричных кусочно-лннейных систем с двигателем ограниченной мощности. [c.212]

Детерминированное цифровое моделирование осуществляется на базе ЭВМ-моделей, использующих специальные программы, или на малых структурных аналоговых машинах настольного типа (АВМ МН-7М, МН-ЮМ). С помощью аналогичных моделей можно исследовать влияние величин геометрических параметров (прямая задача) и прочности (обратная задача) на устойчивость однородного откоса в условиях плоской задачи. Например, изучена устойчивость лёссовых склонов при воздействии на них техногенных вод. Эта задача решена А. Г. Дорфманом и К. В. Момотом, рассматривавшими кривую скольжения у — у х), которая в общем виде определяется дис еренциальным уравнением [c.151]

Структурное аналоговое моделирование является незаменимым средством исследования динамических систем, анализа и наладки систем управления. Очень плодотворным оказался метод полунатурного моделирования в реальном времени, который состоит в том, что на определенном этапе исследования путем сочетания модели и натуры наиболее громоздкая, дорогая в работе, опасная по аварийности часть системы (например, объект управления) замещается моделью, а наиболее тонкая, требующая особого внимания при отладке часть системы (на- [c.6]

В настоящей работе предпринята попытка определить динамические характеристики обобщенной схемы сумматорного привода в широком диапазоне изменения ее параметров. Ставятся следующие задачи определить величину и характер распределения нагрузок по ветвям привода оценить эффективность работы демпферов и амортизаторов — найти оптимальное сочетание их параметров и место установки предложить способы повышения демпфирующей способности привода. Для решения этих задач используется метод математического моделирования с применением аналоговых и цифровых вычислительных машин. Построение математической модели выполнено применительно к схеме рис. 1 с помощью метода направленных графов [3]. Применение этого метода оказалось эффективным вследствие древовидной структуры исследуемой схемы привода. Оказалось возможным с помощью структурных преобразований построить из исходной разветвленной системы эквивалентные ей в динамическом отношении расчетные схемы, удобные для исследования на ЭВМ. [c.112]

С применением БЦВМ существенно увеличивается объем и меняется содержание моделирования. Подготовка к моделированию начинается с математической отработки алгоритма и отладки программ. Моделированию подлежит уже не только работа автомата стабилизации, но и всей системы управления в целом, а та простейшая структурная схема, которая была показана на рис. 8.30, теперь становится только составной частью общей блок-схемы. В моделирующей установке объединяются аналоговая система, имитирующая процесс стабилизации ракеты, силовой привод, БЦВМ и, наконец, — стационарная универсальная электронно-цифровая машина, которая ведет вычисление параметров движения ракеты и управляет последовательностью операций при моделировании. [c.440]

Каждый тип электронной вычислительной машины имеет свои преимущества и недостатки. Цифровые машины обладают высокой точностью вычислений и могут решать практически любые типы уравнений, если имеется соответствующая программа расчета. Использование ЦВМ позволяет решать широкий круг проблем, но при увеличении сложности или размерности задачи требуется большое время для подготовки программ и проведения вычислеь1ий. Аналоговые вычислительные машины имеют сравнительно Невысокую точность моделирования, которая обусловлена возможностью использования обык- новенных нелинейных дифференциальных уравнений и параметрами применяемых операционных и специализированных блоков. Однако время решения на АВМ не зависит от размерности задачи и может изменяться по усмотрению оператора. Следует отметить сравнительную простоту подготовки задачи к решению, изменения структурной схемы и параметров в процессе решения, а также большую наглядность получаемых результатов. [c.187]

Структурная схема аналоговой модели СОТР показана на рис. 8.7. Моделирование проводилось на АВМ МН-17М. Регистрация информации обеспечивалась восьмиканальным регистратором УСЧ-8 в графическом виде и информационно-измерительной системой К200 в цифровой форме. Пример записи результатов одного из режимов функционирования системы показан на рис. 8.8. [c.196]

Более перспективным явилось программное цифровое моделирова ние дина.мических систем, которое по своему принципу сходно со струк турным аналоговым моделированием. В модель закладываются система моделирующих элементов и условия их сопряжения. Обычно эта систе ма элементов выбирается по аналогии с набором операционных элемен тов аналоговых вычислительных машин, так что в цифровой модели на бирается структурная схема решения соответствующей задачи на АВМ Языковая система включает в себя пакет подпрограмм для отдельных функциональных блоков и программу, организующую необходимую последовательность их вызовов. [c.11]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...