Система Стандартные органы управления

Автопогрузчики (вилочные погрузчики) являются самоходными машинами, изготовляемыми с использованием стандартных деталей и узлов грузовых автомобилей (двигатели, коробки перемены передач, передние и задние мосты, системы управления и др.) Основным рабочим оборудованием автопогрузчиков является грузоподъемная рама с вилочным подхватом. Наряду с основным рабочим органом на автопогрузчиках используется и другое сменное оборудование крановая стрела, погрузочный ковш, захват, грейфер и др. [c.103]

Принципы работы системы управления. Программа работы станка, включающая последовательность и величину перемещений продольного и поперечного суппортов, необходимые для выполнения установленного технологического процесса и получения детали заданных размеров, фиксируется на стандартной (ГОСТ 6198—52) перфокарте, имеющей 45 колонок и применяемой на машиносчетных станках бухгалтерского учета предприятий. Запись чисел, определяющих величину перемещения рабочих органов, производится в двоичной системе счисления. Команды, т. е. сигналы, включающие соответствующие исполнительные механизмы, записываются специальным кодом, произвольно принятым для данной системы управления. [c.41]

Место и роль человека в системе человек—машина , а следовательно, оригинальность и специфичность художественно-конструкторского решения интерьера оборудования операторского пункта в первую очередь зависят от уровня механизации, а потом уже от автоматизации устройств контроля и управления объектом. При полном автоматическом или полуавтоматическом управлении и контроле роль человека в системе сводится к подстраховке автоматов, контролю за исправностью работы оборудования и хода технологического процесса. В этом случае активность деятельности оператора низка в основном его функции сводятся к визуальному контролю за средствами индикации. Поэтому на оптимальном в данном случ ае х удожественно-констр укто р-ском проекте интерьера и оборудования операторского пункта получает наибольшее развитие лишь панель информации. В случаях же, когда оператор непосредственно и часто воздействует на органы управления различных устройств и агрегатов, выбирая наиболее оптимальный режим работы управляемого объекта, его деятельность имеет большой объем как физических, так и умственных напряжений. С точки зрения художественного конструирования последний случай представляет наибольший интерес и соответственно трудность. Целый ряд попыток рационально спроектировать пост управления на все случаи жизни оканчивался неудачей. Причина этого кроется в стремлении проектиров-ш,иков разработать стандартное , раз и навсегда решенное (часто во всех деталях) расположение органов управления и приборов на рабочем месте оператора. Однако развивающаяся и непрерывно изменяюш аяся [c.83]

Прибор состоит из следующих основных узлов телевизионной камеры с передающей трубкой (видиконом), блока управления с органами настройки и блока фиксирования результатов, снабженного видеоконтрольным устройством на телевизионной трубке 16ЛК1Б, обеспечивающей электронное увеличение в 7 раз, и цифровым вольтметром Ф210-0,5/0,2. Число строк развертки телевизионной системы составляет 625, вид развертки — прогрессивный с частотой кадров 50 кад/с, скорость измерения площади или линейных размеров при ручном измерении — до 20 измерений в минуту. Электронная система прибора обеспечивает распределение объектов наблюдения по восьми тонам от белого до черного (по стандартной испытательной таблице телевизионного стандарта 029). Наибольшая величина погрешности измеряемой величины находится в пределах 10—15%. Повторяемость резуль-290 татов измерения одного и того же объекта составляет 85%. [c.290]

Адаптивные роботы оснащаются устройствами, которые могут выполнять функции, свойственные человеку (осязания, слуха, зрения и т. п.). Структура робота с элементами искусственного интеллекта, предназначенного для реализации процесса автоматической сборки, рассчитана на выполнение следующих основных функций , анализа окружающей среды и распознавания местоположения и пространственной ориентации компонентов сборки, выработки по следовательности действий для осуществления сборки с учетом заданной команды и взаимного расположения компонентов. Такая система, имитирующая функции глаза, руки и мозга человека, анализирует с помощью визуального устройства очувствления структуру сб(юки и необходимые компоненты и определяет процедуру сборки. Поэтому робот такого типа можно представить как композицию из трех подсистем зрительного восприятия, принятия решения ( мозг ), управления манипулятором. Промышленные роботы, снабженные органами искусственного зрения, уже становятся стандартной продукцией ряда ведущих отраслей промышленности как у нас в стране, так и за рубежом. Так, в Японии и США созданы сборочные ПР, способные выбрать нужную деталь среди множества других и поместить ее в соответствующее место, т. е. выполнить операцию совмещения элементов. [c.237]

Для управления гидромотором или гидроцилиндром в следящей системе привода служит малоиперционный гидравлический золотник. Золотниковое устройство, применяемое в электрической следящей системе, снабжено встроенным электромеханическим преобразователем, перемещающим золотник пропорционально величине электрического сигнала. Это позволяет составить систему следящего привода с гидравлическим силовым элементом из стандартных звеньев. Один из вариантов такой системы представлен структурной схемой на рис. 6. Здесь исполнительный орган робота ИО перемещается гидроцилипдром ГЦ с золотником, 9. Для управления золотником служит усилитель У , управляющий сигнал [c.25]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...