Датчики внутренней информации скорости

К датчикам внутренней информации относятся также датчики скорости движения звеньев манипулятора, применяемые для повышения точности и поддержания скорости привода. Датчиками скорости обычно служат тахогенераторы постоянного тока. Информацию о скорости движения звена можно получить от датчиков перемещения накапливающего типа и с абсолютным отсчетом посредством определения пройденного пути за фиксированный интервал времени. [c.85]

Пневматические (струйные) системы очувствления используются для анализа как внешней, так и внутренней информации промышленных роботов. В современной робототехнике на основе методов пневмоавтоматики и с помощью датчиков очувствления измеряются такие физические параметры, как линейное и угловое перемещения, расстояние (линейные размеры и наличие деталей), скорость, ускорение, усилие, температура, давление. [c.78]

Сенсорные устройства внутренней информации (датчики). Применяются для определения положения, перемещения, скорости и ускорения звеньев манипулятора, а также усилий в звеньях и защиты привода от перегрузок. [c.232]

Информация о скорости главного движения формируется интерфейсом импульсного датчика по импульсам фотоэлектрического датчика ФЭД и используется при резьбонарезании или подачах, заданных в мм/об. Обмен информации между ЦП и периферийными блоками устройства осуществляется по универсальной магистрали (УМ) типа Общая шина , представляющей собой канал микроЭВМ, и по внутренней магистрали (ВМ), входящей в состав интерфейсного блока БИН. К УМ непосредственно подключены ЦП, ОЗУ и контроллеры для связи с ленточным перфоратором (ПЛ) и пишущей машинкой типа Консул 260 . [c.349]

Для определения указанных параметров в состав информацион ной системы промышленного робота входят комплексы датчиков внутренней и внешней информации. Датчики внутренней информаций служат для выявления величин, характеризующих внутреннее состояние робота, т. е. для определения положения и скорости двй жения звеньев манипулятора, а также усилий в его звеньях. С помощью этих датчиков осуществляются обратные связи и реализуются Корректирующие воздействия в системе управления роботом с целью обеспечить требуемое качество и точность его действий. Датчики внешней информации предназначены для выявления параметров, характеризующих состояние внешней среды робота, для контроля за состоянием объекта манипулирования промышленного робота. На рис. 3.1 приведена схема размещения системы датчиков сборочного робота. Для обеспечения выполнения сборочных операций робот содержит комплекс датчиков.внешней и внутренней информации тактильный датчик зоны касания t ультразвуковой дальномер 2 датчики положения, скорости и ускорения 5 резервный датчик безопасности 4 ультразвуковой датчик безопасности 5, срабатывающий, если какой-либо посторонний предмет попадает в заранее заданную зону вокруг манипулятора телевизионный датчик 6 для анализа условий сборки силовые датчики 7 с несколькими степенями подвижности датчик захватного усилия 8 датчик 9 с контактной пружиной для определения касания захвата.Указанная схема не исчерпываетвсех возможных вариантов размедения датчиков внешней и внутренней информации робота. [c.69]

Структурно-функциональная схема системы АПУ предельного типа представлена на рис. 4.2. Она, как и система ЧПУ, включает программатор — модуль автоматического построения и коррекции программы обработки и регулятор — модуль формирования управляющих воздействий на приводы станка, охваченный внутренними локальными обратными связями (обычно по величине подач и скорости шпинделя). Кроме того, в систему АПУ входят эсти-матор — модуль оценки качества переходных процессов и точности обработки и адаптатор — модуль самонастройки структуры и параметров регулятора (а в случае необходимости и программатора), получающие необходимую для адаптации информацию от датчиков. Эти датчики формируют сигналы обратных связей не только о величине подачи и скорости шпинделя (как это принято в обычных системах ЧПУ), но и о силе резания, размерных отклонениях детали, смещении или износе инструмента и т. д. [c.124]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...