Механизм с внешним шестизвенный

При заданных внешних силах для построения плана сил четырехзвенного механизма (см. рис. 24, о) требуется найти положение полюса Ор (рис. 24, в), для чего достаточно определить вектор реакции в одном шарнире. Аналогично для шестизвенного механизма (рис. 24, д) требуется найти положения Ор и о (рис. 24, ж), определив реакции в двух шарнирах. [c.37]

II класса 2-го порядка. Ня фиг. 10, а показан шестизвенный механизм с действующими на его звенья силами Pj, Рз< Ри Ръ> каждая из которых является равнодействующей внешних сил Q, силы инерции Р и вем звена G. Например, [c.456]

На рис. 108, а изображена схема шестизвенного механизма, состоящая из многоугольника AB DA и треугольника DEFD. На рисунке показано, что к каждому звену приложена сила, являющаяся равнодействующей внешних сил, сил тяжести и сил инерции. Каждую из таких равнодействующих мы зададим величиной и углами a ее вектора P с осью х неподвижной системы координат Д = /, 2, 3, 4, 5). Для преодоления указанных сил к ведущему звену / приложен искомый момент М . Требуется определить реакции в кинематических парах механизма. [c.156]

Простейщая кинематическая цепь, удовлетворяющая условию (3.6) при и = 2 и Р1 = 3, называется д в у х п о в о д ко в о й группой (рис. 12, б). В ней одна из вращательных пар (внутренняя) образуется звеньями группы, а другие две (внещние) образуются после присоединения звеньев 2 и 3 к каким-либо двум звеньям механизма. В нашем примере присоединение двухповодковой группы одной внешней парой к начальному звену, а другой к стойке не изменяет числа степеней свободы, которое остается равным 1. Далее можно присоединить к звену 2 и к стойке 0 вторую двухповодковую группу, состоящую из звеньев 4 и 5 (рис. 12, в). В результате получим шестизвенный шарнирный механизм с —1 (рис. 12, г). Вторую группу из звеньев 4 н 5 можно присоединить также к звеньям 2 и 5. Тог- [c.29]

Необходимо подчеркнуть, что для задачи синтеза шарнирного шестизвенного механизма с остановкой здесь приведены только предварительные результаты ее анализа. Дело в том, что круг вопросов, которые возникают при рассмотрении этой задачи, очень широк. Достаточно указать, что мы рассмотрели только один из последовательных способов соединения двух четырехзвенных механизмов для получения остановки когда внутреннее мертвое положение первого четырехзвенника совмещается с внешним мертвым положением второго четырехзвенника. Сочетая внутреннее и внешнее мертвое положения четырехзвенников, можно получить еще три способа их последовательного соединения для получения остановки. Далее, мы пока еще совершенно не учитываем относительного расположения точек и (фиг. 18) вдоль оси ф, которое может быть указано в задаче синтеза, и т. д. Тем не менее, нам кажется, что приведенные результаты интересны хотя бы тем, что показывают, с какой высокой точностью может быть реализована остановка ведомого звена в рассматриваемом шестизвенном механизме при надлежащем выборе параметров схемы четырехзвенных механизмов, образующих этот шестизвенник. [c.141]

Выше мы рассматривали четырехзвенные механизмы. Присоединяя к четырехзвенному механизму двухповодковую группу (диаду), получим шестизвенный механизм с трехповодковой группой. По мнению Г. Г. Баранова решение для вращательных и поступательных пар трехповодковых групп принципиально одинаково, а потому мы ограничимся рассмотрением трехповодковой группы с вращательными парами (фиг. 29, б) Л, В, С, D, Е и F, на воводки которой / j, 1 ,, /3 и базисное звено 4 действуют силы Ki, Ка. -Кз и Ki- Каждая сила, например Ki, будет вызывать давления не только в шарнирах А F звена /1, на которое она действует, но ив других шарнирах механизма. При этом реакции fi" и СГ во внешних шарнирах 5 и С звеньев и /3 от указанной силы будут направлены параллельно осям этих звеньев. Полюсы S12, S la и являются точками пересечений реакций при независимом действии [c.44]

Подпрограммы для отдельных этапов проектирования конкретизируются по видам механизмов рычажные (К), кулачковые (К), зубчатые передачи (8), планетарные механизмы (Р), манипуляторы (М). Наиболее распространенные схемы механизмов имеют цифртвые символы. Например, для рычажных механизмов приняты следующие обозначения четырехзвенник шарнирный (10), кривошипно-ползунный (20), кулисный (30), тангенсньш (40), синусный (50). Шестизвенные рычажные механизмы имеют обозначения, соответствующие порядку присоединения двухповодковых групп. Вторая цифра (0) в шифрах таких механизмов заменяется на номер группы. Например К12 — первой присоединена двухповодковая группа с тремя вращательными парами, а второй — группа, у которой две пары вращательные и одна внешняя пара — поступательная. Механизм К21 имеет обратный порядок присоединения двухповодковых групп. [c.25]

В первом подразделе оцределяются кинематические передаточные функции характерных точек (приложения внешней нагрузки, центров масс звеньев,. ..) типовых механизмов, синтезированных ранее. К ним относятся внеосный кривошипно-ползунный механизм, модификации шарнирного четырехзвенника, четырех- и шестизвенные кулисные механизмы. Исходными для расчетов в этом подразделе являются следующие данные [c.323]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...