Пространственный

Глубина, па которую расплавляется основной металл, называется глубиной проплавления. Она зависит от режима сварки (силы сварочного тока и диаметра электрода), пространственного положения сварки, скорости перемещения дуги по поверхности изделия (торцу электрода и дуге сообщают поступательное движение вдоль направления сварки и поперечные колебания), от конструкции сварного соединения, формы и размеров разделки свариваемых кромок и т, п. Размеры сварочной ванны зависят от режима сварки и обычно находятся в пределах глубина до 7 мм, ширина 8—15 ми, длина 10—30 мм. Доля участия основного металла в формировании металла шва (см. гл. III) обычно составляет 15—35%. [c.18]

Зажигание и поддержание дуги. Перед зажиганием (возбуждением) дуги следует установить необходимую силу сварочного тока, которая зависит от марки электрода, пространственного положения сварки, типа сварного соединения и др. (см. гл. V). Зажигать дугу можно двумя способами. При одном способе электрод приближают вертикально к поверхности изделия до касания металла и быстро отводят вверх па необходимую длину дуги. При другом — электродом вскользь чиркают по поверхности металла. Применение того или иного способа зажигания дуги зависит от условий сварки и от навыка сварщика. [c.19]

Длина дуги зависит от марки и диаметра электрода, пространственного положения сварки, разделки свариваемых кромок и т. п. Нормальная длина дуги считается в пределах /д = (0,5 -н [c.19]

Положение электрода относительно поверхности изделия и пространственное положение сварки оказывают большое влияние [c.20]

По паспорту выбранной марки электродов для соответствующего диаметра электрода и пространственного положения сварки определяют f a и коэффициенты ар, а, и /с. Основное время сварки определяют по формуле [c.95]

Все механизмы можно разделить на плоские и пространственные, У плоского механизма точки его звеньев описывают траектории, лежащие в параллельных плоскостях. У пространственного механизма точки его звеньев описывают неплоские траектории или траектории, лежащие в пересекающихся плоскостях. [c.8]

На рис. 2 изображен плоский шарнирный четырехзвенный механизм, а на рис. 3 — плоский механизм двухступенчатого редуктора. На рис. 4 показан пространственный механизм. На рис. 5 изображена пространственная зубчатая передача, образованная коническими колесами. [c.8]

На кинематических схемах механизмов звенья, как правило, изображаются отрезками прямых и нумеруются арабскими цифрами. Кинематические пары в пространственных механизмах обозначаются большими буквами латинского [c.15]

Рис. 8. Схематическое изображение кинематических пар в пространственных механизмах а) вращательная

Все эти задачи решаются путем такого подбора масс противовесов и их положений на звеньях механизма, при котором силы инерции этих противовесов оказывают на опоры звеньев воздействия, равные и противоположные воздействиям, создаваемым силами инерции звеньев механизма. В случаях, когда силы инерции располагаются в параллельных плоскостях, перед нами предстают задачи на равновесие пространственной системы сил. [c.85]

Сложнее составить кинематическую схему, если звенья механизма имеют пространственное движение. В этом случае кинематическая схема составляется в соответствующих проекциях на две или в некоторых случаях на три взаимно перпендикулярные плоскости. [c.34]

Рис. 2.3. Четырехзвенный пространственный механизм

В состав плоских механизмов пары I, II и III классов входить не могут, как обладающие пространственным характером возможных относительных движений. Из рассмотренного примера следует, что если на движение всех звеньев механизма в целом на- [c.38]

Низшие пары V класса, т. е. пары, в которых касание звеньев происходит по поверхностям (см. 3, 7°) в плоских механизмах являются либо вращательными (рис. 1.1), либо поступательными (рис. 1.8), так как другие низшие пары, в частности винтовые, не могут входить в состав плоского механизма в силу пространственного характера относительного движения их звеньев. [c.41]

S п. СТРУКТУРА ПРОСТРАНСТВЕННЫХ МЕХАНИЗМОВ [c.47]

II. Структура пространственных механизмов [c.47]

Как это было показано в 7, 2°, структурная формула пространственного механизма общего вида будет [c.47]

Если эти пары входят в состав пространственных механизмов, то их условные обозначения должны иметь вид, показанный соответственно на рис. [c.47]

Рассмотрим некоторые пространственные механизмы, применяемые в технике. На рис. 2.26, а показан четырехзвенный механизм А B D выдвигающегося шасси самолета. Ползун 2 движется по неподвижной направляющей 1 и шатуном 5 передает движение опоре 4 колеса, которая поворачивается вокруг оси D неподвижного звена 1. Звенья 2 к 1 образуют поступательную пару, звенья 2 и 3 и 3 ц 4 — шаровые пары и звенья- 4 и 1 — вращательную пару. Кинематическая схема механизма показана на рис. 2.26, б. Из рассмотрения механизма видно, что звено 3 [c.47]

Выше были рассмотрены механизмы, образованные из замкнутых кинематических цепей. В некоторых современных машинах используются плоские и пространственные механизмы, образованные из незамкнутых кинематических цепей. Эти цепи используются в механических манипуляторах, роботах, шагающих машинах и других устройствах, имитирующих и заменяющих руки и ноги человека. [c.50]

Дуговая сварка металлическими электродами с покрытием в настбящее время остается одним из самых распространенных методов, используемых при изготовлении сварных конструкн,ий. Это объясняется простотой и мобильностью применяемого оборудования, возможностью выполнения сварки в различных пространственных положениях и в местах, труднодоступных для механи ированных способов сварки. [c.17]

Техника сварки в нижнем положении. Это пространственное положение позволяет получать сварные швы наиболее высокого качества, так как облегчает условия выделения неметаллических включений, газов из расплавленного металла сварочной ванны. При этом также наиболее благоприятны условия формирования металла шва, так как расплавленный металл сварочной ванны от вытекания удерживается нерасплавившейся частью кромок. [c.22]

Сварка швов в потолочном положении (рис. 19, б) наиболее сложна и ее по возмон<ности следует избегать. Сварку выполняют периодическими короткими замыканиями конца электрода па сварочную ванну, во время которых металл сварочной ванны частично кристаллизуется, что уменьшает объем сварочной ванны. В то же время расплавленный электродный металл вносится в сварочную ванну. При удлинении ду1и образуются подрезы. При сварке этих швов ухудшены условия выделения из расплавленного металла сварочной ванны шлаков и газов. Поэтому свойства металла шва несколько ниже, чем при сварке в других пространственных положениях. [c.26]

Повышение производительности процесса достигается также применением электродов, содержащих в покрытии железный поронюк (см. гл. III). С применением этих электродов сварка возможна только в нижнем положении, так как при сварке в других пространственных пололгениях увеличенный размер сварочной ванны приводит к вытеканию из нее расплавленного металла. Техника сварки швов в пижнем положении также усложняется по этой причине, по принципиально не отличается от сварки обычными электродами. [c.28]

Для сварки этим способом удобнее использопать специальные станки. Этот способ сварки может быть использован для сварки неповороп пых стыков труб, т, е. сварки шва в различных пространственных положениях. Для направления дуги в корень шва и управления переносом электродного металла в сварочную ванну, а ]акжс для удержания расплавленного металла сварочной ванны от вытекания в различных пространственных положениях используют создаваемое внешними электромагнитами специальной конструкции магнитное поле. [c.29]

Стыки труб можно сваривать в поворотном, когда трубу можно вращать, или в неповоротном положении. Сварку швов первого типа выполняют обычно в нижнем положении без особых трудностей, хотя сложно проварить корень пгва, так как его формирование ведется чаще всего на весу. Сварка неповоротпого стыка требует высокой квалификации сварщика, так как весь шов выполняют в различных пространственных положениях. Можно сваривать двумя способами каждое полукольцо сверху вниз или снизу вверх. Первый способ возможен при использовании электродов диаметром 4 мм, дающих мало шлака (с органическим покрытием), короткой дугой с опиранием образующегося на конце электрода козырька на кромки без поперечных колебаний электрода или с небольшими его колебаниями. При сварке снизу вверх процесс ведут со значительно меньшей скоростью с поперечными колебаниями электрода диаметром 3—5 мм. [c.30]

Для улучшения технологических свойств дуги применяют периодическое изменение ее мгновенной мощности — импульсно-дуговая сварка (рис. 48). Теплота, выделяемая основной дугой, недостаточна для плавления электродной проволоки со скоростью, равной скорости ее подачи. Вследствие этого длина дугового промежутка уменьшается. Под действием импульса тока происходит ускоренное раснлавлепиэ электрода, обеспечивающее формирование капли на его конпе. Резкое увеличение электродинамических сил сужает шейку канли и сбрасывает ее в направлении сварочной ванны в любом пространственном по-ло5кении. [c.56]

При переходе к струйному переносу поток газов и металла от электрода в сторону сварочной ванны резко интенсифицируется благодаря сжимающему действию электромагнитных сил. В результате под дугой у.меньшается прослойка жидкого металла, в сварочной ванне появляется местное углубление. Повышается теплопередача к основному металлу, и шов приобретает специфическую форму с повышенной глубиной нроплавления по его оси. При струйном переносе дуга очень стабильна — колебаний свароч1Н)го тока и напряжений но наблюдается. Сварка возможна во всех пространственных положениях. [c.57]

Однако этот способ не требует специального оборудования и может быть осуществлен там, где выполняется дуговая сварка. Дуговая резка возможна в различных пространственных положениях. Подобная универсальность способствует применению (особенно в монтажных условиях) дуговой резки для углеродистых и ппзко [егировапных сталей. Резку можно выполнять как разделительную, так и поверхностную для выплавления канавок в основном металле, удаления дефектов в сварных швах и литейных отливках и т. д. [c.76]

В занисимости от назначения конструкций и типа стали электроды можно выбирать согласно табл. 51. Режим сварки выбирают в зависимости от толщины металла, типа сварного соединения и пространственного положения сварки. [c.222]

Рис. 4. Пространственный механизм зажима а) полукон структивная схема, 6) кинематическая схема.

Как частные случаи пространственных механизмов могут быть получены и простейшие плоские механизмы манипуляторов (рис. 2.33). На рис. 2.33, а и 6 показаны манипуляторы с тремя степенями свободы, а на рис. 2.33, в — простейшая схема искусственной ноги (педипулятора). [c.52]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...