Структуры распределенных вычислительных систем

Полученные в настоящей работе результаты показывают, что применение методов теории цепей к расчету гидравлических и механических систем позволяет изучать даже весьма сложные по структуре системы. Использование графа распространения сигнала дает эффективный метод построения электронных моделей с учетом линейных и нелинейных элементов системы, а для линейных систем — метод расчета необходимых для анализа системы передаточных функций. Полученные в работе выражения передаточных функций для системы с сосредоточенными параметрами (9) и (10) и с распределенными параметрами (17) и (18) и составленные программы для аналоговых электронно-вычислительных машин (см. рис. 14 и 19) могут быть использованы для анализа устойчивости и качества переходных процессов конкретных гидравлических силовых следящих систем. [c.92]

Для эффективного прогнозирования прочности композитных материалов необходимо исследовать их разрушение на уровне микроструктуры, учитывая механические свойства компонентов и неравномерное распределение напряжений в объеме материала. В связи с прогрессом вычислительной техники в последнее время быстро развиваются численные методы моделирования, которые позволяют представить среду в виде системы дискретных элементов и рассматривать разрушение как многошаговое повреждение структуры модели. [c.137]

Разработка информационной структуры системы управления АСК и распределение информационных потоков во времени также могут быть решены с помощью имитационного моделирования на основе уточненной структуры связей между различными уровнями и отдельными элементами АСК и стандартизованных протоколов обмена информацией между ними с учетом переменного потока обрабатываемых заготовок на входе в систему. Таким образом, можно определить плотности потоков в каналах связи, необходимую скорость переработки и передачи информации и предъявить необходимые требования к быстродействию вычислительных средств и их аппаратному составу, к помехозащищенности и надежности каналов связи. [c.481]

Программное обеспечение адаптивных систем управления роботов напимииает по своей структуре и составу операционные системы реального времени для мини- и микроЭВМ. Принцип мульти-задачности, используемый в этих системах, позволяет распараллелить вычислительные процессы, связанные с формированием адаптивного программного управления. Эти процессы (алгоритмы) могут выполняться либо на одном процессоре (в этом случае используются специальные средства распределения вычислительных ресурсов), либо на разных процессорах. [c.142]

В настоящее время широко используют вьиислительную томографию. Она реализует возможность решения обратной задачи интроскопии по объемной информации об интенсивности прошедшего в различных направлениях излучения найти распределение линейного коэффициента ослабления, связанного с плотностью материала внутри контролируемого объекта. Томограммы по сравнению с обычным рентгеновским изображением гораздо более информативны, поскольку детально показывают внутреннюю геометрическую структуру, распределение плотности и элементного состава материалов, что невозможно при обычной радиографии. Повышенный объем информации в рентгеновской вычислительной томографии получается благодаря применению большого числа (250...500) первичных преобразователей, непрерывного вращения системы преобразователь - детектор вокруг объекта на 360°. [c.281]

В-третьих, во многих САПР для получения доступа к большей вычислительной мощности и большей памяти центральные процессоры связываются с универсальными ЭВМ (которые часто называют ведущими). Подобная структура показана на рис. 5.19. Ведущая ЭВМ призвана выполнять сложные технические расчеты и численный анализ, чтобы не произошло перегрузки ЦП системы автоматизации проектирования. Когда большая ЭВМ заканчивает такой анализ, его результаты перекачиваются в систему машинной графики для вывода на экран и, возможно, получения печатной копии. Подобная процедура позволяет каждой ЭВМ (мощной ведущей машине и менее мощному графическому ЦП) делать то, к чему она приспособлена лучше всего. Йекоторые САПР оснащаются интеллектуальными терминалами, образующими распределенную вычислительную систему. Каждый такой терминал содержит [c.120]

В настоящей работе предпринята попытка определить динамические характеристики обобщенной схемы сумматорного привода в широком диапазоне изменения ее параметров. Ставятся следующие задачи определить величину и характер распределения нагрузок по ветвям привода оценить эффективность работы демпферов и амортизаторов — найти оптимальное сочетание их параметров и место установки предложить способы повышения демпфирующей способности привода. Для решения этих задач используется метод математического моделирования с применением аналоговых и цифровых вычислительных машин. Построение математической модели выполнено применительно к схеме рис. 1 с помощью метода направленных графов [3]. Применение этого метода оказалось эффективным вследствие древовидной структуры исследуемой схемы привода. Оказалось возможным с помощью структурных преобразований построить из исходной разветвленной системы эквивалентные ей в динамическом отношении расчетные схемы, удобные для исследования на ЭВМ. [c.112]

Наибольшее распространение для вычислительных задач, характерных для САПР, на большинстве типов ЭВМ получил язык ФОРТРАН, стандартная версия которого имеется также и в составе МО СМ ЭВМ и комплекса технических средств АРМ. PL/1 как система программирования отсутствует на ЭВМ БЭСМ-6 и СМ. Необходимо обратить внимание на трудности сборки программ из загрузочных модулей, написанных на ФОРТРАНе и PL/1 [73], обусловленных разницей в синтаксисе языков, организации структур данных и реализацией трансляторов с этих языков. Некоторые недостатки ФОРТРАНа, как-то статическое распределение памяти под переменные и массивы, могут быть преодолены применением систем управления памятью [19, 50]. Сравнительный анализ качества фортранных трансляторов для ЭВМ БЭСМ-6 и ЕС, позволяющий прогнозировать качество создаваемого специализированного математического обеспечения, приведен в работах [125, 135]. [c.211]

Дело в том, что использование современных дорогостоящих ЭВМ большой мощности для индивидуального управления одним станком или роботом было бы слишком расточительным многие функциональные возможности таких универсальных ЭВМ при этом просто не нужны. Кроме того, последовательный принцип действия больших ЭВМ может приводить к значительному запаздыванию при вычислении адаптивного программного управления и, как следствие, к управлению по устаревшей информации. Для организации индивидуального управления в реальном времени целесообразно распараллелить вычислительные процессы путем распределения отдельных функций (алгоритмов) обработки информации и управления между микропроцессорами и микроЭВМ. Принципиальная возможность такого распараллеливания обеспечивается модульной иерархической структурой адаптивных систем программного управления, представленной на рис. 3.2. Аппаратно-программная реализация этой структуры сводится к конструированию мультимикропроцессорной системы (ММПС) индивидуального управления и разработке ее математического обеспечения. [c.95]

Если при малых числах Кнудсена в результате разложения по малому параметру получаются сложные уравнения для макроскопических величин, то в рассматриваемом случае больших чисел Кнудсена, разлагая по малому параметру, приходим к рекуррентной системе сравнительно простых по структуре дифференциальных уравнений для самой функции распределения. Однако фактическое решение этих уравнений представляет весьма сложную вычислительную задачу, так как при репшнии уравнения для нужно помнить функцию от семи переменных /( - ) (или одновременно решать всю цепочку до включительно) и вычислять весьма сложный интеграл столкновений. Исключение составляет решение для /№), т. е. для свободномолекулярных течений. Общее решение этого уравнения тривиально и имеет вид [c.132]

Определяющими особенностями применения технологии построения БД в ИАСУ ГПС являются ее иерархическая структура, отображенная на распределенную локальную вычислительную сеть (ЛВС) ЭВМ. Необходимость такой децентрализации в первом приближении определяется четырьмя уровнями в организационной структуре ИАСУ ГАЗ, а также спецификой информационных моделей основных подсистем ИАСУ ГАЗ, существенно различающихся по характеру и методам обработки информации. Реализация централизованного банка данных при значительной неравномерности потоков информации на четырех уровнях привела бы к усложнению системы и неэффективности использования локальной сети ЭВМ. Например, возникающие в ГАУ изменения состояния ГПМ (завершение операции, выход из строя модуля и др.) прерывают работу ЭВМ, требуют обработки информации в реальном масштабе времени в соответствии с системой установленных относительных и абсолютных приоритетов. [c.170]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...