Конструкция деталей кулисного механизма

КОНСТРУКЦИЯ ДЕТАЛЕЙ КУЛИСНОГО МЕХАНИЗМА [c.207]

Робот позволяет отказаться от клещей с большим вылетом электродов при сварке деталей в средней части крупногабаритных листовых конструкций, например пола кузова автомобиля. Поскольку сварка пистолетом требует создания больших усилий прижатия электрода к поверхности детали, робот IR 250/500 рассчитан на усилие до 5000 Н (см. табл. 3.1). Он устанавливается на портале в потолочном положении, т. е. основанием вверх. Для придания конструкции большей жесткости используется симметричный двойной кулисный механизм с прямолинейной направляющей. [c.205]

На фиг. 53 представлена типичная конструкция толкателя с электрическим приводом и кривошипно-кулисным механизмом. Кривошипный вал 1 получает вращение от электродвигателя 2 через редуцирующий механизм, состоящий из червячного редуктора 3 и цилиндрической зубча ]ой пары 4 и 5, одно из колес которой посажено на выходном палу редуктора, а другое — на валу 7. Электродвигатель соединен с редуктором посредством эластичной муфты 6. Кривошипный вал, установленный в подшипниках 7 и 8, имеет на обоих концах кривошипы 9. Кулиса 10, сконструированная в виде прочной жесткой рамы, соединена шарнирно шатунами 11 с обоими кривошипами. Кулиса имеет качательные движения по дуге окружности с центром на оси неподвижных шарниров 12. Другой конец кулисы двумя рычажными звеньями 13 шарнирно связан с кареткой толкателя. Каретка представляет раму из продольных полос 14, связанных осями 15 и снизу листом 76. Каретка имеет возвратно-поступательное движение в направляющих 17, в которых перемещаются две пары ее роликов 18. На осях каретки 15 свободно посажены собачки 19. В свободном положении собачки прижимаются нижними своими частями к листу 16, так как эти части выполнены более тяжелыми. Заодно с направляющими 17 каретки отлиты корытообразные рейки 20, в стенки которых, как в подшипники, вложены цапфы роликов 21. Два ряда роликов на станине толкателя представляют рольганг для перемещения по нем поддонов с деталями, предназначенных к загрузке в печь. Поддон с небольшим усилием вручную продвигается по рольгангу, причем, проходя первую собачку 19, поворачивает ее верхнюю часть- вниз. Освободившись от пригибающего его поддона, собачка поднимается сзади поддона. При движении каретки толкателя вперед собачка упирается в поддон. Последний при этом перемещается на расстояние, равное ходу каретки толкателя. При возврате каретки в исходное положение первая и вторая собачки освобождены, причем вторая собачка может служить упором для перемещения поддона. Ход каретки вперед и назад соответствует одному обороту кривошипного вала толкателя. За три оборота этого вала поддон перемещается на расстояние, равное трем ходам каретки, за вычетом зазоров, необходимых для возврата собачек [c.53]

Конструкция кулисного механизма паровоза ЛВ аналогична конструкции механизма паровоза Л, а большинство его узлов и деталей — взаимозаменяемы. Многие детали кулисного механизма паровоза ПЗб близки по конструкции с аналогичными деталями паровозов Л и ЛВ. [c.207]

Конструкция деталей кулисного механизма Вальсхарта различных серий современных паровозов принципиально мало отлична. Па паровозах более ранней постройки применена кулиса так на-илваемого закрытого типа, у которой с обеих сторон поставлены специальные щеки, закрывающие всю кулису. Эти щеки по замыслу должны предохранять рабочие плоскости кулисы и кулисный камень от пыли. Однако на паровозах последней постройки для уменьшения веса ставят кулисы открытого типа. [c.207]

Стенд для испытаний топливных насосов (рис. 64) состоит из электромотора 6 и привода с кулачной шайбой для подъема плунжера топливного насоса Топл1И1Во к насосу яодается топливоподкачивающей помпой 8 через фильтр 7 либо самотеком из расходного бака 9. Привод кулачной шайбы топливного насоса может осуществляться от вала электромотора и иметь непрерывное равномерное вращение в этом случае законы движения кулачной шайбы и плунжера насоса будут отличаться от действительных законов движения этих деталей при работе на СПГГ. Можно имитировать действительные условия работы топливного насоса, если в конструкцию привода ввести кулисный или иной механизм для преобразования равномерно-вращательного движения вала электромотора в возвратно-поступательное или возвратно-вращательное движение. [c.114]

Однорычажные системы управления с постоянными связями между органом управления, с одной стороны, и управляемыми деталями — с другой. Все необходимые перемещения последних осуществляются за счет выбранной структуры и конструкции цепи управления между управляющим органом и управляемыми деталями. В этих цепях широко используются барабанные и плоские кулаки, кулисные и кривошипно-щатунные передачи, мальтийские механизмы, передачи неполнозубыми колесами, а также гидравлические, пневматические, электрогидравлические и электропневматические устройства. [c.628]

Следует, однако, сказать, что в реальном механизме нет полного совпадения фактического отклонения золотника от среднего положения с подсчитанным по выведенным математическим уравнениям. Это зависит прежде всего от конечной длины тяг, передающих движение. Ведь в круговой диаграмме учтена поправка только для поршня. Но главное, необходимость подвешивания деталей механизма вносит свои погрешности в движение его звеньев. Так, кулисный камень устанавливается в каждое положенне за счет того, что радиальная тяга удерживается подвеской 13 на определенной высоте (см. рис. 68). При качании кулисы 12 под действием усилия, передаваемого ей контркривошипной (эксцентриковой) тягой 5 от контркривошипа 6 во время движения паровоза, место кулисы, где в данный момент находится кулисный камень 4, описывает дугу а — ас центром А в точке подвеса кулисы. В то же время, точка подвеса радиальной тяги 13 описывает дугу Ь — Ь с центром В на валике рычага 11, на котором качается подвеска 13. Мало того, и передний конец радиальной тяги тоже описывает направленную выпуклостью в обратную сторону дугу h — h с центром в точке f — проекций оси валика золотникового ползуна 14. Все это приводит к тому, что кулисный камень во время работы не остается на одном расстоянии от точки ее подвеса, а совершает сложное движение, называемое игрой камня в кулисе. Это не только вызывает увеличение износа камня и паза кулисы, но влияет и на точность парораспределения, в результате чего возникает разница в отсечке, а следовательно, и в развиваемом усилии по скалке в передней и задней полости одного и того же цилиндра. Еще хуже обстоит дело, когда кулисный камень находится в верхней половине кулисы, так как при этом дуга с — с, описываемая им, и дуга Ь — Ь места соединения радиальной тяги 3 с подвеской 13 направлены выпуклостями в разные стороны от этого игра кулисного камия существенно возрастает, Именно поэтому конструкцией механизма предусмотрено использование верхней половины кулисы для заднего хода паровоза, который применяется значительно реже переднего и обычно с меньшими нагрузками. [c.98]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...